方案；二是激光雷達(dá)為主，加上視覺(jué)傳感器以及毫米波雷達(dá)，以多傳感器融合的方式實(shí)現(xiàn)更高階的自動(dòng)駕駛。 ? 要實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛，需要獲取更多的路面數(shù)據(jù)，而為了獲取路面信息，目前主流的激光雷達(dá)、圖像傳感器、毫米波雷達(dá)是否就
2022-01-12 09:49:38
10094 雖然自動(dòng)駕駛概念炒得火熱，但大多數(shù)人恐怕都沒(méi)見(jiàn)到過(guò)活生生在路上奔馳的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。不過(guò)，如果哪天你有幸得見(jiàn)，首先吸引你的肯定不是它駕駛座上有沒(méi)有人，而是其車(chē)頂“嗖嗖”旋轉(zhuǎn)著的傳感器——激光雷達(dá)。這
2016-09-26 11:46:06908 近兩年，自動(dòng)駕駛概念席卷汽車(chē)行業(yè)，軟件技術(shù)突飛猛進(jìn)，路程里程也屢創(chuàng)新高。然而行業(yè)的快速行進(jìn)卻正在遭遇硬件瓶頸——作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心硬件之一的激光雷達(dá)，因?yàn)槠涑杀靖甙?、產(chǎn)能受限，正在拖慢自動(dòng)駕駛的車(chē)輪。
2017-03-24 11:18:362971 如今，Velodyne已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)激光雷達(dá)的黃金標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所有主要的自動(dòng)駕駛汽車(chē)生產(chǎn)商都開(kāi)始使用Velodyne的激光雷達(dá)。雖然攝像頭和雷達(dá)可以在未來(lái)的系統(tǒng)中發(fā)揮作用，但大多數(shù)人都認(rèn)為激光雷達(dá)仍將是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵部分。
2018-09-12 11:01:448356 提上日程，盡管特斯拉的馬斯克對(duì)激光雷達(dá)不屑一顧，但是還是有除特斯拉以外的大部分廠商都在使用激光雷達(dá)，而且是作為主要的傳感器。因此，激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛中繞不過(guò)去的坎，本文對(duì)激光雷達(dá)的參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)解讀。 激光雷
2021-02-05 15:12:1318490 如今的蔚來(lái)ET7，以及即將面世的理想L9等數(shù)款新能源中高端車(chē)型，都不約而同的選擇了激光雷達(dá)為其自動(dòng)駕駛提供關(guān)鍵感知支撐。從概念到大規(guī)模落地，激光雷達(dá)在2022終于迎來(lái)上車(chē)前裝量產(chǎn)元年。 ? ? 當(dāng)前，我國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)在政策、技術(shù)、市場(chǎng)需
2022-05-17 17:29:286833 
市值能夠融資時(shí)18億美元的估值。激光雷達(dá)是一種自動(dòng)駕駛汽車(chē)上常用的設(shè)備，外觀酷似一個(gè)圓柱形警燈。這種設(shè)備能夠通過(guò)激光掃描技術(shù)，偵測(cè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)周邊的環(huán)境，相當(dāng)于車(chē)輛的耳目。Velodyne成立于1983年，是一家位于加州硅谷的技術(shù)公司。Velodyne最早以音響
2019-06-24 15:47:241614 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/莫婷婷）在汽車(chē)智能化發(fā)展過(guò)程中，對(duì)ADAS的技術(shù)追求讓激光雷達(dá)廠商獲得不少中長(zhǎng)距離激光雷達(dá)的訂單。為了實(shí)現(xiàn)更高階的自動(dòng)駕駛，補(bǔ)盲激光雷達(dá)成為主激光雷達(dá)的延展應(yīng)用。補(bǔ)盲激光雷達(dá)
2023-07-03 07:55:052545 
LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中一個(gè)非常重要的組件。在許多傳統(tǒng)供應(yīng)商和新創(chuàng)公司看來(lái)，未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在障礙探測(cè)和 SLAM（實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建
2018-07-26 20:45:02
的硬件方案，我們先關(guān)注一下前沿的 ADAS/自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的硬件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。如圖7展示，首先明確的將固態(tài)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭傳感器分成獨(dú)立的3個(gè)域，每個(gè)域一個(gè)單獨(dú)的域控制器（Sensor
2020-06-03 07:00:00
的自動(dòng)駕駛?？Х戎邱{搭載的全球首款能夠真正量產(chǎn)的車(chē)規(guī)級(jí)高性能固態(tài)激光雷達(dá)，角分辨率達(dá)0.05°*0.07°，性能高出普通無(wú)人駕駛車(chē)型所采用的機(jī)械激光雷達(dá)5倍，配合毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等配置帶來(lái)
2023-09-19 13:35:01
想了解行業(yè)國(guó)內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家，激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
；通用則更為夸張，不僅收購(gòu)了能夠提供無(wú)人駕駛解決方案的Cruise，還收購(gòu)了激光雷達(dá)制造公司Strobe，同時(shí)自己還有了自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了軟件（技術(shù)）+硬件+平臺(tái)的全方位涉及；福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
應(yīng)用如果從體制上劃分，主要有直接探測(cè)激光雷達(dá)和相干探測(cè)激光雷達(dá)。實(shí)際上，目前我們提到的，包括自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、測(cè)繪用到的激光雷達(dá)，基本上屬于這種直接探測(cè)類(lèi)型的激光雷達(dá)。有比較特殊的，比如測(cè)風(fēng)、測(cè)速之類(lèi)
2017-09-19 15:51:15
最為重要的，目前，主流的用于周?chē)h(huán)境感測(cè)的傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器三種。1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control（ACC）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化
2017-10-18 17:18:24
`科技的進(jìn)步日新月異，要數(shù)在汽車(chē)圈子里最火熱的詞匯，自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)一定是位居榜單前列的，而自動(dòng)駕駛中核心的硬件之一—激光雷達(dá)，也是屢屢被各家車(chē)企送上熱搜榜單，成為了業(yè)界內(nèi)關(guān)注的重心。激光雷達(dá)被
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器2015 年，當(dāng)時(shí)業(yè)界還在爭(zhēng)論：無(wú)人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年，事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變，尤其某汽車(chē)公司 Autopilot 致死事故之后，業(yè)內(nèi)
2017-09-08 17:24:48
據(jù)，建立三維點(diǎn)云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達(dá)到環(huán)境感知的目的。車(chē)載激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛“造車(chē)”大潮中扮演的角色正越來(lái)越重要，諸如谷歌、百度、寶馬、博世、德?tīng)柛５绕髽I(yè)，都在其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中使用了激光雷達(dá)，帶動(dòng)車(chē)載
2020-07-14 07:56:45
的。Scanse的一款價(jià)值250美元的名為“sweep”的二維激光雷達(dá)掃描器可在戶外使用，并專為移動(dòng)、低功耗應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它只用了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手近四分之一的成本，這將給這類(lèi)傳感器帶來(lái)全新的應(yīng)用（我們?cè)诤芏嗥渌?lèi)型
2017-09-26 14:30:16
（毫米波）雷達(dá)。正如上文提到的，在目前的自動(dòng)駕駛中，激光雷達(dá)有單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)之分。其中，單線激光雷達(dá)主要通過(guò)一個(gè)高重頻脈沖激光測(cè)距儀，加上一個(gè)一維旋轉(zhuǎn)掃描來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量。而它的角分辨率可高于多線
2018-09-10 14:21:58
），以在關(guān)鍵時(shí)刻避免傷亡。雷達(dá)、激光雷達(dá)和IMU組成未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的“鐵三角”激光雷達(dá)雷達(dá)在未來(lái)的全天候自動(dòng)駕駛應(yīng)用中居于支配地位，但它只是瞬間決策解決方案的一部分。還需要其他傳感器，例如攝像頭
2018-10-30 11:51:34
SLAM 前端里程計(jì)做累加，可以配合高精地圖的圖匹配，做類(lèi)似后端回環(huán)優(yōu)化的方式，將GPS、激光雷達(dá)及已知地圖進(jìn)行融合定位。3． 自動(dòng)駕駛多對(duì)雙目視覺(jué)攝像頭SLAM方案這種方案成本低，更加考究的是算法，有很少
2019-05-09 04:41:09
一樣，ADI公司也在探索當(dāng)今所用這些技術(shù)的未來(lái)形態(tài)?？紤]一下，1990年代，當(dāng)新型手機(jī)推出時(shí)，它可能有更好的電池或更薄的外形。其后智能手機(jī)降臨，徹底永久地變革并改善了我們的生活。這就是我們看待針對(duì)雷達(dá)、激光雷達(dá)和高性能IMU所要推出的技術(shù)的方式。這些變革性技術(shù)將是未來(lái)高級(jí)安全與自動(dòng)駕駛應(yīng)用的基礎(chǔ)。
2018-10-26 11:25:01
自動(dòng)駕駛原理示意GIF圖 特斯拉自動(dòng)駕駛死亡事故給全世界帶來(lái)了極大的震驚，但這并不意味著基于壞消息之上的關(guān)注全然沒(méi)有正面意義?！ ≡诮邮苄吕丝萍疾稍L中，多位硅谷相關(guān)人士告訴新浪科技：一方面是對(duì)于
2016-07-21 09:00:38
作者：余貴珍、周彬、王陽(yáng)、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器來(lái)感知世界。類(lèi)似雷達(dá)，激光雷達(dá)，使用不可見(jiàn)的光脈沖來(lái)繪制周?chē)鷧^(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)三者是相輔相成的關(guān)系。攝像頭便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
低，適合用于實(shí)現(xiàn)高效的圖像算法，如車(chē)道線檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別等。
雷達(dá)和LiDAR處理：自動(dòng)駕駛汽車(chē)通常會(huì)使用雷達(dá)和LiDAR（激光雷達(dá)）等多種傳感器來(lái)獲取環(huán)境信息。FPGA能夠協(xié)助完成這些傳感器
2024-07-29 17:09:16
使用TOF測(cè)距法的長(zhǎng)距離測(cè)量。 詳情點(diǎn)擊：自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)新型探測(cè)器——近紅外MPPC 然而，1550nm的人類(lèi)視覺(jué)安全度更高，可以使用單脈沖更大輻射能量的激光——這是光波長(zhǎng)選擇的一個(gè)重要因素
2018-09-10 14:10:45
上一個(gè)必不可少的組件（圖6）。但它也面臨著挑戰(zhàn)。圖6. 全自動(dòng)駕駛車(chē)輛主要依賴360?檢測(cè)，需要使用先進(jìn)的雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、慣性測(cè)量單元和超聲波傳感器激光雷達(dá)正在發(fā)展為經(jīng)濟(jì)高效的緊湊型固態(tài)設(shè)計(jì)，可以
2020-06-16 18:53:55
經(jīng)過(guò)一百多年的發(fā)展，汽車(chē)已經(jīng)成了地球上必不可少的一部分，它每天帶著我們?cè)诼飞媳济?。隨著技術(shù)的發(fā)展，展廳里的新型汽車(chē)則開(kāi)始裝配 ADAS 甚至自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，攝像頭、雷達(dá)、超聲波和激光雷達(dá)開(kāi)始為我們保駕護(hù)航。不過(guò)，一輛車(chē)到底安不安全跟它搭載了多少傳感器并沒(méi)有太大關(guān)系，如何使用這些傳感器才是關(guān)鍵。
2020-05-20 06:30:46
，也是讓北醒人笑得合不攏嘴的大賣(mài)場(chǎng)，北醒從高端到細(xì)節(jié)，全方位的激光雷達(dá)產(chǎn)品體系，也借著CES這一國(guó)際化大平臺(tái)，更好地賣(mài)向世界各地，為全世界的自動(dòng)駕駛落地，做出自己的貢獻(xiàn)。歡迎登陸北醒官網(wǎng)詳情請(qǐng)致電 Tel:010-57456983E-mail:bw@benewake.com``
2018-01-25 09:38:47
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2018-01-26 09:19:09
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2018-01-25 09:36:04
，即可快速、無(wú)縫地將激光雷達(dá)感知模塊嵌入到自己的無(wú)人駕駛方案中，真正實(shí)現(xiàn)“一鍵獲得自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專業(yè)硬件平臺(tái)RS-Box 由嵌入式硬件平臺(tái)、獨(dú)立操作系統(tǒng)
2017-12-15 14:20:48
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2018-01-25 09:41:33
結(jié)果可提供診斷幫助。圖4顯示了MCT8316Z的簡(jiǎn)化使用示例。圖4：MCT8316Z電機(jī)控制示例 配備機(jī)械掃描激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)是汽車(chē)領(lǐng)域一次令人振奮的進(jìn)展。自動(dòng)駕駛汽車(chē)帶來(lái)的便利提高了乘駕體驗(yàn)，讓您渴望駕駛著這樣一輛汽車(chē)去州際公路旅行。
2022-11-03 07:12:38
，目前算法也已開(kāi)源，感興趣的小伙伴可以搜索了解一下。圖源：#斯坦福大學(xué)學(xué)生搞出會(huì)帶路的盲人拐杖# 視頻截圖這次盲人拐杖帶來(lái)的變革就是把自動(dòng)駕駛的技術(shù)運(yùn)用到盲人拐杖里，讓盲人可以走得更快，能夠識(shí)別周?chē)沫h(huán)境
2021-11-12 14:12:43
開(kāi)發(fā)的全自動(dòng)駕駛交通工具都依賴激光探測(cè)和測(cè)距技術(shù)（激光雷達(dá)）來(lái)感知世界并繪制地圖。這些地圖為無(wú)人駕駛汽車(chē)提供重要信息，利用其傳感系統(tǒng)和計(jì)算系統(tǒng)重點(diǎn)關(guān)注汽車(chē)、行人和自行車(chē)等障礙物的信息。然而，激光雷達(dá)
2017-10-23 17:51:41
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目前有兩大技術(shù)路徑：一是以特斯拉等汽車(chē)廠商為代表的“輔助駕駛”升級(jí)路線，其探測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)是攝像頭（機(jī)器視覺(jué)）、毫米波雷達(dá)、超聲雷達(dá)；二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無(wú)人駕駛”路線；其
2017-09-28 16:50:52
、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)(LiDAR)以及傳感器融合方案，并擁有最豐富的符合車(chē)規(guī)的產(chǎn)品，在功能安全方面有深厚的經(jīng)驗(yàn)，還提供全球首個(gè)含網(wǎng)絡(luò)安全的圖像傳感器，致力于實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。
2019-07-31 07:11:30
效果 但跟無(wú)人駕駛相比，激光雷達(dá)在機(jī)器人身上好像更能快速落地：精度要求不那么高，成本更低、允許一定差錯(cuò)…… 激光雷達(dá)的應(yīng)用，可以幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息，為后續(xù)定位導(dǎo)航，甚至是人機(jī)
2019-02-15 15:12:28
把自動(dòng)駕駛字眼改為輔助駕駛。本期《汽車(chē)總動(dòng)員》討論的不是自動(dòng)駕駛，而是被稱為自動(dòng)駕駛汽車(chē)“眼睛”的雷達(dá)。目前主流的“眼睛”有四類(lèi)——毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭。他們各自都有自己的特點(diǎn)，比如攝像頭...
2021-07-27 06:46:25
近年來(lái)，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展和普及，科技大片中的無(wú)人駕駛離我們?cè)絹?lái)越近。全球很多中高檔汽車(chē)已經(jīng)開(kāi)始配備汽車(chē)雷達(dá)。目前用于汽車(chē)上的雷達(dá)分為超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，不同的雷達(dá)工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
的2D畫(huà)面）的數(shù)據(jù)收集器。二、視覺(jué)主導(dǎo)還是激光雷達(dá)主導(dǎo)？據(jù)清華大學(xué)鄧志東教授介紹，自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線主要有兩種：一種是以特斯拉為代表的視覺(jué)主導(dǎo)的多傳感器融合方案，另一種以低成本激光雷達(dá)為主
2017-09-06 11:36:58
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
的環(huán)境感知系統(tǒng)一般由多個(gè)傳感器組成，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS 等。其中，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛汽車(chē)中最常用的三種環(huán)境感知解決方案。 攝像頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，圖像算法
2017-08-21 14:54:32
一體化的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)解決方案，本著“開(kāi)放、共享”的原則，速騰聚創(chuàng)旨在與業(yè)內(nèi)伙伴一道，更好更快地探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái)。半年時(shí)間里，速騰聚創(chuàng)已和來(lái)自汽車(chē)OEM廠商、科技公司及高校等領(lǐng)域的合作伙伴一
2017-10-13 16:08:29
昨天谷歌將自動(dòng)駕駛項(xiàng)目從Google X實(shí)驗(yàn)室剝離，成立了子公司W(wǎng)aymo，要走向自動(dòng)駕駛商業(yè)化之路。而對(duì)于谷歌來(lái)說(shuō)，商業(yè)化中一大門(mén)檻就是激光雷達(dá)。目前，無(wú)論是在改裝的雷克薩斯自動(dòng)駕駛車(chē)上，還是谷歌自己的豆莢車(chē)，其所使用的激光雷達(dá)成本高昂，并不具備量產(chǎn)條件。
2016-12-15 15:26:381625 據(jù)Lux Research報(bào)告，到2030年，激光雷達(dá)將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域收獲近億美元的商業(yè)機(jī)會(huì)。并且按照車(chē)企從ADAS向全自動(dòng)駕駛過(guò)渡的商用化計(jì)劃，激光雷達(dá)已經(jīng)開(kāi)始在車(chē)輛局部發(fā)揮特長(zhǎng)。
2017-10-17 16:44:191254 環(huán)境感知是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的關(guān)鍵。OPTIS的虛擬解決方案，可虛擬再現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)攝像頭和激光雷達(dá)的工作場(chǎng)景，并模仿它們?cè)诂F(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用。
2018-03-12 16:36:00819 看到激光雷達(dá)仿真軟件在自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中的發(fā)展，車(chē)企可在基于LeddarCore集成芯片的新一代激光雷達(dá)解決方案發(fā)布之前，先對(duì)其進(jìn)行虛擬測(cè)試和集成。LeddarCore集成芯片是業(yè)界第一款3D固態(tài)激光雷達(dá)解決方案，該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了高性能車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)系統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)。
2018-02-06 12:47:216294 量產(chǎn)實(shí)力穩(wěn)拿“一哥”地位，后有Quanergy、LeddarTech以及速騰聚創(chuàng)等眾多行業(yè)新秀們“群雄逐鹿”，在加上通用、百度、福特以及安波福等自動(dòng)駕駛巨頭們持續(xù)的煽風(fēng)點(diǎn)火，激光雷達(dá)的“江湖”熱鬧非凡。
2018-03-11 22:06:002971 
激光雷達(dá)技術(shù)在自動(dòng)駕駛愿景的推動(dòng)下大步前進(jìn)，同時(shí)它還在尋找其它用武之地。 隨著先進(jìn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和雷達(dá)傳感器芯片的進(jìn)步，激光雷達(dá)正在逐漸成為自動(dòng)駕駛技術(shù)體系中日益重要的一部分。不過(guò)，激光雷達(dá)系統(tǒng)也正在滲透進(jìn)入其它各種應(yīng)用領(lǐng)域，包括工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人和無(wú)人機(jī)。
2018-03-26 10:07:011592 全新的感知升級(jí)，為高速自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)而生全新一代P3激光雷達(dá)感知方案是速騰聚創(chuàng)在去年推出的“普羅米修斯計(jì)劃”的一個(gè)方案線延伸（P1方案是指單個(gè)16線激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案，瞄準(zhǔn)低速自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，市場(chǎng)應(yīng)用很成熟，產(chǎn)品大量應(yīng)用在像京東、菜鳥(niǎo)等物流車(chē)和許多領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛低速車(chē)上
2018-03-29 11:05:208778 說(shuō)到自動(dòng)駕駛，很多朋友都會(huì)想到形形色色的各類(lèi)傳感器、高精地圖、GPS等，說(shuō)到底自動(dòng)駕駛車(chē)型就像一個(gè)全副武裝的戰(zhàn)士般無(wú)懈可擊。而在這其中， 激光雷達(dá) 則扮演了相當(dāng)重要的角色，那么激光雷達(dá)究竟是怎樣的存在，它與毫米波等相比又有怎樣的特點(diǎn)呢?接下來(lái)我們就對(duì)激光雷達(dá)一探始末。
2018-04-05 14:59:0016349 說(shuō)到自動(dòng)駕駛，很多朋友都會(huì)想到形形色色的各類(lèi)傳感器、高精地圖、GPS等，說(shuō)到底自動(dòng)駕駛車(chē)型就像一個(gè)全副武裝的戰(zhàn)士般無(wú)懈可擊。而在這其中，激光雷達(dá)則扮演了相當(dāng)重要的角色，那么激光雷達(dá)究竟是怎樣的存在
2018-04-09 16:16:001890 
——一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)比賽，制作了一個(gè)激光雷達(dá)。在那之后的十余年里，如果人們希望為自動(dòng)駕駛汽車(chē)安裝上一個(gè)激光雷達(dá)，那么Velodyne是唯一的選擇。
2018-04-18 21:31:002673 的高管之一，特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）認(rèn)為，可以在不依賴激光雷達(dá)的情況下打造出自動(dòng)駕駛汽車(chē)和半自動(dòng)駕駛汽車(chē)。 那么不采用這項(xiàng)技術(shù)來(lái)打造自動(dòng)駕駛汽車(chē)的馬斯克是否做錯(cuò)了？照目前來(lái)看，尚不可知。 特斯拉在不使用激光雷達(dá)的情況下，依靠攝像頭和雷達(dá)，
2018-07-22 10:58:002311 根據(jù)法國(guó)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)Yole Developpement的預(yù)測(cè)，全球激光雷達(dá)市場(chǎng)應(yīng)用規(guī)模將在2023年達(dá)到63億美元，而其中，包括ADAS及自動(dòng)駕駛在內(nèi)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到52億，成為激光雷達(dá)的核心
2018-07-11 18:27:007203 據(jù)外媒報(bào)道，Baraja公司近日公開(kāi)發(fā)布了其光譜掃描激光雷達(dá)（Spectrum-Scan LiDAR）。光譜掃描采用類(lèi)似棱鏡的光學(xué)系統(tǒng)以及不同波長(zhǎng)的光線，為自動(dòng)駕駛車(chē)輛創(chuàng)造了“超強(qiáng)的眼睛”，為其提供前所未有的數(shù)據(jù)以及清晰的視野，上述是安全、全自動(dòng)駕駛的必備條件。
2018-07-18 11:01:585265 此前文章“自動(dòng)駕駛技術(shù)之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達(dá)的由來(lái)和歷史發(fā)展，對(duì)于激光雷達(dá)的基本工作原理，也做了簡(jiǎn)單介紹。本文就汽車(chē)用激光雷達(dá)的分類(lèi)，先做簡(jiǎn)單介紹。
2018-08-31 10:13:3114772 據(jù)外媒報(bào)道，利用威力登(Velodyne)的激光雷達(dá)傳感器(lidar sensor)，自動(dòng)駕駛(AV)初創(chuàng)公司ThorDrive正推進(jìn)其自動(dòng)駕駛商用車(chē)服務(wù)試點(diǎn)項(xiàng)目商業(yè)化。ThorDrive平臺(tái)正使用威力登的激光雷達(dá)傳感器為其自動(dòng)駕駛軟件提供豐富的數(shù)據(jù)內(nèi)容。
2018-12-01 10:55:202067 毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，是與激光雷達(dá)LiDAR和攝像頭一樣極其重要的傳感器。
2018-12-10 08:53:099311 據(jù)麥姆斯咨詢介紹，自動(dòng)駕駛為基于光子學(xué)的傳感器帶來(lái)了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要激光雷達(dá)（LiDAR）、攝像頭、雷達(dá)和超聲波等許多類(lèi)型的傳感器，預(yù)計(jì)每年數(shù)百萬(wàn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將為這些傳感器帶來(lái)巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。
2018-12-11 15:12:291254 現(xiàn)在自動(dòng)駕駛中常用的激光雷達(dá)為機(jī)械式激光雷達(dá)，其由若干組可以旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器和接收器組成。
2019-03-26 09:18:1521160 4月19日，有外媒報(bào)道稱，蘋(píng)果至少在跟四家自動(dòng)駕駛、電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)進(jìn)行供貨方面的磋商。目的是為自家的自動(dòng)駕駛汽車(chē)尋找下一代激光雷達(dá)傳感器。據(jù)了解，此前蘋(píng)果在測(cè)試中的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)上，已經(jīng)使用了一
2019-05-09 15:53:521382 激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)中最受爭(zhēng)議的話題之一。我們已知道特斯拉一直對(duì)此不以為然，馬斯克甚至將激光雷達(dá)路線稱為“fool’s errand”，并說(shuō)任何依靠激光雷達(dá)的方案都會(huì)“doomed”。 特斯拉可能是個(gè)例外，因?yàn)榇蠖鄶?shù)OEM和Tier 1開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都在使用激光雷達(dá)。
2019-12-30 08:43:374939 據(jù)外媒報(bào)道，好事成三，而自動(dòng)駕駛也不例外。在安全的自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)之前，除了攝像頭和雷達(dá)，仍需要第三種技術(shù) – 傳感器。因此，博世正在準(zhǔn)備量產(chǎn)首個(gè)車(chē)用級(jí)激光雷達(dá)系統(tǒng) - 長(zhǎng)距離激光雷達(dá)傳感器。
2020-01-03 16:33:105120 隨著5G的發(fā)展，自動(dòng)駕駛作為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的突破性方向，將會(huì)迎來(lái)廣闊發(fā)展空間。而激光雷達(dá)，作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最為關(guān)鍵的傳感器，被稱為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“眼睛”。
2020-01-09 17:52:225175 親密。因?yàn)槠洳粌H是自動(dòng)駕駛的“眼睛”，公認(rèn)的基礎(chǔ)性技術(shù)，同時(shí)也是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)L4和L5的關(guān)鍵所在?；诖耍陙?lái)伴隨著自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展，車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)也迎來(lái)爆發(fā)，我國(guó)相關(guān)企業(yè)正面臨一波新機(jī)遇、新挑戰(zhàn)與新抉擇。
2020-06-06 09:24:20911 雷達(dá)早已經(jīng)非常廣泛的運(yùn)用在軍事領(lǐng)域，就像汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的增壓系統(tǒng)來(lái)自于戰(zhàn)斗機(jī)一樣，激光雷達(dá)也是利用軍用技術(shù)應(yīng)用到商業(yè)的自動(dòng)駕駛上。
2020-07-28 08:59:001097 目前，根據(jù)企業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域的分布顯示，自動(dòng)駕駛是激光雷達(dá)應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一。業(yè)界普遍認(rèn)為，激光雷達(dá)是解決高級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的關(guān)鍵所在，因此除特斯拉外，幾乎全球主要汽車(chē)制造商和自動(dòng)駕駛企業(yè)都在加速激光雷達(dá)布局。
2020-08-17 15:11:073035 激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)，而調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)將促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破。有專家稱，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)最終將會(huì)取代目前的飛行時(shí)間（ToF）激光雷達(dá)系統(tǒng)。據(jù)外媒報(bào)道，德國(guó)
2020-08-20 16:40:442757 11月20日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，在廣州車(chē)展上，中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)初創(chuàng)企業(yè)小鵬汽車(chē)宣布，其下一代自動(dòng)駕駛架構(gòu)將包括激光雷達(dá)技術(shù)。 該公司宣布，它將從2021年生產(chǎn)的量產(chǎn)車(chē)型開(kāi)始升級(jí)其自動(dòng)駕駛軟件和硬件系統(tǒng)
2020-11-20 15:25:073128 眾所周知，在眾多自動(dòng)駕駛的傳感器中，大家對(duì)激光雷達(dá)的評(píng)價(jià)是必不可少。無(wú)論從最早的谷歌的“豆莢車(chē)”到層出不窮的車(chē)企測(cè)試案列，激光雷達(dá)已然成為標(biāo)配。
2020-12-25 12:06:161137 ? 激光雷達(dá)：三維點(diǎn)云建模構(gòu)建傳感基石 路徑之爭(zhēng)：激光雷達(dá)為什么是 L4 自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器？ 自動(dòng)駕駛的環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器主要包括攝像頭和雷達(dá)兩類(lèi)：1）攝像頭通過(guò)圖像識(shí)別技 術(shù)實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量、目標(biāo)
2021-01-11 17:33:0410555 
自動(dòng)駕駛行業(yè)加速發(fā)展的推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)的應(yīng)用落地也進(jìn)一步提速，北科天繪、禾賽科技（百度投資）、北醒光子、大疆等一批領(lǐng)先的企業(yè)，也借此機(jī)會(huì)迅速崛起。 激光雷達(dá)借勢(shì)起航 作為實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的核心產(chǎn)品，激光雷達(dá)在
2021-01-13 11:40:192643 隨著iPhone和iPad上激光雷達(dá)的使用，激光雷達(dá)的話題一下子火了，同時(shí)也讓原本火熱的自動(dòng)駕駛話題中，車(chē)載激光雷達(dá)的內(nèi)容更加熱火朝天。 本文的目的是通過(guò)激光雷達(dá)相關(guān)知識(shí)和話題的交流，讓大家
2021-02-19 14:07:4713701 
激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，不管是ToF激光雷達(dá)還是FMCW激光雷達(dá)，都是通過(guò)光束來(lái)探測(cè)周?chē)h(huán)境，但是測(cè)量距離的原理有所不同。有業(yè)內(nèi)人士指出，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)將促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)
2021-08-26 11:44:466302 (ADAS)、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域提供開(kāi)創(chuàng)性的激光雷達(dá)解決方案。最近，Cepton獲得了一家位于底特律的全球頂級(jí)汽車(chē)OEM企業(yè)的生產(chǎn)合同，為ADAS提供激光雷達(dá)系列產(chǎn)品，進(jìn)一步夯實(shí)了其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。
2022-02-15 14:02:312165 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/周凱揚(yáng))在眼花繚亂的激光雷達(dá)技術(shù)中，出鏡率最低的莫過(guò)于FMCW。這類(lèi)激光雷達(dá)一度被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別以上自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，但在早一步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的ToF激光雷達(dá)面前，F(xiàn)MCW似乎
2022-04-18 11:47:033847 自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開(kāi)感知系統(tǒng)、決策控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)這三大系統(tǒng)，其中感知系統(tǒng)主要通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等感知硬件來(lái)承擔(dān)自動(dòng)駕駛汽車(chē)“看”的任務(wù)；決策控制系統(tǒng)則是將感知系統(tǒng)“看
2022-11-14 08:42:242100 幾乎每個(gè)人都認(rèn)為激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)選擇
2023-01-05 09:43:471185 談到激光雷達(dá)上車(chē)，就肯定不能離開(kāi)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛的起源，來(lái)自于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，早在1977年，日本國(guó)家實(shí)驗(yàn)室就利用攝像頭檢測(cè)前方標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的導(dǎo)航，不過(guò)這只是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的一種方式。
2023-02-09 14:22:381611 ，其中，以激光雷達(dá)為主還是毫米波雷達(dá)為主一直頗受爭(zhēng)議，故今天給大家對(duì)比一下毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)。 在詳細(xì)對(duì)比之前我們可先粗略看下兩者的對(duì)比圖，如下所示 性能 毫米波雷達(dá) 激光雷達(dá) 測(cè)距/測(cè)速 縱向精度高， 橫向精度低 高精度 感知
2023-05-29 17:38:432514 
自動(dòng)駕駛技術(shù)分為兩種，一種采用攝像頭+毫米波雷達(dá)；一種采用激光雷達(dá)。出于成本考慮，L2級(jí)別自動(dòng)駕駛以攝像頭+毫米波雷達(dá)為主。
2023-05-31 10:55:511793 
激光雷達(dá)具有遠(yuǎn)距離、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中重要的傳感器之一?；?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)輸出的高精度3D點(diǎn)云，自動(dòng)駕駛感知算法能精確感知周?chē)h(huán)境，識(shí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)周?chē)穆访娴瓤尚旭倕^(qū)域
2022-07-21 09:22:131186 
激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來(lái)探測(cè)道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作，但室外常見(jiàn)的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對(duì)激光雷達(dá)的識(shí)別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:305800 本文將對(duì)激光雷達(dá)、攝像頭以及毫米波雷達(dá)等主流傳感器、各自動(dòng)駕駛公司的解決方案以及傳感器市場(chǎng)格局作介紹。
2023-10-16 11:47:564099 
激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別 哪個(gè)才是自動(dòng)駕駛感知的最優(yōu)選擇？ 激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)是自動(dòng)駕駛車(chē)輛感知系統(tǒng)中常見(jiàn)的傳感器技術(shù)，它們?cè)趯?shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過(guò)程中起著關(guān)鍵作用。本文將詳細(xì)探討激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)
2023-11-22 17:41:0810338 自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸改變我們的出行方式，而激光雷達(dá)（LiDAR）作為實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)的關(guān)鍵傳感器之一，其重要性不言而喻。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收反射回來(lái)的光，能夠精確測(cè)量車(chē)輛與周?chē)矬w之間的距離，為
2024-10-27 10:34:592543 毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)的比較 毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛技術(shù)中常用的兩種傳感器，它們?cè)诙鄠€(gè)方面存在顯著差異： 毫米波雷達(dá) 激光雷達(dá) 工作原理 通過(guò)發(fā)射無(wú)線電波（毫米波）并根據(jù)接收回波與發(fā)送波
2024-12-03 17:27:363232 自動(dòng)駕駛的發(fā)展與激光雷達(dá)的作用由于目前5G技術(shù)的廣泛應(yīng)用，自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐步從理論走向?qū)嶋H應(yīng)用。在這一轉(zhuǎn)型過(guò)程中，激光雷達(dá)（LiDAR）作為一種高精度、高適應(yīng)性和強(qiáng)大的環(huán)境感知能力的傳感器，已經(jīng)成為
2025-01-14 12:02:591110 
激光雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射光束來(lái)測(cè)量物體距離和速度的傳感器。它能夠生成周?chē)h(huán)境的精確三維地圖，為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供關(guān)鍵的感知信息。激光雷達(dá)的主要組成部分包括
2025-03-10 10:16:141483 光束方向上的距離信息，將空間環(huán)境轉(zhuǎn)化為高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為自動(dòng)駕駛算法提供不可或缺的環(huán)境感知信息。雷達(dá)感知數(shù)據(jù)作為自動(dòng)駕駛算法的重要輸入之一，在仿真平臺(tái)中也需要盡可能還原真實(shí)激光雷達(dá)的測(cè)量過(guò)程，并輸出與算法匹配的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
2025-05-15 11:15:061133 
自從自動(dòng)駕駛被提出，激光雷達(dá)就一直處于技術(shù)討論的中央，雖然在自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展過(guò)程中，也出現(xiàn)了關(guān)于純視覺(jué)的討論，但激光雷達(dá)依然是被很多廠商所采用。具身智能的出現(xiàn)，則再一次讓激光雷達(dá)成為主要感知硬件，為何激光雷達(dá)一邊在被嫌棄，但又一邊被追捧？
2025-07-24 18:10:14887 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]激光雷達(dá)（LiDAR）是一款把光當(dāng)“尺子”來(lái)量距離的一類(lèi)傳感器，在自動(dòng)駕駛里負(fù)責(zé)“看清三維形狀和距離”。它和攝像頭、毫米波雷達(dá)不一樣，能直接給出稠密的三維點(diǎn)云，幫助車(chē)輛
2025-10-10 07:15:00816 
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