一、引言
隨著科技的發(fā)展進(jìn)步，車輛成為人們生活中不可缺少的一部份，作為一個(gè)載人工具伴隨人們出現(xiàn)在各種場(chǎng)所。對(duì)各類汽車安全的需求快速增長(zhǎng)，使得汽車監(jiān)控業(yè)也快速成長(zhǎng)起來。我們經(jīng)常會(huì)聽到這樣的報(bào)道：乘務(wù)員中途載客收錢不給票或給假票，車輛上扒搶案件增多，交通事故發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)等，這些案件由于現(xiàn)場(chǎng)取證困難，很難得到解決。如果可以將車內(nèi)和車外的情況隨時(shí)記錄下來，作為回憶、考核證明、證據(jù)等各種用途，將能夠很好地解決以上問題。數(shù)字化車載硬盤錄像機(jī)作為監(jiān)控行業(yè)一種新的高科技產(chǎn)品，受到了廣泛關(guān)注。它是安裝于火車、汽車等移動(dòng)車輛上集數(shù)字錄像、監(jiān)控、娛樂、廣告等功能于一體的嵌入式數(shù)字硬盤錄像機(jī)。目前國內(nèi)可以提供的一般是以硬盤或CF 卡為單一存儲(chǔ)設(shè)備的數(shù)字硬盤錄像機(jī)，多
以MPEG2 硬壓縮編碼，存在碼流高、需要大容量硬盤和不適合傳輸?shù)娜秉c(diǎn)。大部分硬盤錄像機(jī)采用普通硬盤或筆記本硬盤作存儲(chǔ)介質(zhì)，由于硬盤的機(jī)械特性，存在錄像不穩(wěn)定，硬盤容易損壞等問題，嚴(yán)重影響車載錄像機(jī)的可靠性和穩(wěn)定性。還有少部分使用單一的CF 卡為存儲(chǔ)介質(zhì)，存在容量小不能保存長(zhǎng)時(shí)間錄像資料的缺點(diǎn)。
本文提出了一種新的車載數(shù)字硬盤錄像機(jī)的設(shè)計(jì)方案，能很好的解決如上問題。不但能對(duì)車上的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行高清晰度的錄制（可達(dá)ＤＶＤ畫質(zhì)），還可以同時(shí)進(jìn)行低碼流傳輸；行車時(shí)采用CF 卡為存儲(chǔ)設(shè)備，采用停車自動(dòng)備份策略，避免在行車過程中使用機(jī)械硬盤，大大提高了車載數(shù)字硬盤錄像機(jī)的可靠性和穩(wěn)定性。本數(shù)字硬盤錄像機(jī)還具有廣告影片播放、行車記錄等較強(qiáng)的擴(kuò)展能力，有廣闊的應(yīng)用前景和增值應(yīng)用空間，完全可以擴(kuò)展為一個(gè)2集監(jiān)控、行車記錄、導(dǎo)航和多媒體應(yīng)用的車載平臺(tái)，可取代現(xiàn)有的車載影碟機(jī)。
二、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
本方案主要針對(duì)車載應(yīng)用設(shè)計(jì)，主要實(shí)現(xiàn)以下功能：
1、實(shí)現(xiàn)四路實(shí)時(shí)音視頻同步MPEG4 高清晰錄像，可以實(shí)現(xiàn)雙工回放及同時(shí)雙路回放。
2、實(shí)現(xiàn)多種錄像模式，如手動(dòng)錄像、定時(shí)錄像、報(bào)警錄像、行車狀態(tài)（如剎車、超速和倒車等）錄像、偵測(cè)錄像和超過30 秒預(yù)錄等。
3、實(shí)現(xiàn)四路低碼流遠(yuǎn)程傳輸，可以通過WI-FI 或GPRS 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線傳輸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
4、實(shí)現(xiàn)高速USB2.0 接口，提供USB 磁盤設(shè)備的錄像、播放和快速備份。
5、同時(shí)支持CF 卡和IDE 硬盤，實(shí)現(xiàn)可靠的停車自動(dòng)備份功能，提高了可靠性和穩(wěn)定性。
6、實(shí)現(xiàn)報(bào)警事件和行車狀態(tài)遠(yuǎn)程上傳，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和遠(yuǎn)程備份等網(wǎng)絡(luò)功能，提供無線網(wǎng)絡(luò)支持。
7、實(shí)現(xiàn)雙頭顯示輸出，即同時(shí)支持兩個(gè)獨(dú)立的視頻輸出，如一路可以用來播放廣告影片，一路可以用來觀看現(xiàn)場(chǎng)和回放。
下圖即為四路數(shù)字硬盤錄像機(jī)的功能框圖：

為了實(shí)現(xiàn)以上功能，本設(shè)計(jì)采用兩顆高性能DSP 為核心器件組成本系統(tǒng)，一顆DSP 為從設(shè)備，主要實(shí)現(xiàn)四路最高1/2D1 的MPGE4 編碼；一顆DSP 為主設(shè)備，主要完成網(wǎng)絡(luò)傳輸編碼、回放、播放廣告影片、存儲(chǔ)、控制、輸出和網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)葢?yīng)用。具體實(shí)現(xiàn)見下圖：

其中，DSP 采用飛利浦電子公司推出的NexperiaTM 系列高清媒體處理器PNX1700。它在單芯片上集成了媒體處理、網(wǎng)絡(luò)連接和顯示增強(qiáng)功能，是專門為流媒體影片、新聞、數(shù)碼照片及電視節(jié)目提供前所未有的畫質(zhì)而設(shè)計(jì)的。PNX1700 的性能是PNX1500 的兩倍，同時(shí)保證了軟件和硬件的兼容。采用PNX1700 的數(shù)字互聯(lián)家庭設(shè)備包括IP 機(jī)頂盒、數(shù)字媒體適配器、個(gè)人視頻錄像機(jī)、視頻電話及電視?；?PNX1700 的強(qiáng)大處理能力，理論上一顆PNX1700 可以完成8 路CIF 的MPEG4 編碼；同時(shí)為了滿足應(yīng)用的需要、還提供了很多視頻專用功能，比如視頻濾波、De-interlace處理、高分辨顯示輸出、OSD 功能等，提供了網(wǎng)絡(luò)和IDE 接口，還提供了2 路視頻輸入/輸出接口。PNX1700 還具有PCI/XIO 總線，提供了很好的擴(kuò)充能力，如USB、WI-FI 等。

由于主/從DSP 各有2 路視頻輸入，所以總共可以實(shí)現(xiàn)4 路視頻輸入，但需要通過PCI進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)交換，才能實(shí)現(xiàn)4 路圖像的現(xiàn)場(chǎng)顯示和資源合理分配。也就是主DSP 采集完視頻數(shù)據(jù)后必須通過DMA 寫入從DSP 的內(nèi)存，并通過中斷告知從DSP；而從DSP 采集完視頻數(shù)據(jù)后也必須通過中斷通知主DSP 讀取數(shù)據(jù)。這樣就可以實(shí)現(xiàn)4 畫面的現(xiàn)場(chǎng)顯示和4路雙碼流MPEG4 編碼設(shè)計(jì)，還可以減輕主DSP 的負(fù)擔(dān)，使主DSP 可以有更多的資源來實(shí)現(xiàn)增值應(yīng)用，如廣告影片的播放，GPS 行車定位和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用等。
三、軟件設(shè)計(jì)
本方案采用 Nexperia 平臺(tái)提供的pSOS 嵌入式操作系統(tǒng)，由于此操作系統(tǒng)是philips 提供的專用操作系統(tǒng)，有著成熟的大規(guī)模應(yīng)用，在PNX1700 上有很好的表現(xiàn)，如實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和擴(kuò)展性等都不比其他的商業(yè)嵌入式操作系統(tǒng)差。程序分兩部分，一部分是從程序，比較簡(jiǎn)單，主要是4 路編碼的實(shí)現(xiàn)；另一部分是主程序的設(shè)計(jì)，比較復(fù)雜，主要實(shí)現(xiàn)傳輸編碼、文件存儲(chǔ)管理、回放和控制等。
圖 3 是從程序的軟件處理流程示意圖，從圖3 可以看出，從程序主要的工作就是實(shí)現(xiàn)視頻和音頻數(shù)據(jù)的編碼，其中2 路的圖像數(shù)據(jù)由主DSP 提供并通過PCI 中斷告知。由于PNX1700 支持4 通道立體聲采集，所以音頻數(shù)據(jù)可以本地采集。當(dāng)編碼完成后，數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的緩沖處理并發(fā)送中斷通知主DSP，主DSP 接收到中斷請(qǐng)求后主動(dòng)讀取并經(jīng)文件系統(tǒng)處理后完成存儲(chǔ)。

圖 4 是主DSP 程序的視頻流處理流程示意圖，從圖4 可以看出，主程序接收到視頻采集完成中斷后不但要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)顯示，還要通過PCI 的DMA 寫到從DSP 的內(nèi)存，并發(fā)送中斷通知從DSP；如果是需要顯示從DSP 采集的圖像數(shù)據(jù)，還需要處理從DSP 的中斷請(qǐng)求，通過PCI 的DMA 讀取緩存在從DSP 內(nèi)存的圖像數(shù)據(jù)，就可以實(shí)現(xiàn)任意單路或多畫面合成的現(xiàn)場(chǎng)顯示。如果需要雙碼流傳輸，則可以進(jìn)行編碼傳輸。

圖 5 是主DSP 程序錄像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和播放流程的示意圖。對(duì)于非車載應(yīng)用，錄像數(shù)據(jù)經(jīng)過文件系統(tǒng)處理后就可以直接存儲(chǔ)到大容量硬盤。但由于車載環(huán)境存在強(qiáng)烈的震動(dòng)，不但讀寫不可靠，還很容易損壞機(jī)械硬盤，所以本方案設(shè)計(jì)了一個(gè)獨(dú)特的停車自動(dòng)備份功能，也就是在行車過程中產(chǎn)生的錄像數(shù)據(jù)通過專用文件系統(tǒng)臨時(shí)保存在CF 卡中，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到停車狀態(tài)時(shí)再喚醒硬盤并把CF 卡的錄像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到硬盤，這樣硬盤就不需要復(fù)雜和昂貴的避震系統(tǒng)，不管多差的路況都不會(huì)損害硬盤，可以輕松和可靠地實(shí)現(xiàn)行車錄像資料的長(zhǎng)時(shí)間保存，并可以大大提高錄像機(jī)的可靠性和穩(wěn)定性，延長(zhǎng)硬盤的使用壽命。錄像資料可以通過網(wǎng)絡(luò)和 USB 磁盤進(jìn)行備份，還可以用刻錄機(jī)刻錄以便長(zhǎng)期保存?zhèn)洳椤?br>如果配套一個(gè)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心，則可以通過GPRS 等無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，構(gòu)建一個(gè)完備的移動(dòng)設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
四、增值應(yīng)用
針對(duì)車載應(yīng)用市場(chǎng)，車載數(shù)字錄像機(jī)的增值應(yīng)用有著非常巨大的應(yīng)用空間，比如廣告、影片、GPS 導(dǎo)航、GPRS 遠(yuǎn)程傳輸和行車記錄（汽車黑匣子）等。本系統(tǒng)由于采用了雙DSP設(shè)計(jì)，有比較豐富的接口資源和DSP 資源，也就為增值應(yīng)用提供了足夠的資源空間。特別是采用雙輸出設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)播放廣告影片和預(yù)覽/回放錄像資料互不影響。
五、總結(jié)
車載硬盤錄像機(jī)作為適合車輛的監(jiān)控設(shè)備，隨著社會(huì)認(rèn)同度的增加和其功能的不斷完善，它的適用范圍將越來越廣，作用將越來越大。不僅在長(zhǎng)途大巴、公共汽車上將被廣泛的應(yīng)用，而且在火車、船舶、救護(hù)車、消防車、公安交警用車、物資運(yùn)輸車、旅行車、機(jī)關(guān)、學(xué)校、幼兒園等單位的接送專車上都有十分廣泛的用途。車載數(shù)字硬盤錄像機(jī)將為社會(huì)更加文明，生活更加安全起到十分重要的作用。
本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：
1）基于兩顆高性能DSP，采用先進(jìn)的MPEG4 壓縮算法，通過PCI 組成四路實(shí)時(shí)雙碼流多功能車載數(shù)字硬盤錄像機(jī)。
2）行車時(shí)選用CF 卡為存儲(chǔ)設(shè)備，運(yùn)用停車自動(dòng)備份的策略，這樣可避免在行車過程中使用機(jī)械硬盤，大大提高了車載數(shù)字硬盤錄像機(jī)的可靠性。