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聚豐項(xiàng)目 > 基于emw3080的無(wú)線同步控制小車(chē)

基于emw3080的無(wú)線同步控制小車(chē)

1.通過(guò)電腦上位機(jī)QT軟件采集ADXL345的3軸數(shù)據(jù)(實(shí)際只用兩軸) 2.然后emw3080進(jìn)行串口數(shù)據(jù)接收,給核心板F401進(jìn)行處理 3.最后由核心板驅(qū)動(dòng)L293d進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)

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李偉龍 菜鳥(niǎo)工程師

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項(xiàng)目簡(jiǎn)介
1.通過(guò)電腦上位機(jī)QT軟件采集ADXL345的3軸數(shù)據(jù)(實(shí)際只用兩軸) 2.然后emw3080進(jìn)行串口數(shù)據(jù)接收,給核心板F401進(jìn)行處理 3.最后由核心板驅(qū)動(dòng)L293d進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)
硬件說(shuō)明

1.nucleo f401re核心板

2.STC15f2k60s2

3.L293d

4.鋰電池126800

5.降壓模塊

6.cp2102

7.帶減速機(jī)的直流電機(jī)

8.emw3080



軟件說(shuō)明
  1. 通過(guò)電腦上位機(jī)QT軟件采集ADXL345的3軸數(shù)據(jù)(實(shí)際只用兩軸)

  2. 通過(guò)單片機(jī)讀取ADXL345的3軸數(shù)據(jù),然后通過(guò)CP2102串口讀取數(shù)據(jù)

  3. 通過(guò)emw3080發(fā)送數(shù)據(jù)


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  • 電人的: 最近項(xiàng)目出差了,有點(diǎn)忙

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