隨著自動駕駛汽車的不斷發(fā)展，此類車輛必須配備能夠與現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)工作的系統(tǒng)，并需要能夠處理復(fù)雜的城市景觀。例如，處理不同形狀、大小和安裝位置的交通燈；多種城市標志色；指示方向的箭頭燈。為了讓自動駕駛汽車安全地運行，就必須讓其能夠在很短的時間內(nèi)、識別出遠處的此類物體，進行理解，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。

為此，據(jù)外媒報道，日本金澤大學（Kanazawa University）的研究人員就研發(fā)出一種新方法，可以可靠地幫助自動駕駛車輛處理城市中復(fù)雜的交通狀況以及指示方向的不同箭頭。該系統(tǒng)可以讓車輛識別150米外的交通燈，并平穩(wěn)自然地減速或調(diào)整駕駛操作。

在車輛、行人和各種物體都密集的城市地區(qū)，自動駕駛車輛面臨著特殊的挑戰(zhàn)，通常需要利用傳感器來估計位置，利用能夠提供靜止物體精確位置的高精數(shù)字化地圖來處理這一狀況，因為這些技術(shù)可以幫助車輛估計自身所處位置以及周圍的情況，從而更加智能地改變位置或車速。而在所有的狀況中，成功地應(yīng)對交通信號燈至關(guān)重要。

該研究的合著者Ryo Yanase表示：“為了讓自動駕駛汽車安全地做出反應(yīng)，必須能夠在至少100米以外的地方看到交通信號燈。因此，我們創(chuàng)建了一種獨特的算法，利用數(shù)字化地圖來識別相關(guān)的交通信號燈，然后計算出必要的加速或減速操作。我們還發(fā)現(xiàn)了一種方法，可以讓自動駕駛汽車比大多數(shù)人還善于辨別遠處的箭頭燈（指示方向）?！?/p>

利用一個高分辨率的鏡頭或長焦鏡頭在100米以外識別出交通信號燈似乎是一件比較簡單的事情，但是當需要快速做出決策、寬廣的視野變得至關(guān)重要時，可能處理時間會增加而視野被縮小。研究人員們打造的基于數(shù)字化地圖的算法解決方案與傳感器合作，能夠在車輛靠近十字路口時，繪制車輛的位置以及包含信號燈的“感興趣區(qū)域”。

該系統(tǒng)沒有過多的資源，因此車輛的中央處理單元（CPU）可以實時進行處理。研究人員將該方法應(yīng)用于各種城市駕駛條件下，看看其如何發(fā)揮作用。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，即使相隔150米，該系統(tǒng)也能輕松識別交通信號燈，并相應(yīng)地調(diào)整車速。

該研究的第一作者Keisuke Yoneda表示：“我們成功創(chuàng)造并驗證了兩項有價值的成果。首先，我們能夠在遠距離探測交通信號燈，并做出響應(yīng)，幾乎沒有假陽性探測，而且仍可以管理CPU負載。另一方面，我們的系統(tǒng)可以識別小箭頭類物體，甚至是像素小于10的物體?！?/p>

上述研究成果將有助于研發(fā)必要的技術(shù)，讓自動駕駛車輛能夠更安全地在充滿其他車輛、行人和很多物體的繁忙城市地區(qū)行駛。
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