在“血肉橫飛”的自動駕駛之戰(zhàn)中，車載集成電路也是一股不可忽視的力量。不過，眼下這個市場上最受投資者關注的還是 AI 處理器和 SoC，因為它們對于崛起中的自動駕駛汽車至關重要。那么 FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）呢？它在這場刺刀戰(zhàn)中又扮演者什么角色？

作為汽車行業(yè)的老朋友，F(xiàn)PGA 方案領導廠商賽靈思（Xilinx）也坐不住了，它攜手戴姆勒集團，未來要幫新的奔馳車型開發(fā)“超高效 AI 解決方案”，以重新確立 FPGA 在自動駕駛行業(yè)的地位。媒體們也提出了一些問題，比如這套系統(tǒng)的發(fā)布節(jié)點和兩家公司合作是否有排他性（Mobileye 或英偉達還能拿到戴姆勒訂單嗎？）。可惜，賽靈思汽車部門負責人 Willard Tu 均拒絕發(fā)表評論。

VSI Labs 創(chuàng)始人 Phil Magney 則指出，F(xiàn)PGA 在汽車行業(yè)的熱度其實比多數(shù)人想象的都高?！皹I(yè)內幾乎每家公司都喜歡宣稱自己掌握了 ASIC（專用集成電路），不過想在高效計算平臺上應用專有指令集，還得靠 FPGA 完成大部分尖端處理?！盡agney 解釋道?！癆SIC 確實是好東西，但在你鎖定指令集之前，必須得嘗試各種不同的變量。FPGA 會在工作中適應這些改變，這時才是應用指令集并嘗試新事物的最佳時機?！?/p>

說到賽靈思在汽車市場上的遺產(chǎn)，Willard Tu 也有自己的想法。他表示，公司的 FPGA 最初是車輛信息娛樂系統(tǒng)中的膠合邏輯，但后來這項技術卻成了 ADAS 市場的寵兒。Willard Tu 還強調，F(xiàn)PGA 非常適合控制日益復雜的 ADAS 和自動駕駛系統(tǒng)。

首先，賽靈思的 FPGA 并不是“霸王條款”，它讓 OEM 商能拿出差異化的圖像處理算法。與其相比，Mobileye 的“一刀切”方案就少了一些靈活性。其次，對一級供應商來說賽靈思是個“開放盒子”，而且它們的功能安全符合 ISO 26262 的要求。相反，Mobileye 帶來的是一個“黑箱”，無論 OEM 還是一級供應商都對 Mobileye 的軟件一無所知。

最后，賽靈思對自己的 FPGA 適應性很有信心，它可適應汽車行業(yè)千變萬化的功能性要求。舉例來說，在 Level 3 車輛上負責監(jiān)督駕駛員的賽靈思芯片，也可以重新編程，成為幫乘客泊車的“門童”。簡單來說，這種可編程性甚至能改變芯片的“個性”。

不過從更廣的視角來看，Demler 覺得賽靈思對激光雷達市場的統(tǒng)治并沒有想象中那么重要?！斑@是個很小的市場，每年恐怕銷量還不到 100 萬套。”Demler 補充道。“我猜測賽靈思可能與 Velodyne 關系不錯”。在 Demler 看來，現(xiàn)在的激光雷達市場“地圖和工業(yè)應用才是大頭，汽車市場還只是個小蛋糕?！?/p>

雖然車載激光雷達市場還需要多加培養(yǎng)，但賽靈思依然可以在傳感器數(shù)據(jù)處理領域扮演更重要的角色。“我們也看到了邊緣計算的興起，未來傳感器將承擔一定的數(shù)據(jù)處理任務?！盡agnery 說道。“無論激光雷達還是雷達，都會生成海量數(shù)據(jù)，因此現(xiàn)在業(yè)界有將數(shù)據(jù)處理放在傳感器模塊的趨勢，特別是在 ADAS 領域?！?/p>

Magney 指出，“賽靈思的 FPGA 在 ADAS 解決方案價值鏈中占據(jù)關鍵位置，可能非常適合處理圖像雷達數(shù)據(jù)，而這項技術可是相當前沿?！彪m然現(xiàn)在只在 ADAS 市場吃得開，但 Willard Tu 相信 FPGA“低延遲和高吞吐量”的特性能成為它們在高級自動駕駛市場上發(fā)光發(fā)熱的一大優(yōu)勢。

當 GPU 執(zhí)行深度學習推理時，它們需要并行批處理大量通過單指令多數(shù)據(jù)架構（SIMD）的平行數(shù)據(jù)。為了在提升計算能力的同時減少抓取，業(yè)內一直在嘗試開發(fā)更寬的單指令多數(shù)據(jù)架構。不過，現(xiàn)在的技術只能拓寬寄存器文件而已。反觀 FPGA，可以直接完成無批次推理，其結果就是“帶有確定性的低延遲，高吞吐量（無論批次大小）和始終如一的計算效率?！?Willard Tu 解釋。

雖然從理論上可行，但行業(yè)觀察者不愿對賽靈思的未來之路作出評價，在自動駕駛市場它們想達到英偉達或 Mobileye 的高度可不容易。幾個月前，賽靈思提出了自適應計算加速平臺（ACAP）的理念，它認為 ACAP“將在性能上全面超越傳統(tǒng)的 CPU 和 GPU”。不過，現(xiàn)在賽靈思好像打了退堂鼓。雖然 ACAP 今年就會正式下線，但產(chǎn)品交付要等到 2019 年了。

Demler 則認為，“從整體來看 FPGA 一直是數(shù)據(jù)中心的 AI 加速器，因此賽靈思有能力打造出更有針對性的架構。借助它們強大的數(shù)字信號處理和平行架構，F(xiàn)PGA 能提供非常適合神經(jīng)網(wǎng)絡加速的計算能力。當然，最后還是要看成本和功耗，這是哪個解決方案能最終勝出的關鍵挑戰(zhàn)?！?/p>