之前發(fā)布的一篇文章《疫情讓自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)生巨變》是著眼于自動駕駛汽車公司之間日益增長的合作。也介紹了下表中列出的前五家公司最近的發(fā)展，下面再詳細(xì)介紹下其余公司在自動駕駛領(lǐng)域的近況。

Waymo——自動駕駛的變革引擎

Waymo發(fā)布了最近的自動卡車消息，并提供了更多關(guān)于Waymo Via部門的信息。Via專注于使用自動駕駛卡車運(yùn)送貨物，以及使用克萊斯勒（Chrysler）自動駕駛貨車運(yùn)送當(dāng)?shù)刎浳铩?018年，Waymo Via啟動了其首個自動駕駛卡車測試，向位于亞特蘭大的谷歌數(shù)據(jù)中心運(yùn)送貨物。Waymo還在加利福尼亞州和亞利桑那州測試了自動駕駛卡車。Waymo Via將很快在德克薩斯州和新墨西哥州進(jìn)行測試。最初，Waymo將通過其自有的自動駕駛卡車車隊提供服務(wù)。長期來看，Waymo只會是卡車制造商和車隊所有者的技術(shù)供應(yīng)商。

Cruise

當(dāng)疫情蔓延時，Cruise暫停了在公共道路上的機(jī)器人出租車測試，反而通過自動駕駛軟件模擬增加了虛擬測試。Cruise也開始在舊金山使用其自動駕駛測試車輛運(yùn)送食物。今年4月，Cruise自愿將其所有的自動駕駛電動車

機(jī)隊運(yùn)送到舊金山各地。截至7月12日，Cruise已經(jīng)向舊金山最困難的人群運(yùn)送了超過5萬份食品和雜貨。所有的接送都是無接觸的，并遵循CDC健康指導(dǎo)，也是為了保護(hù)執(zhí)行基本服務(wù)的Cruise員工。Cruise還發(fā)表了一篇文章，提出了另一個用例： 用于危機(jī)緩解應(yīng)用（如自然災(zāi)害和流行?。┑淖詣玉{駛車隊。Cruise建議“自動駕駛汽車公司現(xiàn)在能夠而且應(yīng)該也在進(jìn)行研發(fā)，使我們的自動駕駛車隊能夠在危機(jī)時刻成為重要工具?！?/p>

Aurora

Aurora的第一盞激光雷達(dá)安裝在定制的Pacificas上。

Aurora有一個類似于Waymo的規(guī)劃，Aurora的首席執(zhí)行官Chris Urmson在成為Aurora的聯(lián)合創(chuàng)始人之前就已經(jīng)在Waymo的自動駕駛里面摸爬滾打過了。Aurora將其自動駕駛軟件平臺稱為“Driver”，Waymo也是如此，兩者都專注于多個自動駕駛用例。Aurora已經(jīng)將其司機(jī)與六種不同的車輛整合在一起，包括轎車、小型貨車和牽引車。

Urmson參加了由自動駕駛汽車教育合作伙伴（P自動駕駛E）主辦的虛擬座談會，并提出了一些有趣的觀點(diǎn)：“如果在這次疫情期間有了自動駕駛汽車，我們可以擴(kuò)大我們的供應(yīng)鏈，使人們更容易到達(dá)沒有傳播風(fēng)險的地方。簡而言之，流行病放大了自動駕駛的優(yōu)勢。

2020年7月8日，Aurora推出了第一款遠(yuǎn)程激光雷達(dá)，作為下一代測試車輛的傳感器。該款自主研發(fā)的激光雷達(dá)傳感器名為“FirstLight”，與其他激光雷達(dá)傳感器相比，這種調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)幫助感知系統(tǒng)看得更遠(yuǎn)、更快、比以前更精確。

這款激光雷達(dá)是Aurora收購Blackmore的成果，此前，Aurora曾表示需要為其Aurora Driver自動駕駛軟件和硬件堆棧配備探測距離更遠(yuǎn)的激光雷達(dá)，但是市面上并沒有此種產(chǎn)品。于是，在2019年，Aurora收購了激光雷達(dá)先鋒Blackmore公司，兩家公司合作研發(fā)了FirstLight激光雷達(dá)，以滿足Aurora的特殊需求。Blackmore是一家在FMCW激光雷達(dá)技術(shù)方面有專長的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司。與傳統(tǒng)激光雷達(dá)相比，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)具有許多優(yōu)點(diǎn)，前景廣闊。主要優(yōu)點(diǎn)是遠(yuǎn)程（300＋米），物體速度測量（多普勒效應(yīng)）和最小的干擾從其他激光雷達(dá)。FMCW激光雷達(dá)是下一代激光雷達(dá)技術(shù)，可以提升自動駕駛車輛的感知能力。此外，Aurora還表示，與目前市場上最好的系統(tǒng)相比，Blackmore的技術(shù)可以實現(xiàn)一個更具有成本效益的自動駕駛平臺。

Blackmore在被Aurora收購之前，已經(jīng)花費(fèi)十多年的時間為美國國防部研發(fā)FMCW激光雷達(dá)。不過，后來，該公司專為為汽車OEM和自動駕駛汽車初創(chuàng)公司供應(yīng)激光雷達(dá)。而且，Blackmore還獲得了豐田研究院以及德國汽車制造商寶馬旗下的風(fēng)投部門Toyota AI Ventures和BMW iVentures的支持。

Aurora發(fā)展現(xiàn)狀：合作FCA，六款車安裝其產(chǎn)品

Aurora成立于2017年，總部位于美國硅谷，是自動駕駛技術(shù)的主要研發(fā)公司之一，電商巨頭亞馬遜也是該公司的投資者之一。

據(jù)Aurora所說，其已經(jīng)在六款車上成功安裝了自動駕駛軟硬件堆棧Aurora Driver，包括轎車、克萊斯勒Pacifica小貨車以及自動駕駛卡車。上個月，Aurora還與菲亞特－克萊斯勒（FCA）公司簽署了一項協(xié)議，合作研發(fā)配備Aurora Driver的自動駕駛商用車。通過直接與FCA合作，Aurora Driver會在車輛生產(chǎn)過程中就被安裝在車上，讓車輛下線之后就可實現(xiàn)“自動駕駛”。此外，Aurora計劃在今夏之前，將其最新研發(fā)的FirstLight激光雷達(dá)應(yīng)用于自動駕駛研發(fā)車隊上。

那么，其他自動駕駛開發(fā)商什么時候會推出他們自己的FMCW激光雷達(dá)？

Argo

Argo的定位技術(shù)很好，因為它有兩家主要的汽車制造商作為它的客戶和投資者——福特和大眾。2017年，福特承諾在5年內(nèi)向Argo投資10億美元。大眾將向Argo投資26億美元，作為福特和大眾在自動駕駛汽車、電動汽車和其他技術(shù)領(lǐng)域合作的一部分。Argo和大眾的投資交易于2020年6月完成。Argo也可以把它的自動駕駛軟件平臺賣給其他公司。

Argo專注于機(jī)器人出租車和商品自動駕駛的使用案例。福特和Argo正在邁阿密測試這兩個用例，并計劃在2022年進(jìn)行某種類型的部署。與其他領(lǐng)先的自動駕駛軟件公司相比，Argo發(fā)布的有關(guān)其自動駕駛信息較少。

Argo還使用其自動駕駛測試車輛在其家鄉(xiāng)賓夕法尼亞州匹茲堡運(yùn)送了數(shù)千件與冠狀病毒相關(guān)的物品。

如此昂貴的人工智能汽車究竟該如何盈利？這是Argo及其合作伙伴福特汽車、大眾集團(tuán)正傾力解決的問題。他們認(rèn)為，與估值更高的競爭對手們相比，他們可以開辟新方式應(yīng)對這個問題。他們避開建立自動駕駛出租車隊——也被稱為“機(jī)器人出租車”的方式，而是選擇按英里收費(fèi)的方式，他們的客戶將自動駕駛汽車用于運(yùn)送貨物或運(yùn)送人群等多種用途，然后按里程付費(fèi)給Argo。

在Argo內(nèi)部，由Bryan Salesky領(lǐng)導(dǎo)的自動駕駛系統(tǒng)團(tuán)隊是福特汽車與大眾集團(tuán)花費(fèi)數(shù)十億美元豪賭的核心，12年前，Salesky開始為一項國防部贊助的競賽開發(fā)自動駕駛車輛。他們認(rèn)為，自動駕駛技術(shù)的價值不僅僅局限于替代出租車司機(jī)。

Argo的商業(yè)計劃依賴于一份獨(dú)特的收入分成協(xié)議，根據(jù)該協(xié)議，福特汽車和大眾集團(tuán)將根據(jù)搭載Argo技術(shù)的自動駕駛汽車行駛里程向Argo支付費(fèi)用。值得一提的是，這種分成模式此前一直沒有被披露。

迄今為止，投資者對Argo的估值低于專注出租車的競爭對手。Waymo的估值為1050億美元，而Cruise在上一輪融資中估值為190億美元。在大眾集團(tuán)投資19億美元后，Argo的估值約為72．5億美元，與優(yōu)步（Uber ）旗下自動駕駛子公司ATG（Advanced Technologies Group） 估值相當(dāng)。

Aptive

Aptiv一直是發(fā)展自動駕駛技術(shù)的一流汽車供應(yīng)商。Aptiv在2013年收購了Ottomatika，在2017年收購了nuTonomy。Aptiv出色地將這些收購轉(zhuǎn)化為一個用于機(jī)器人出租車使用的強(qiáng)大自動駕駛軟件平臺。

Aptiv和現(xiàn)代汽車集團(tuán)宣布，他們將組建一家自動駕駛合資企業(yè)，該合資企業(yè)于2020年3月26日開始運(yùn)營。Aptiv和現(xiàn)代合計出資40億美元，各自擁有50％的股份。他們將在2022年為機(jī)器人出租車供應(yīng)商、車隊運(yùn)營商和汽車制造商開發(fā)一個自動駕駛駕駛平臺。該合資公司在包括拉斯維加斯、波士頓和新加坡在內(nèi)的多個城市運(yùn)營著100多輛電動汽車。2020年1月，在有安全司機(jī)在場的情況下，自動駕駛已經(jīng)完成了超過10萬次無人駕駛叫車出行。

2017年，Aptiv從德爾福獨(dú)立，隨后一直聚焦自動駕駛領(lǐng)域的布局，是全球第一個商業(yè)化部署自動駕駛汽車的公司。數(shù)年來，其并購了多家自動駕駛公司，并且曾用100多輛自動駕駛汽車進(jìn)行測試，現(xiàn)已在拉斯維加斯與Lyft合作提供了評分不低的Robo－Taxi服務(wù)，在自動駕駛技術(shù)方面可以說的相對成熟。

此時雙方的聯(lián)盟，對于Aptiv而言，有了大車企的加盟可以穩(wěn)定軍心，對于現(xiàn)代汽車而言也有了自動駕駛領(lǐng)域相對成熟的技術(shù)支持，聯(lián)盟能否實現(xiàn)雙方的愿景，拭目以待。

Mobileye

大名鼎鼎的Mobileye是全球領(lǐng)先的ADAS系統(tǒng)供應(yīng)商。Mobileye ADAS已經(jīng)部署了6000萬輛汽車，可在超過25家汽車制造商的300種車型上使用。一些ADAS系統(tǒng)包括Mobileye的地圖系統(tǒng)，用于獲取詳細(xì)的自動駕駛定位地圖。地圖收集系統(tǒng)被稱為REM或道路體驗管理。目前，有超過300萬輛汽車收集REM數(shù)據(jù)，寶馬、日產(chǎn)和大眾都是公開披露的客戶。Mobileye預(yù)計，2025年將有約2500萬輛汽車使用REM。

Mobileye也是反病毒軟件和系統(tǒng)開發(fā)的領(lǐng)導(dǎo)者。Mobileye的自動駕駛測試主要在以色列進(jìn)行，在那里它已經(jīng)做了幾年的機(jī)器人出租車測試。Mobileye最近還與法國、日本和韓國合作測試和部署自動駕駛汽車。德國最新的自動駕駛測試許可證于2020年7月16日收到。這使得Mobileye可以在德國任何地方進(jìn)行自動駕駛測試，包括城市和農(nóng)村地區(qū)，以及時速高達(dá)130公里的高速公路。Mobileye公司希望在2020年年底之前在其他國家擴(kuò)大開放道路測試的規(guī)模。

為了展示它的自動駕駛駕駛能力， 2020年5月26日Mobileye 發(fā)布了一段40分鐘的路測視頻，一輛汽車駛過了160英里的耶路撒冷街道，該視頻用無人機(jī)配合拍攝，有車內(nèi)、俯視、車外、系統(tǒng)可視化四個視角。感知系統(tǒng)具有12個攝像頭，沒有雷達(dá)，激光雷達(dá)或其他傳感器。這些攝像機(jī)中有8臺具有遠(yuǎn)距鏡頭，和4臺近距離“停車攝像機(jī)”，傳感器數(shù)據(jù)在Mobileye EyeQ5芯片構(gòu)建的計算系統(tǒng)中完成融合，決策。

英特爾和Mobileye一直專注于實現(xiàn)乘用車自主性的最有效途徑，他們希望在實現(xiàn)Robocar的同時，也要實現(xiàn)盈利，所以他們未來主要發(fā)展四個重點(diǎn)領(lǐng)域：

1．繼續(xù)ADAS技術(shù)的開發(fā)。除了研究ADAS的駕駛輔助的核心之外，還需要與汽車制造商合作，對自動駕駛技術(shù)的技術(shù)基礎(chǔ)進(jìn)行驗證；

2．設(shè)計具有以相機(jī)為中心的配置主干的自動駕駛系統(tǒng)，構(gòu)建一個僅可基于攝像頭驅(qū)動的強(qiáng)大系統(tǒng)，使其能夠準(zhǔn)確確定關(guān)鍵的安全部分，而這些部分可能仍需要雷達(dá)和激光雷達(dá)的冗余，避免不必要的過度工程或“傳感器過載”的努力是保持低成本的關(guān)鍵。

3．在道路體驗管理 （REM）眾包自動高清地圖制作基礎(chǔ)上，以解決定位問題。通過與汽車制造商的現(xiàn)有合同，到2022年，Mobileye預(yù)計將有超過2500萬輛汽車發(fā)送道路數(shù)據(jù)。

4．通過安全駕駛責(zé)任敏感安全（RSS）正式模型來解決法規(guī)問題，該模型在機(jī)器人駕駛員的有用性和敏捷性與符合謹(jǐn)慎駕駛的社會規(guī)范的安全模型之間取得平衡。

2020年5月4日，英特爾公司宣布以約9億美元收購出行即服務(wù)（MaaS）解決方案提供商Moovit。

Moovit成立于2012年，通過整合公共交通運(yùn)營商、市政部門、用戶社區(qū)的實時信息，為全世界的出行者提供出行規(guī)劃最優(yōu)解?？偛课挥谝陨械腗oovit員工僅為200余名，但在全球已擁有8億多個用戶，業(yè)務(wù)遍及103個國家的3200個城市。這一龐大的用戶基數(shù)或可解釋英特爾大手筆購入Moovit的原因。

Mobileye和Willer是***和東南亞地區(qū)最大的運(yùn)輸運(yùn)營商之一，他們于2020年7月8日宣布了一項戰(zhàn)略合作，將在***和東南亞市場推出機(jī)器人出租車服務(wù)。兩家公司計劃從2021年開始在日本的公共道路上測試機(jī)器人出租車，并計劃在2023年推出無人駕駛叫車移動服務(wù)，同時在臺灣和其他東南亞市場探索類似服務(wù)。

Nuro

無人駕駛交付初創(chuàng)公司Nuro最初使用汽車進(jìn)行貨物運(yùn)輸以開發(fā)其技術(shù)，這些豐田普銳斯至今仍在使用。他們估計，到2030年，無人駕駛市場的價值將達(dá)到915億美元。Nuro現(xiàn)在的重點(diǎn)是一種用于貨物運(yùn)輸?shù)奶厥庥猛镜淖詣玉{駛，稱為R2。Nuro R2的自動駕駛是乘用車大小的一半。R2只能載貨，可以在城市和郊區(qū)街道上行駛，最高時速可達(dá)每小時25英里。

R2是與位于美國密歇根州的Roush Enterprises合作在美國設(shè)計和組裝的，其特點(diǎn)是車身更耐用，與即將發(fā)布的R1相比，它能夠應(yīng)對更多的道路，氣候和天氣條件。其光滑而圓潤的車廂具有輪廓，可以放置后視鏡，該輪廓為自行車手創(chuàng)造了空間，同時改善了橫向機(jī)動性。此外，“行人保護(hù)”不同于傳統(tǒng)的右擋風(fēng)玻璃結(jié)構(gòu)，因為它吸收能量并且可以向內(nèi)折疊，這在一定程度上要?dú)w功于重新設(shè)計的門，該門可提供更大的凈空和更通暢的內(nèi)部空間。

Nuro在2020年2月獲得了美國運(yùn)輸部的許可，部署R2，盡管缺乏傳統(tǒng)的駕駛控制、踏板、擋風(fēng)玻璃和鏡子，這是第一個此類DoT許可。本許可證可視為為無人駕駛車輛而制訂的新規(guī)例的早期版本。

2020年4月，加州還允許Nuro在舊金山灣區(qū)的圣克拉拉和圣馬特奧縣使用R2進(jìn)行貨物運(yùn)輸。Nuro希望盡快在其家鄉(xiāng)山景城開始生產(chǎn)R2。

Nuro已經(jīng)與克羅格和CVS公司合作，為休斯敦的一些社區(qū)提供R2貨物遞送服務(wù)。在休斯敦的某些地區(qū)，克羅格的顧客可以讓他們的商品送貨上門。CVS客戶可以通過Nuro R2將處方等必需品帶到自己的路邊。到2021年，Nuro計劃在美國城市運(yùn)行50多架R2。

貨物交付變得非常受歡迎，Nuro的業(yè)務(wù)也在Covid經(jīng)濟(jì)中有所好轉(zhuǎn)。Nuro收到了許多其他零售商的詢盤，希望能趕上自動駕駛產(chǎn)品的潮流。

博世

傳統(tǒng)的汽車零部件供應(yīng)商博世其實也是自動駕駛領(lǐng)域的一股中堅力量。完善的產(chǎn)業(yè)鏈布局，使其掌控了相當(dāng)大的話語權(quán)，成為該領(lǐng)域不可忽視的巨頭。

攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器是博世的首要優(yōu)勢，同時博世也在開發(fā)激光雷達(dá)產(chǎn)品。博世開發(fā)了計算平臺DASy，也與英偉達(dá)建立了合作。在執(zhí)行層方面，iBooster與ESP的組合為制動提供了冗余保障。此外，基于衛(wèi)星的絕對定位和基于博世道路特征的相對定位方案，為自動駕駛汽車提供了厘米級的高精度定位。博世一方面通過ADAS向自動駕駛技術(shù)演進(jìn)，另一方面與戴姆勒聯(lián)合開發(fā)L4級自動駕駛出租車服務(wù)。

對于自動駕駛汽車來說，由于需要完成大量的運(yùn)算，域控制器一般都需要搭載一個運(yùn)算能力足夠強(qiáng)的處理器。目前，在業(yè)內(nèi)能夠為自動駕駛提供算力支持的企業(yè)不外乎英特爾、英偉達(dá)、恩智浦、英飛凌等。

在自動駕駛領(lǐng)域，博世采取的是“雙元戰(zhàn)略”，即在推進(jìn)L2和L3級別自動駕駛技術(shù)量產(chǎn)化落地，漸進(jìn)式發(fā)展自動駕駛的同時，開展L4和L5級別完全自動駕駛與無人駕駛高自動化的研發(fā)和試點(diǎn)工作。在2017年，博世和英偉達(dá)建立了合作，基于英偉達(dá)的車用超級芯片X自動駕駛ier打造下一代自動駕駛汽車計算機(jī)。博世和戴姆勒一直在合作開發(fā)L4／L5級自動駕駛，而英偉達(dá)其實也深度參與其中。

在高級別自動駕駛研發(fā)上，博世選擇以自動代客泊車技術(shù)為切入點(diǎn)，這是一個十分明智的做法。目前來看，L4、L5自動駕駛由于在環(huán)境感知、系統(tǒng)智能、算力、系統(tǒng)架構(gòu)、功能及信息安全等方面還面臨較大的挑戰(zhàn)，再加上配套法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)不夠完善，消費(fèi)者接受度有限，被認(rèn)為短時間內(nèi)難以大范圍落地。在該領(lǐng)域，博世主要是通過與戴姆勒的合作來推進(jìn)相關(guān)研發(fā)。用戶只需點(diǎn)擊智能手機(jī)，即可實現(xiàn)車輛的自動停放和歸還，實現(xiàn)全自動無人駕駛泊車，全程無需人工監(jiān)督且無需駕駛員操作。
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