UART接口介紹

　　通用異步收發(fā)傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通常稱作UART，是一種異步收發(fā)傳輸器，是電腦硬件的一部分。它將要傳輸?shù)馁Y料在串行通信與并行通信之間加以轉(zhuǎn)換。作為把并行輸入信號(hào)轉(zhuǎn)成串行輸出信號(hào)的芯片，UART通常被集成于其他通訊接口的連結(jié)上。

　　UART是一種通用串行數(shù)據(jù)總線，用于異步通信。該總線雙向通信，可以實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸和接收。在嵌入式設(shè)計(jì)中，UART用于主機(jī)與輔助設(shè)備通信，如汽車音響與外接AP之間的通信，與PC機(jī)通信包括與監(jiān)控調(diào)試器和其它器件，如EEPROM通信。

　　UART通信協(xié)議

　　UART用一條傳輸線將數(shù)據(jù)一位位地順序傳送，以字符為傳輸單位，通信中兩個(gè)字符間的時(shí)間間隔多少是不固定的， 然而在同一個(gè)字符中的兩個(gè)相鄰位間的時(shí)間間隔是固定的，數(shù)據(jù)傳送速率用波特率來(lái)表示， 指單位時(shí)間內(nèi)載波參數(shù)變化的次數(shù)， 或每秒鐘傳送的二進(jìn)制位數(shù)，

　　如每秒鐘傳送240個(gè)字符， 而每個(gè)字符包含10位（1個(gè)起始位， 1個(gè)停止位， 8個(gè)數(shù)據(jù)位）， 這時(shí)的波特率為2400Bd。

　　傳輸時(shí)序如下圖：

　　在UART中，信號(hào)線上共有兩種狀態(tài)， 分別用邏輯1（高電平）和邏輯0（低電平）來(lái)區(qū)分

　　在空閑時(shí)， 數(shù)據(jù)線應(yīng)該保持在邏輯高電平狀態(tài)

　　其中各位的意義如下：

　　起始位（Start Bit）：先發(fā)出一個(gè)邏輯0信號(hào)， 表示傳輸字符的開始

　　數(shù)據(jù)位（Data Bits）：可以是5~8位邏輯0或1. 如ASCII碼（7位）， 擴(kuò)展BCD碼（8位）小端傳輸

　　校驗(yàn)位（Parity Bit）：數(shù)據(jù)位加上這一位后， 使得1的位數(shù)應(yīng)為偶數(shù)（偶校驗(yàn)）或奇數(shù)（奇校驗(yàn)）

　　停止位（Stop Bit）：它是一個(gè)字符數(shù)據(jù)的結(jié)束標(biāo)志。 可以是1位、1.5位、2位的高電平

　　空閑位：處于邏輯1狀態(tài)， 表示當(dāng)前線路上沒(méi)有資料傳送

　　UART基本結(jié)構(gòu)

　?、泡敵鼍彌_寄存器，它接收CPU從數(shù)據(jù)總線上送來(lái)的并行數(shù)據(jù)，并加以保存。

　?、?輸出移位寄存器，它接收從輸出緩沖器送來(lái)的并行數(shù)據(jù)，以發(fā)送時(shí)鐘的速率把數(shù)據(jù)逐位移出，即將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)輸出。

　　⑶ 輸入移位寄存器，它以接收時(shí)鐘的速率把出現(xiàn)在串行數(shù)據(jù)輸入線上的數(shù)據(jù)逐位移入，當(dāng)數(shù)據(jù)裝滿后，并行送往輸入緩沖寄存器，即將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)。

　　⑷ 輸入緩沖寄存器，它從輸入移位寄存器中接收并行數(shù)據(jù)，然后由CPU取走。

　　⑸控制寄存器，它接收CPU送來(lái)的控制字，由控制字的內(nèi)容，決定通信時(shí)的傳輸方式以及數(shù)據(jù)格式等。例如采用異步方式還是同步方式，數(shù)據(jù)字符的位數(shù)，有無(wú)奇偶校驗(yàn)，是奇校驗(yàn)還是偶校驗(yàn)，停止位的位數(shù)等參數(shù)。

　　⑹狀態(tài)寄存器。狀態(tài)寄存器中存放著接口的各種狀態(tài)信息，例如輸出緩沖區(qū)是否空，輸入字符是否準(zhǔn)備好等。在通信過(guò)程中，當(dāng)符合某種狀態(tài)時(shí)，接口中的狀態(tài)檢測(cè)邏輯將狀態(tài)寄存器的相應(yīng)位置“1”，以便讓CPU查詢。

　　UART通信速率

　　數(shù)據(jù)傳輸可以首先從最低有效位（LSB）開始。然而，有些UART允許靈活選擇先發(fā)送最低有效位或最高有效位（MSB）。微控制器中的UART傳送數(shù)據(jù)的 速度范圍為每秒幾百位到1.5Mb。例如，嵌入在ElanSC520微控制器中的高速UART通信的速度可以高達(dá)1.152Mbps。UART波特率還受 發(fā)送和接收線對(duì)距離（線長(zhǎng)度）的影響。

　　目前，市場(chǎng)上有只支持異步通信和同時(shí)支持異步與同步通信的兩種硬件可用于UART。前者就是UART名字本身的含義，在摩托羅拉微控制器中被稱為串行通信 接口（SCI）；Microchip微控制器中的通用同步異步收發(fā)器（USART）和在富士通微控制器中的UART是后者的兩個(gè)典型例子。

　　UART工作原理

　　發(fā)送數(shù)據(jù)過(guò)程：空閑狀態(tài)，線路處于高電位；當(dāng)收到發(fā)送數(shù)據(jù)指令后，拉低線路一個(gè)數(shù)據(jù)位的時(shí)間T，接著數(shù)據(jù)按低位到高位依次發(fā)送，數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，接著發(fā)送奇偶校驗(yàn)位和停止位（停止位為高電位），一幀數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束。

　　接收數(shù)據(jù)過(guò)程：空閑狀態(tài)，線路處于高電位；當(dāng)檢測(cè)到線路的下降沿（線路電位由高電位變?yōu)榈碗娢唬r(shí)說(shuō)明線路有數(shù)據(jù)傳輸，按照約定的波特率從低位到高位接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)接收完畢后，接著接收并比較奇偶校驗(yàn)位是否正確，如果正確則通知后續(xù)設(shè)備準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)或存入緩存。

　　由于UART是異步傳輸，沒(méi)有傳輸同步時(shí)鐘。為了能保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性，UART采用16倍數(shù)據(jù)波特率的時(shí)鐘進(jìn)行采樣。每個(gè)數(shù)據(jù)有16個(gè)時(shí)鐘采樣，取中間的采樣值，以保證采樣不會(huì)滑碼或誤碼。一般UART一幀的數(shù)據(jù)位數(shù)為8，這樣即使每個(gè)數(shù)據(jù)有一個(gè)時(shí)鐘的誤差，接收端也能正確地采樣到數(shù)據(jù)。

　　UART的接收數(shù)據(jù)時(shí)序?yàn)椋寒?dāng)檢測(cè)到數(shù)據(jù)的下降沿時(shí)，表明線路上有數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，這時(shí)計(jì)數(shù)器CNT開始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器為24=16+8時(shí)，采樣的值為第0位數(shù)據(jù)；當(dāng)計(jì)數(shù)器的值為40時(shí)，采樣的值為第1位數(shù)據(jù)，依此類推，進(jìn)行后面6個(gè)數(shù)據(jù)的采樣。如果需要進(jìn)行奇偶校驗(yàn)，則當(dāng)計(jì)數(shù)器的值為152時(shí)，采樣的值即為奇偶位；當(dāng)計(jì)數(shù)器的值為168時(shí)，采樣的值為“1”表示停止位，一幀數(shù)據(jù)接收完成。

　　一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的10位異步串行通信協(xié)議（包含1個(gè)起始位、1個(gè)停止位和8個(gè)數(shù)據(jù)位）收發(fā)時(shí)序，如圖2所示

　　圖2.10位標(biāo)準(zhǔn)串行通信協(xié)議收發(fā)時(shí)序圖