由蓋世汽車主辦、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟自動(dòng)駕駛地圖與定位工作組協(xié)辦的“2020 第二屆自動(dòng)駕駛地圖與定位大會(huì)”隆重召開。本次會(huì)議主要聚焦高精地圖、高精度定位等自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)，共探產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展之路。下面是武漢中海庭CTO羅躍軍博士在本次論壇上的發(fā)言。

大家好！今天下午我來跟大家分享一下面向自動(dòng)駕駛高精度地圖的合規(guī)性解讀。

首先，跟大家來看一下我們所處的背景，現(xiàn)在智能駕駛是一個(gè)跨行業(yè)的非常復(fù)雜的學(xué)科，它涉及到芯片、硬件、大數(shù)據(jù)、AI各種各樣計(jì)算機(jī)方面的問題，而且它還跟測(cè)繪有著很緊密的聯(lián)系，今天看到在座好多廠商都是源自于測(cè)繪系統(tǒng)，無論是做地圖還是做定位的很多都是來自于測(cè)繪系統(tǒng)，這是一個(gè)很跨界融合的領(lǐng)域，必然會(huì)受到測(cè)繪法規(guī)以及自然資源部這些行政機(jī)構(gòu)的管理和約束。

從2017年李書福提出了促進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展的法規(guī)問題以后，今年又做出了大的變化，最近出臺(tái)了一個(gè)關(guān)于范圍保密的新規(guī)，這是整個(gè)法規(guī)方面的演進(jìn)。

剛才很多友商談?wù)摂?shù)據(jù)和發(fā)布的時(shí)候，我們可以從中知道，最快可能到2021年就已經(jīng)有自動(dòng)駕駛或者高級(jí)輔助駕駛相關(guān)地圖的量產(chǎn)級(jí)發(fā)布，以往的很多初創(chuàng)公司包括OEM在內(nèi)做的都是一些技術(shù)研究，可能在一些小的區(qū)域內(nèi)或者在示范道路上做了大量的測(cè)試。在此之前，主管部門也有相關(guān)的規(guī)定，但在這之后，量產(chǎn)化前期必須會(huì)面臨一個(gè)合規(guī)的問題。

這是一些法律法規(guī)的限制，這里有幾點(diǎn)：首先是地圖的公開表達(dá)，地圖到底能表達(dá)什么？哪些是不能表達(dá)的？第二是地圖的加密與偏轉(zhuǎn)，現(xiàn)在談定位，談地圖都面臨著一個(gè)精度和絕對(duì)位置的問題，未來量產(chǎn)的數(shù)據(jù)是要經(jīng)過加密偏轉(zhuǎn)的，這也會(huì)帶來一系列的問題；第三是審圖方式與周期；第四，我們所面臨的一些新課題如眾包測(cè)繪，現(xiàn)在眾包課題在法規(guī)上還存在著一些監(jiān)管的缺失。第五在原始GPS采集這一塊，也是一個(gè)壁壘。最后就是外資如何在國(guó)內(nèi)進(jìn)行一些運(yùn)作。

首先分析一下現(xiàn)行的法律法規(guī)跟我們相關(guān)的地方。中海庭是上汽下屬的一家圖商，在數(shù)據(jù)量產(chǎn)化發(fā)布過程中，我們進(jìn)行了大量的合規(guī)性分析。首先是參考了測(cè)繪相關(guān)法律法規(guī)文件，其次是自然資源部出臺(tái)的一些政策文件，還有一些行業(yè)調(diào)研報(bào)告以及政府工作匯報(bào)。

面臨的行業(yè)管理機(jī)構(gòu)有哪些呢？首先最直接的就是自然資源部架構(gòu)下的一些部門，還有測(cè)繪科學(xué)研究院，這是做加密偏轉(zhuǎn)所對(duì)應(yīng)的一些機(jī)構(gòu)，還有地圖技術(shù)審查中心等直屬單位。

通過對(duì)測(cè)繪法、相關(guān)法律法規(guī)以及測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)體系梳理之后，得到一些關(guān)于法律法規(guī)上的解讀。這是我們整理出來的一套測(cè)繪法律法規(guī)體系，涉及到量產(chǎn)數(shù)據(jù)的話是法律及行政法規(guī)4條，國(guó)務(wù)院規(guī)范性文件3條，部門規(guī)章4條，還有規(guī)范性文件55個(gè)以及部門工作文件57條。

重點(diǎn)有哪些呢？首先就是保密規(guī)定，所發(fā)布的高精度地圖面臨著國(guó)家安全問題，所以要進(jìn)行保密方面的規(guī)定。第二是信息安全，其實(shí)跟保密也有相關(guān)性，整個(gè)數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)以及傳輸?shù)雀鱾€(gè)環(huán)節(jié)都面臨著信息安全的問題。當(dāng)然還有一個(gè)資質(zhì)許可，雖然國(guó)家在不斷地開放測(cè)繪資質(zhì)，截至目前，我國(guó)允許做導(dǎo)航電子地圖即取得資質(zhì)的廠家總共有20多家，所以說還是面臨著一個(gè)資質(zhì)監(jiān)管的問題，最后就是涉外管理，針對(duì)外資存在專門的管理辦法。

這里再給大家重點(diǎn)介紹下量產(chǎn)必然會(huì)面臨的加密和審圖過程。對(duì)于這個(gè)流程，傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖企業(yè)應(yīng)該比較熟悉，但新的初創(chuàng)公司和智能駕駛企業(yè)可能不太熟悉。首先是地圖偏轉(zhuǎn)，高精度地圖需要進(jìn)行地圖加密，同時(shí)還需要自動(dòng)駕駛和高級(jí)輔助駕駛功能的開發(fā)企業(yè)要提供應(yīng)用程序去進(jìn)行定位偏轉(zhuǎn)插件的集成，把地圖加密和偏轉(zhuǎn)插件集成在一起以后，再經(jīng)過自然資源部的審圖，這樣的高精度地圖以及我們市面上所使用的自動(dòng)駕駛的程序才能夠面向公眾去發(fā)布。

這是現(xiàn)在的法律法規(guī)，那分析一下現(xiàn)在的法律法規(guī)對(duì)我們來說有什么影響。首先是測(cè)繪范圍的界定，滿足定義范疇的地理信息采集活動(dòng)都屬于測(cè)繪行為，都要遵守法規(guī)的限制。

還有就是大量自動(dòng)駕駛相關(guān)的實(shí)車道路測(cè)試，測(cè)試和驗(yàn)證工作也是屬于測(cè)繪行為，可能大家很多人都不會(huì)理解，我坐著自動(dòng)駕駛開車去測(cè)試一下難道還違規(guī)了嗎？但是按照現(xiàn)行的規(guī)定來說確實(shí)是屬于測(cè)繪行為，需要遵循相關(guān)的約束。

第二就是資質(zhì)的許可，從事自動(dòng)駕駛高精度地圖的話必須要有相應(yīng)的導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)，這個(gè)資質(zhì)是由自然資源部發(fā)布，目前全國(guó)已經(jīng)發(fā)布了20多家，對(duì)于相應(yīng)采集測(cè)試行為的話，必須具有資質(zhì)的公司才可以，這個(gè)可能對(duì)于很多的公司或者是OEM來講確實(shí)是比較頭痛的事，需要找有資質(zhì)的公司去合作才可以。

還有就是對(duì)于測(cè)繪成果依法定密，并且按照保密法進(jìn)行管理，說實(shí)話這是一個(gè)很復(fù)雜很痛苦的過程，并且它要限制于公開成果的發(fā)布內(nèi)容，就是要經(jīng)過審圖，同時(shí)它在整個(gè)測(cè)繪成果的傳輸、存儲(chǔ)和使用方法上都有一定的限制，如果大家去做自動(dòng)駕駛這樣的測(cè)試和實(shí)驗(yàn)的話，收集的這些數(shù)據(jù)如果在自己的服務(wù)器上進(jìn)行運(yùn)作的話，可能不小心就違規(guī)了，因?yàn)樗诖鎯?chǔ)和傳輸環(huán)節(jié)中都有相應(yīng)的約束。

第四是地圖審核。在小型區(qū)域比如園區(qū)或者在公共示范測(cè)試道路上進(jìn)行測(cè)試，好像沒有什么問題，但是如果面向公眾發(fā)布地圖，必須要完成審圖。這也同時(shí)限制了對(duì)外更新地圖的頻率和更新效率。

第五是外資管理，外資背景企業(yè)在測(cè)繪相關(guān)數(shù)據(jù)的使用上有更嚴(yán)格的管理辦法和管理要求。

這就是談到的一個(gè)具體的測(cè)繪范圍的界定，剛才也談了測(cè)繪范圍其實(shí)是有點(diǎn)廣的，依照《中華人民共和國(guó)測(cè)繪法》的定義，“本法所稱的測(cè)繪是指對(duì)自然地理要素或者地表人工設(shè)施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進(jìn)行測(cè)定、采集、表述，以及對(duì)獲取的數(shù)據(jù)、信息、成果進(jìn)行處理和提供的活動(dòng)”。

對(duì)于這樣的一個(gè)上位法的規(guī)定，解讀就是說GPS數(shù)據(jù)屬于測(cè)繪數(shù)據(jù)，連續(xù)的影像數(shù)據(jù)屬于測(cè)繪數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)數(shù)據(jù)也屬于測(cè)繪數(shù)據(jù)，毫米波雷達(dá)如果探測(cè)的是靜態(tài)物體的話也是屬于測(cè)繪數(shù)據(jù)。

這是關(guān)于資質(zhì)許可方面的一個(gè)約定，自動(dòng)駕駛本身是一個(gè)新行業(yè)，測(cè)繪法很多都是比較老的法規(guī)，所以在2016年時(shí)出臺(tái)了一個(gè)《關(guān)于加強(qiáng)自動(dòng)駕駛地圖生產(chǎn)測(cè)試與應(yīng)用管理的通知》，約定了從事高精度地圖的測(cè)試生產(chǎn)和應(yīng)用必須要延用導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)的規(guī)定，在道路測(cè)試過程中要嚴(yán)格限制地圖接觸的人員范圍，同時(shí)國(guó)家正在加緊出臺(tái)自動(dòng)駕駛地圖相關(guān)的加密和審圖政策。

這是在地理要素表達(dá)方面的一些限制，首先地圖上是不允許表達(dá)高程的，因?yàn)楦叱淘诘乩碇惺菍儆诿孛艿臄?shù)據(jù)，所以是不允許表達(dá)的。但是當(dāng)需要表達(dá)坡度時(shí)怎么辦？那就采用一種替代的方式，就是階段性表達(dá)的方式來進(jìn)行表述，這種表達(dá)經(jīng)過一些測(cè)試能夠滿足自動(dòng)駕駛的需求，但是后續(xù)可能需要更多的測(cè)試數(shù)據(jù)以及與主管部門進(jìn)行交流，高程不能表達(dá)，曲率、坡度不能精細(xì)表達(dá)，限重限高不能表達(dá)，還有路面材質(zhì)不允許表達(dá)，這些都是屬于涉密信息。

但是它可以表達(dá)紅綠燈離地面多高，高架橋上下層的高度差是多少，這種是可以表達(dá)的，以替代的方式可以解決在自動(dòng)駕駛中面臨的一些功能上的開發(fā)。

第三點(diǎn)是保密數(shù)據(jù)中對(duì)數(shù)據(jù)加密的一些影響，剛才談到了高精度電子地圖要經(jīng)過偏轉(zhuǎn)，這個(gè)偏轉(zhuǎn)的過程跟導(dǎo)航電子地圖可能有一點(diǎn)類似，不知道大家有沒有用過導(dǎo)航電子地圖，知道偏轉(zhuǎn)大概有多少米嗎？偏轉(zhuǎn)有上百米以及更多，這樣的絕對(duì)精度是偏的，但是它在相對(duì)精度上是可以保證的。

剛才看到了整個(gè)加密審核的流程，它有一個(gè)地圖偏轉(zhuǎn)，如果地圖偏了，使用的定位也偏了，理論上如果這兩個(gè)是一致的話應(yīng)該也沒有什么問題，但是實(shí)際上偏轉(zhuǎn)中可能兩者之間會(huì)有一點(diǎn)相對(duì)的誤差，這個(gè)誤差經(jīng)過主管部門和相關(guān)企業(yè)進(jìn)行實(shí)測(cè)，基本上能夠滿足大家的應(yīng)用，所以這個(gè)精度是不是滿足需求，可能需要更多的伙伴們?nèi)タ甲C和實(shí)驗(yàn)。

第二點(diǎn)剛才談了，車載端要做實(shí)時(shí)的定位偏轉(zhuǎn)，這樣偏轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)計(jì)算，以及在未來的大數(shù)據(jù)和各種場(chǎng)景下是不是滿足整個(gè)車載運(yùn)算的效率，這個(gè)也是需要大家去實(shí)測(cè)的。

第三點(diǎn)就是一個(gè)很頭疼的問題，應(yīng)用高精度地圖的高精度定位和高級(jí)輔助駕駛都是車載軟件，理論上都是要參與功能安全認(rèn)證的，這樣的一個(gè)偏轉(zhuǎn)插件是不是能夠滿足功能安全，這是需要大家去實(shí)測(cè)和與主管部門去協(xié)商的。

最后一點(diǎn)是剛剛提到的審圖問題，審圖的影響會(huì)比較大，這個(gè)影響主要來自于什么呢？審圖方式主要是以目視為主，需要提供可視化工具。導(dǎo)航領(lǐng)域可以通過APP等這些方式，但是高精度地圖很多數(shù)據(jù)是給自動(dòng)駕駛控制器來使用的，有時(shí)候它是不需要可視化的，但這類產(chǎn)品的量產(chǎn)化必須要進(jìn)行可視化來用于審圖?？梢暬瘯?huì)審查一些主權(quán)和領(lǐng)土如南海及附屬島嶼、國(guó)界線、臺(tái)灣等以及涉密POI。

最后審圖周期也會(huì)是一個(gè)問題，常規(guī)地圖需要20個(gè)工作日，時(shí)事宣傳類地圖需要7個(gè)工作日，應(yīng)急保障等地圖就是即送即審，對(duì)于實(shí)時(shí)性要求很高的高精度地圖來說是一件很頭疼的事情，但是現(xiàn)在主管部門里也意識(shí)到這些政策法規(guī)對(duì)于自動(dòng)駕駛發(fā)展是一個(gè)約束，所以他們?cè)诳紤]了安全性的情況下不斷去優(yōu)化和改善法規(guī)，使大家更加便利地使用高精度地圖，來促進(jìn)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。所以在審圖這一塊可能就會(huì)采用一種方式，通過一次審圖，但是局部可以去更新，更新到一定程度再集中提交一次審圖，這樣既能保證國(guó)家在審圖時(shí)對(duì)安全基本的判斷，同時(shí)又能夠加快地圖更新的頻率，保證地圖時(shí)效性。

這是對(duì)外資的限制，這個(gè)上面可以看到外資的工作是很受限制的，如果在座有外資背景的企業(yè)，他們?cè)诤芏嗟臏y(cè)繪上都是受限制的，外資企業(yè)需要跟國(guó)內(nèi)一些有資質(zhì)的企業(yè)進(jìn)行合作來完成他們的高精度地圖以及自動(dòng)駕駛相關(guān)的功能開發(fā)。

剛剛談?wù)摿撕芏嚓P(guān)于政策的限制，可能一個(gè)感覺就是說整個(gè)行業(yè)約束太大了，以后要去量產(chǎn)怎么可能呢？在保證國(guó)家安全的情況下，整個(gè)政府領(lǐng)導(dǎo)包括整個(gè)行業(yè)趨勢(shì)都是面向加速行業(yè)發(fā)展的角度上去考慮的，首先是在保證安全的角度上去改進(jìn)和演進(jìn)整個(gè)政策法規(guī)的變化，所以在測(cè)繪法中對(duì)安全監(jiān)管是非常看重的，在這個(gè)紅線上面它會(huì)不斷去完善細(xì)節(jié)，不斷補(bǔ)充條款，把一些文件大幅度增加，相關(guān)的條款也不斷地去更新，以前可能沒有考慮到這些新的業(yè)務(wù)形態(tài)，它在不斷地完善。同時(shí)，與時(shí)俱進(jìn)地來促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，所以在衛(wèi)星定位基準(zhǔn)、互聯(lián)網(wǎng)地圖和隱私保護(hù)方面不斷有新的法規(guī)出現(xiàn)。引入了新的網(wǎng)絡(luò)信息安全，同時(shí)也明確鼓勵(lì)發(fā)展整個(gè)產(chǎn)業(yè)，支持新技術(shù)的開發(fā)。在保障安全的情況下，新的法規(guī)也在下調(diào)地理信息的密級(jí)，促進(jìn)了整個(gè)資源的整合，這是從總的方面來看，基本上可以看出在保證國(guó)家安全的基礎(chǔ)上，從地理信息的泛在服務(wù)尤其是安全方面可以看到整個(gè)法規(guī)的開放性、包容性以及支持的態(tài)度。

這是我們看到最新的一個(gè)非常重要的變化，今年的6月18號(hào)自然資源部和國(guó)家保密局聯(lián)合印發(fā)了《測(cè)繪地理信息管理工作國(guó)家秘密范圍的規(guī)定》，即95號(hào)文，這個(gè)文對(duì)于國(guó)家地理信息的涉密規(guī)定做了相應(yīng)的調(diào)整，體現(xiàn)了國(guó)家對(duì)整個(gè)汽車工業(yè)，整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展支持，整體密級(jí)做了下降，不再包括絕密級(jí)的國(guó)家機(jī)密了。現(xiàn)在新的目錄中已經(jīng)不再包含絕密級(jí)國(guó)家秘密內(nèi)容，對(duì)國(guó)家秘密內(nèi)容做了大量的限定性約束，連續(xù)覆蓋范圍從6平方公里已經(jīng)開放到25平方公里。切分關(guān)鍵區(qū)域也做了明確定義，降低了其他區(qū)域的保密要求。同時(shí)也通過連續(xù)覆蓋范圍超過25平方公里的定義，降低了其他區(qū)域的保密要求，同時(shí)也明確了導(dǎo)航電子地圖實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的保密等級(jí)要求，明確了三維模型和點(diǎn)云數(shù)據(jù)的保密等級(jí)要求。

從這樣的一個(gè)保密體系中可以很欣喜地看到，國(guó)家在這一塊的法規(guī)上的不斷開放，順著法律的變化，密級(jí)和審圖之間的關(guān)系，相關(guān)的流程也會(huì)發(fā)生變化。這里再跟大家講一下，可能很多人都會(huì)有這種誤解，從這個(gè)密級(jí)上不知道大家會(huì)不會(huì)解讀出另外一個(gè)意思，如果我的數(shù)據(jù)不涉及軍事保密區(qū)，又不超過25平方公里，就算是點(diǎn)云，是不是一個(gè)非密數(shù)據(jù)，可以用了？大家會(huì)有這個(gè)解讀嗎？從這個(gè)邏輯上它是屬于非密數(shù)據(jù)了，所以如果相關(guān)測(cè)試區(qū)符合這個(gè)約定，它就符合不在涉密的管理范圍內(nèi)。

但是有一個(gè)觀念要跟大家分享一下，法律上有一個(gè)說法是法無禁止皆可行，你既然規(guī)定了這些，那其他沒有規(guī)定的是不是可以用？但是行政法的許可中又有一種說法是我沒有許可的你不能做，我沒有授權(quán)你的資質(zhì)你就不能去做，這兩者看起來是有矛盾的。

尤其是在地圖涉密和審圖過程當(dāng)中可以很清晰地看到，如果認(rèn)為涉密了顯然是不能觸碰的，就算有資質(zhì)的企業(yè)，相關(guān)的過程違反了涉密規(guī)定的話都是要承擔(dān)法律責(zé)任的。涉密的東西是不能碰的，那非涉密的東西是不是一定可以對(duì)外公開發(fā)布了呢？答案是否定的，里面還有一部分要經(jīng)過審圖，所以判斷一個(gè)有涉密的區(qū)域，審圖通過之后的數(shù)據(jù)才能做公開的發(fā)布，在加密和審圖之間會(huì)存在著大量的空白區(qū)域，那這些數(shù)據(jù)怎么辦？這些數(shù)據(jù)就是所面臨的監(jiān)管數(shù)據(jù)。所以可以理解為涉密的東西是堅(jiān)決不能碰的或者要嚴(yán)格遵守保密法規(guī)定的，但是非涉密的部分也要遵守相關(guān)自然資源部和行政管理?xiàng)l例的約定，只有它們通過了審圖這個(gè)環(huán)節(jié)之后，才是真正可以面向公眾來使用的高精度地圖和APP的各種應(yīng)用，所以中間這個(gè)環(huán)節(jié)面臨大量監(jiān)管的一些要求。

再跟大家分享一些違規(guī)行為，首先是數(shù)據(jù)采集，測(cè)繪采集需要有資質(zhì)才能去做，可能沒有相關(guān)資質(zhì)的企業(yè)也做了相關(guān)測(cè)試工作包括眾包采集等。如果沒有資質(zhì)的話這種行為就屬于違規(guī)行為。采集的數(shù)據(jù)包括語(yǔ)義分類信息、原始影像等等，這些信息都是屬于管理范圍內(nèi)的，即使只采集影像數(shù)據(jù)并沒有采集GPS，按照現(xiàn)在的法律法規(guī)，也是屬于違規(guī)行為。

第二，眾包測(cè)試時(shí)如果把數(shù)據(jù)通過互聯(lián)網(wǎng)的方式上傳給云端，這種行為也是違規(guī)的，即便對(duì)于有資質(zhì)的企業(yè)，以上行為也屬于違規(guī)操作。

第三，有些企業(yè)會(huì)把采集的數(shù)據(jù)放置在自己的服務(wù)器上，如果服務(wù)器能夠聯(lián)接到公眾網(wǎng)，那么這種行為就是違規(guī)的。

為了避免這些行為，會(huì)做一些合規(guī)的方案：

首先在數(shù)據(jù)采集端，無論是外資、內(nèi)資還是Tier1、OEM或者是各類科技公司，如果要做到合規(guī)，就需要同有資質(zhì)的企業(yè)進(jìn)行合作，有資質(zhì)的企業(yè)來幫助他們完成數(shù)據(jù)采集。按照現(xiàn)在的法律法規(guī)，可能會(huì)需要人工傳輸數(shù)據(jù)，而不能通過互聯(lián)網(wǎng)的方式去傳輸。

和大家匯報(bào)一個(gè)好消息，政府也意識(shí)到這樣的問題，政府監(jiān)管也在考慮通過數(shù)據(jù)加密的方式在云端進(jìn)行傳輸，所以這一點(diǎn)未來可能會(huì)使用新的方式去打開，后續(xù)需要聽取主管部門專業(yè)解讀以及最新政策的發(fā)布。

數(shù)據(jù)傳輸之后需要到保密數(shù)據(jù)機(jī)房里面去把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來，按照現(xiàn)有的法律法規(guī)，跟互聯(lián)網(wǎng)是要斷開的，未來有沒有可能變成在線？答案是肯定的，加密算法或者其他方式主管部門里已在做相關(guān)的研究，相關(guān)政策一旦發(fā)布，數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)是有可能變成在線的。

數(shù)據(jù)是否可以給外資或者其他不具備資質(zhì)的企業(yè)使用呢？把數(shù)據(jù)拷貝出去是不可以的，但是會(huì)有一種新的方式，數(shù)據(jù)給有資質(zhì)的企業(yè)管理，但是可以由其他的企業(yè)進(jìn)入其中，它可以把算法和測(cè)試在整個(gè)環(huán)節(jié)當(dāng)中部署下來進(jìn)行運(yùn)行。數(shù)據(jù)如果是OEM或者是Tier1委托一個(gè)有資質(zhì)的企業(yè)可以為它單獨(dú)存儲(chǔ)，它在這個(gè)過程當(dāng)中所屬權(quán)和商業(yè)權(quán)都可以擁有，它從里面去使用數(shù)據(jù)，獲得里面的模型和測(cè)試的結(jié)果，數(shù)據(jù)在里面，但是模型你可以拿走。通過這種方式我們就非常好的避免了一些違規(guī)的行為。

最后稍作總結(jié)，以上是整個(gè)法規(guī)方面面臨的關(guān)健問題，首先就是在確保國(guó)家秘密安全的基礎(chǔ)上，尤其是在現(xiàn)今中美脫鉤大環(huán)境情況下，國(guó)家安全是一個(gè)最重要的話題，在安全紅線不逾越的基礎(chǔ)上，如何更好地為行業(yè)提供數(shù)據(jù)服務(wù)，如何把整個(gè)傳輸管理這種各種細(xì)節(jié)的行為用更加方便的方式提供給大家來使用，同時(shí)可以快速審圖，可以幫助大家做提高速度的實(shí)時(shí)性，整個(gè)過程都是在國(guó)家安全的紅線基礎(chǔ)上更好地服務(wù)于整個(gè)行業(yè)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

在今后的一兩年內(nèi)，大量的圖商包括我們中海庭，會(huì)有全國(guó)高速公路和核心城市的主干網(wǎng)，也會(huì)經(jīng)過國(guó)家的整個(gè)一系列的偏轉(zhuǎn)加密審圖之后變成真正的公共地圖產(chǎn)品，面向整個(gè)地圖行業(yè)來進(jìn)行使用。

以上就是我今天在這里同大家分享的關(guān)于合規(guī)性的一些想法，謝謝各位！
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