雖然自動(dòng)駕駛概念炒得火熱，但大多數(shù)人恐怕都沒(méi)見(jiàn)到過(guò)活生生在路上奔馳的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。不過(guò)，如果哪天你有幸得見(jiàn)，首先吸引你的肯定不是它駕駛座上有沒(méi)有人，而是其車(chē)頂“嗖嗖”旋轉(zhuǎn)著的傳感器——激光雷達(dá)。這
2016-09-26 11:46:06
908 近兩年，自動(dòng)駕駛概念席卷汽車(chē)行業(yè)，軟件技術(shù)突飛猛進(jìn)，路程里程也屢創(chuàng)新高。然而行業(yè)的快速行進(jìn)卻正在遭遇硬件瓶頸——作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心硬件之一的激光雷達(dá)，因?yàn)槠涑杀靖甙?、產(chǎn)能受限，正在拖慢自動(dòng)駕駛的車(chē)輪。
2017-03-24 11:18:362971 如今，Velodyne已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)激光雷達(dá)的黃金標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所有主要的自動(dòng)駕駛汽車(chē)生產(chǎn)商都開(kāi)始使用Velodyne的激光雷達(dá)。雖然攝像頭和雷達(dá)可以在未來(lái)的系統(tǒng)中發(fā)揮作用，但大多數(shù)人都認(rèn)為激光雷達(dá)仍將是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵部分。
2018-09-12 11:01:448356 提上日程，盡管特斯拉的馬斯克對(duì)激光雷達(dá)不屑一顧，但是還是有除特斯拉以外的大部分廠商都在使用激光雷達(dá)，而且是作為主要的傳感器。因此，激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛中繞不過(guò)去的坎，本文對(duì)激光雷達(dá)的參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)解讀。 激光雷
2021-02-05 15:12:1318490 LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中一個(gè)非常重要的組件。在許多傳統(tǒng)供應(yīng)商和新創(chuàng)公司看來(lái)，未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在障礙探測(cè)和 SLAM（實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建
2018-07-26 20:45:02
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:38:47
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:19:09
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:36:04
LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:22:47
導(dǎo)航車(chē)（例：智能倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)）、無(wú)人駕駛和工業(yè)自動(dòng)化等應(yīng)用領(lǐng)域。 聚焦，更廣闊的空間 可自定義設(shè)置探測(cè)區(qū)域大小，精確匹配各使用場(chǎng)景下的避障需求。 視場(chǎng)角132°x 9°，最遠(yuǎn)探測(cè)距離4m，廣闊的探測(cè)視野
2018-01-11 09:21:13
；通用則更為夸張，不僅收購(gòu)了能夠提供無(wú)人駕駛解決方案的Cruise，還收購(gòu)了激光雷達(dá)制造公司Strobe，同時(shí)自己還有了自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了軟件（技術(shù)）+硬件+平臺(tái)的全方位涉及；福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講，與微波雷達(dá)沒(méi)有根本的區(qū)別：向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較
2017-10-18 17:18:24
新車(chē)將搭載激光雷達(dá)。隨著成本不斷下探且產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)要求，激光雷達(dá)在高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模將在未來(lái)5年里保持高速增長(zhǎng)，激光雷達(dá)在無(wú)人機(jī)、智能城市和機(jī)器人等領(lǐng)域的更廣泛應(yīng)用，而不僅僅是自動(dòng)駕駛
2021-03-18 11:14:17
分割到底是自行車(chē)、卡車(chē)、行人還是私家車(chē)。識(shí)別之后，除了我們知道自動(dòng)駕駛本體車(chē)的速度以外，也可以跟蹤出前車(chē)的速度，以及前車(chē)距離本車(chē)的橫向和縱向距離。激光雷達(dá)輸出的已經(jīng)不是原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，還有每個(gè)障礙物空間
2017-09-08 17:24:48
（毫米波）雷達(dá)。正如上文提到的，在目前的自動(dòng)駕駛中，激光雷達(dá)有單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)之分。其中，單線激光雷達(dá)主要通過(guò)一個(gè)高重頻脈沖激光測(cè)距儀，加上一個(gè)一維旋轉(zhuǎn)掃描來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量。而它的角分辨率可高于多線
2018-09-10 14:21:58
作者：余貴珍、周彬、王陽(yáng)、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
自動(dòng)駕駛車(chē)輛外部環(huán)境的三種關(guān)鍵技術(shù)：雷達(dá)、激光雷達(dá)和高性能 IMU。微波雷達(dá) 雷達(dá)目前大量用在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)中，例如碰撞預(yù)警和緩沖剎車(chē)、盲點(diǎn)檢測(cè)、車(chē)道變換輔助等，然而高性能雷達(dá)技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)的微波信號(hào)鏈技術(shù)
2018-10-30 11:51:34
SLAM 前端里程計(jì)做累加，可以配合高精地圖的圖匹配，做類(lèi)似后端回環(huán)優(yōu)化的方式，將GPS、激光雷達(dá)及已知地圖進(jìn)行融合定位。3． 自動(dòng)駕駛多對(duì)雙目視覺(jué)攝像頭SLAM方案這種方案成本低，更加考究的是算法，有很少
2019-05-09 04:41:09
傳統(tǒng)汽車(chē)廠商更趨向于通過(guò)技術(shù)的不斷積累，場(chǎng)景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過(guò)渡到半自動(dòng)駕駛，進(jìn)而在將來(lái)最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛;某些高科技公司則希望通過(guò)各種外部傳感器實(shí)時(shí)采集海量數(shù)據(jù)，處理器經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
，而Google每輛self-driving車(chē)都有。這些傳感器系統(tǒng)本身未完全成熟，業(yè)界更尖端的傳感器技術(shù)如激光雷達(dá)技術(shù)（Google無(wú)人駕駛采用），特斯拉也并未采用?！薄 ⌒枰f(shuō)明的是，百度無(wú)人車(chē)
2016-07-21 09:00:38
自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器來(lái)感知世界。類(lèi)似雷達(dá)，激光雷達(dá)，使用不可見(jiàn)的光脈沖來(lái)繪制周?chē)鷧^(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)三者是相輔相成的關(guān)系。攝像頭便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
低，適合用于實(shí)現(xiàn)高效的圖像算法，如車(chē)道線檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別等。
雷達(dá)和LiDAR處理：自動(dòng)駕駛汽車(chē)通常會(huì)使用雷達(dá)和LiDAR（激光雷達(dá)）等多種傳感器來(lái)獲取環(huán)境信息。FPGA能夠協(xié)助完成這些傳感器
2024-07-29 17:09:16
的激光雷達(dá)傳感器、毫米波雷達(dá)加到車(chē)上后，可以實(shí)現(xiàn)不再依靠人腦控制車(chē)輛，開(kāi)始進(jìn)入自動(dòng)駕駛階段。關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)，目前國(guó)際上普遍認(rèn)可的是SAE（國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)）的標(biāo)準(zhǔn)，分為L(zhǎng)0-L5，共六級(jí)，SAE在
2018-12-14 17:30:15
其Legend車(chē)型上提供L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
隨著成本不斷下探且達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)要求，激光雷達(dá)有望實(shí)現(xiàn)高速增長(zhǎng)?？紤]全球高級(jí)輔助駕駛項(xiàng)目的發(fā)展進(jìn)度，2020 年及 2021 年 ADAS 領(lǐng)域激光雷達(dá)的銷(xiāo)售
2023-09-19 13:35:01
基于強(qiáng)大的3GPP生態(tài)系統(tǒng)和連續(xù)完善的蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋，可大幅降低未來(lái)自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)部署成本。與雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器不同，我們可以把V2X視為一種無(wú)線傳感器系統(tǒng)的解決方案，它允許車(chē)輛通過(guò)通信信道彼此共享
2020-06-08 07:00:00
風(fēng)險(xiǎn)。 濱松新型百米級(jí)自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)探測(cè)器 16ch 硅APD S14137-01CR第二種更緊湊的掃描激光雷達(dá)，其方法是使用一個(gè)微型微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）振鏡，以二維的方向電引導(dǎo)出一束或多束光束
2018-09-10 14:10:45
，即可快速、無(wú)縫地將激光雷達(dá)感知模塊嵌入到自己的無(wú)人駕駛方案中，真正實(shí)現(xiàn)“一鍵獲得自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專(zhuān)業(yè)硬件平臺(tái)RS-Box 由嵌入式硬件平臺(tái)、獨(dú)立操作系統(tǒng)
2017-12-15 14:20:48
導(dǎo)航車(chē)（例：智能倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)）、無(wú)人駕駛和工業(yè)自動(dòng)化等應(yīng)用領(lǐng)域。 聚焦，更廣闊的空間 可自定義設(shè)置探測(cè)區(qū)域大小，精確匹配各使用場(chǎng)景下的避障需求。 視場(chǎng)角132°x 9°，最遠(yuǎn)探測(cè)距離4m，廣闊的探測(cè)視野
2018-01-04 10:18:39
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:41:33
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:20:40
來(lái)檢測(cè)物體。激光雷達(dá)系統(tǒng)的視場(chǎng) (FOV) 決定了激光雷達(dá)能夠捕捉到的圖像的寬度，因此該視場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛決策算法十分重要。擴(kuò)大FOV的方法有很多種，其中之一就是利用機(jī)械掃描，使用電機(jī)幫助實(shí)現(xiàn)360度
2022-11-03 07:12:38
開(kāi)發(fā)的全自動(dòng)駕駛交通工具都依賴激光探測(cè)和測(cè)距技術(shù)（激光雷達(dá)）來(lái)感知世界并繪制地圖。這些地圖為無(wú)人駕駛汽車(chē)提供重要信息，利用其傳感系統(tǒng)和計(jì)算系統(tǒng)重點(diǎn)關(guān)注汽車(chē)、行人和自行車(chē)等障礙物的信息。然而，激光雷達(dá)
2017-10-23 17:51:41
。
?自動(dòng)駕駛軟件的特殊性?
? 感知層： ?激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)處理算法的單元測(cè)試需覆蓋極端場(chǎng)景。例如，激光雷達(dá)點(diǎn)云濾波算法在雨雪天氣下的噪聲抑制能力需通過(guò)邊界測(cè)試驗(yàn)證。某廠商曾在測(cè)試中遺漏
2025-05-12 15:59:07
駕駛、自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用的雷達(dá)主要目的是測(cè)量前后車(chē)的車(chē)距，使用攝像頭、毫米波雷達(dá)等安裝在前后；而無(wú)人駕駛汽車(chē)除了需要配備前后保險(xiǎn)杠雷達(dá)之外，最核心的信息來(lái)自于高精度3D激光雷達(dá)，進(jìn)行空間建模。 受益對(duì)象
2017-09-28 16:50:52
、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)(LiDAR)以及傳感器融合方案，并擁有最豐富的符合車(chē)規(guī)的產(chǎn)品，在功能安全方面有深厚的經(jīng)驗(yàn)，還提供全球首個(gè)含網(wǎng)絡(luò)安全的圖像傳感器，致力于實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。
2019-07-31 07:11:30
，將毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)融合的技術(shù)，對(duì)于保證車(chē)輛對(duì)周邊環(huán)境的全局定位和理解是至關(guān)重要的，且為L(zhǎng)evel 3-Level 5級(jí)自動(dòng)駕駛方案的實(shí)現(xiàn)提供了必要的技術(shù)儲(chǔ)備。在環(huán)境感知中
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷達(dá)通過(guò)掃描從一個(gè)物體上反射回來(lái)的激光來(lái)確定物體的距離，可以形成精度高達(dá)厘米級(jí)的3D環(huán)境地圖，因此它在ADAS（先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)）及無(wú)人駕駛系統(tǒng)中起重要作用。從當(dāng)前車(chē)載激光雷達(dá)來(lái)看，機(jī)械式的多
2017-12-07 14:47:45
展示在市區(qū)的自動(dòng)駕駛情境。這臺(tái)由光達(dá)、定位系統(tǒng)和攝影機(jī)組成的自動(dòng)駕駛車(chē)，在車(chē)輛偏離車(chē)道時(shí)可自動(dòng)導(dǎo)回車(chē)道。三種系統(tǒng)的作用優(yōu)先級(jí)，第一是光達(dá)，不僅可以偵測(cè)障礙物，還可以“識(shí)別”。例如，當(dāng)識(shí)別出前方障礙物為
2017-05-15 17:49:20
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“智慧”，而車(chē)輛控制則體現(xiàn)了其“能力”。為了實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)或L5 級(jí)的自動(dòng)駕駛，僅僅實(shí)現(xiàn)單車(chē)的“智慧”是不夠的。如圖 5-8 所示，需要通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng) V2X 實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與道路以及交通數(shù)據(jù)的全面感知
2020-07-21 14:12:56
一體化的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)解決方案，本著“開(kāi)放、共享”的原則，速騰聚創(chuàng)旨在與業(yè)內(nèi)伙伴一道，更好更快地探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái)。半年時(shí)間里，速騰聚創(chuàng)已和來(lái)自汽車(chē)OEM廠商、科技公司及高校等領(lǐng)域的合作伙伴一起
2017-10-13 16:08:29
概述InnovizOneTM是一款高性能、汽車(chē)級(jí)的激光雷達(dá)傳感器，為L(zhǎng)3到L5級(jí)的自動(dòng)駕駛和非汽車(chē)應(yīng)用提供卓越的3D感知能力。這款固態(tài)的、基于MEMS的激光雷達(dá)可以配置感興趣區(qū)域，在感興趣區(qū)域內(nèi)可以
2022-05-23 11:13:30
CH128系列結(jié)合了主機(jī)廠對(duì)汽車(chē)前裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的多種要求，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了反復(fù)打 磨，將原來(lái)的CH系列混合固態(tài)激光雷達(dá)穩(wěn)定可靠的感知性能，與主機(jī)廠要求的尺寸、功 耗、功能安全、成本等進(jìn)行了全面整合，并
2022-07-01 10:25:54
CH128系列結(jié)合了主機(jī)廠對(duì)汽車(chē)前裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的多種要求，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了反復(fù)打 磨，將原來(lái)的CH系列混合固態(tài)激光雷達(dá)穩(wěn)定可靠的感知性能，與主機(jī)廠要求的尺寸、功 耗、功能安全、成本等進(jìn)行了全面整合，并
2022-07-01 10:32:31
（Comprehensive Cleaning System），以滿足L3~L5級(jí)別智能駕駛車(chē)載激光雷達(dá)的全天候工作和清潔需求。 產(chǎn)品功能 實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的伸出
2024-11-28 11:25:29
昨天谷歌將自動(dòng)駕駛項(xiàng)目從Google X實(shí)驗(yàn)室剝離，成立了子公司W(wǎng)aymo，要走向自動(dòng)駕駛商業(yè)化之路。而對(duì)于谷歌來(lái)說(shuō)，商業(yè)化中一大門(mén)檻就是激光雷達(dá)。目前，無(wú)論是在改裝的雷克薩斯自動(dòng)駕駛車(chē)上，還是谷歌自己的豆莢車(chē)，其所使用的激光雷達(dá)成本高昂，并不具備量產(chǎn)條件。
2016-12-15 15:26:381625 激光雷達(dá)公司北科天繪發(fā)布了兩款激光雷達(dá)新產(chǎn)品，其中R-Fans-32是32線激光雷達(dá)，C-Rans是前裝64線局部視場(chǎng)激光雷達(dá)。
2017-09-26 14:50:532509 據(jù)Lux Research報(bào)告，到2030年，激光雷達(dá)將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域收獲近億美元的商業(yè)機(jī)會(huì)。并且按照車(chē)企從ADAS向全自動(dòng)駕駛過(guò)渡的商用化計(jì)劃，激光雷達(dá)已經(jīng)開(kāi)始在車(chē)輛局部發(fā)揮特長(zhǎng)。
2017-10-17 16:44:191254 環(huán)境感知是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的關(guān)鍵。OPTIS的虛擬解決方案，可虛擬再現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)攝像頭和激光雷達(dá)的工作場(chǎng)景，并模仿它們?cè)诂F(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用。
2018-03-12 16:36:00819 看到激光雷達(dá)仿真軟件在自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中的發(fā)展，車(chē)企可在基于LeddarCore集成芯片的新一代激光雷達(dá)解決方案發(fā)布之前，先對(duì)其進(jìn)行虛擬測(cè)試和集成。LeddarCore集成芯片是業(yè)界第一款3D固態(tài)激光雷達(dá)解決方案，該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了高性能車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)系統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)。
2018-02-06 12:47:216294 激光雷達(dá)技術(shù)在自動(dòng)駕駛愿景的推動(dòng)下大步前進(jìn)，同時(shí)它還在尋找其它用武之地。 隨著先進(jìn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和雷達(dá)傳感器芯片的進(jìn)步，激光雷達(dá)正在逐漸成為自動(dòng)駕駛技術(shù)體系中日益重要的一部分。不過(guò)，激光雷達(dá)系統(tǒng)也正在滲透進(jìn)入其它各種應(yīng)用領(lǐng)域，包括工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人和無(wú)人機(jī)。
2018-03-26 10:07:011592 近日，北京北科天繪科技有限公司自主研發(fā)的R－Fans－32激光雷達(dá)亮相科技周、科博會(huì)，高精尖科技創(chuàng)新成果真正走到普通人民群眾身邊。相比于攝像頭、超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等的輔助駕駛傳感器，激光雷達(dá)是真正具備空間三維分辨能力的“智能車(chē)之眼”，用于汽車(chē)智能導(dǎo)航、智能機(jī)器人和飛行平臺(tái)避障等多個(gè)領(lǐng)域。
2018-05-28 10:26:003100 全球激光雷達(dá)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)Velodyne，發(fā)布了一款當(dāng)今分辨率最好，探測(cè)距離最遠(yuǎn)的128線雷達(dá)——VLS-128，可以說(shuō)這款產(chǎn)品是專(zhuān)為L(zhǎng)5級(jí)別的自動(dòng)駕駛而生，取代了目前64線雷達(dá)HDL-64的標(biāo)桿地位，這無(wú)疑將行車(chē)安全與自動(dòng)駕駛又向前推進(jìn)了一步。
2018-04-16 13:11:003593 此前文章“自動(dòng)駕駛技術(shù)之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達(dá)的由來(lái)和歷史發(fā)展，對(duì)于激光雷達(dá)的基本工作原理，也做了簡(jiǎn)單介紹。本文就汽車(chē)用激光雷達(dá)的分類(lèi)，先做簡(jiǎn)單介紹。
2018-08-31 10:13:3114772 在美國(guó)CES 2018展會(huì)上，自動(dòng)駕駛成為最大的看點(diǎn)，激光雷達(dá)已成為本屆CES上最關(guān)鍵的技術(shù)之一。全球約16家激光雷達(dá)公司集體亮相，中國(guó)軍團(tuán)（北醒光子、速騰聚創(chuàng)、光珀智能、鐳神智能、北科天繪等）也攜突破性技術(shù)和產(chǎn)品快速駛?cè)雵?guó)際自動(dòng)駕駛之路。
2018-12-03 15:40:253603 激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)中最受爭(zhēng)議的話題之一。我們已知道特斯拉一直對(duì)此不以為然，馬斯克甚至將激光雷達(dá)路線稱為“fool’s errand”，并說(shuō)任何依靠激光雷達(dá)的方案都會(huì)“doomed”。 特斯拉可能是個(gè)例外，因?yàn)榇蠖鄶?shù)OEM和Tier 1開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都在使用激光雷達(dá)。
2019-12-30 08:43:374939 據(jù)外媒報(bào)道，好事成三，而自動(dòng)駕駛也不例外。在安全的自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)之前，除了攝像頭和雷達(dá)，仍需要第三種技術(shù) – 傳感器。因此，博世正在準(zhǔn)備量產(chǎn)首個(gè)車(chē)用級(jí)激光雷達(dá)系統(tǒng) - 長(zhǎng)距離激光雷達(dá)傳感器。
2020-01-03 16:33:105120 在CES 2020期間，激光雷達(dá)鼻祖Velodyne，發(fā)布了一款名為Velabit的激光雷達(dá)，并且公布量產(chǎn)售價(jià)僅為100美元。車(chē)用激光雷達(dá)的價(jià)格，在十年間，從10萬(wàn)美元的區(qū)間，下降到了100美元的區(qū)間。
2020-01-14 14:14:281599 近日，以“汽車(chē)安全領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者”自居的沃爾沃宣布，直接越過(guò)L3級(jí)而跨入L4級(jí)自動(dòng)駕駛的研發(fā)，并計(jì)劃在2年內(nèi)實(shí)現(xiàn)L4車(chē)型的量產(chǎn)，并強(qiáng)調(diào)L4車(chē)型一定要使用激光雷達(dá)。
2020-05-19 10:22:361965 雷達(dá)早已經(jīng)非常廣泛的運(yùn)用在軍事領(lǐng)域，就像汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的增壓系統(tǒng)來(lái)自于戰(zhàn)斗機(jī)一樣，激光雷達(dá)也是利用軍用技術(shù)應(yīng)用到商業(yè)的自動(dòng)駕駛上。
2020-07-28 08:59:001097 目前，根據(jù)企業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域的分布顯示，自動(dòng)駕駛是激光雷達(dá)應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一。業(yè)界普遍認(rèn)為，激光雷達(dá)是解決高級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的關(guān)鍵所在，因此除特斯拉外，幾乎全球主要汽車(chē)制造商和自動(dòng)駕駛企業(yè)都在加速激光雷達(dá)布局。
2020-08-17 15:11:073035 激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)，而調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)將促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破。有專(zhuān)家稱，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)最終將會(huì)取代目前的飛行時(shí)間（ToF）激光雷達(dá)系統(tǒng)。據(jù)外媒報(bào)道，德國(guó)
2020-08-20 16:40:442757 體積越小的激光雷達(dá)，越容易“藏”在車(chē)?yán)?，“裝”入機(jī)器人身體中，“掛”在無(wú)人機(jī)機(jī)腹，這是未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。在國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)上市后的幾年時(shí)間，國(guó)際產(chǎn)品價(jià)格已經(jīng)降了80%。而北科天繪自產(chǎn)的激光雷達(dá)產(chǎn)品重量比同行輕50%到80%。
2020-09-01 15:12:513541 融資記錄的Nuro、被Amazon以創(chuàng)紀(jì)錄的12億美元并購(gòu)的Zoox等美國(guó)各領(lǐng)域頭部自動(dòng)駕駛公司，都采用了中國(guó)禾賽的激光雷達(dá)。
2020-09-04 15:01:592095 Aeva和ZF的合作目標(biāo)，是將首款車(chē)規(guī)級(jí)FMCW激光雷達(dá)推向市場(chǎng)，用于自動(dòng)駕駛應(yīng)用。ZF是汽車(chē)領(lǐng)域智能攝像頭和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的領(lǐng)先供應(yīng)商，在車(chē)規(guī)級(jí)傳感器和系統(tǒng)的量產(chǎn)方面擁有深厚的專(zhuān)業(yè)積累，結(jié)合Aeva獨(dú)一無(wú)二的FMCW激光雷達(dá)和感知技術(shù)
2020-09-13 10:17:034105 11 月 25 日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)初創(chuàng)企業(yè)小鵬汽車(chē)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫表示，激光雷達(dá)的成本并非不可接受。 黃鑫表示，激光雷達(dá)的車(chē)規(guī)級(jí)要求目前已經(jīng)解決，成本方面也還好，沒(méi)有想象
2020-11-25 14:13:102579 作為自動(dòng)駕駛技術(shù)中下一個(gè)技術(shù)高地，車(chē)載激光雷達(dá)，由于定位高精尖技術(shù)，也為其帶來(lái)了高門(mén)檻的入場(chǎng)資格，而不造車(chē)，幫助車(chē)企造好車(chē)的華為，憑借著極強(qiáng)的科研實(shí)力，已率先入場(chǎng)，而今已到了產(chǎn)出成果的實(shí)際。 日前
2020-12-22 15:08:133914 眾所周知，在眾多自動(dòng)駕駛的傳感器中，大家對(duì)激光雷達(dá)的評(píng)價(jià)是必不可少。無(wú)論從最早的谷歌的“豆莢車(chē)”到層出不窮的車(chē)企測(cè)試案列，激光雷達(dá)已然成為標(biāo)配。
2020-12-25 12:06:161137 自動(dòng)駕駛行業(yè)加速發(fā)展的推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)的應(yīng)用落地也進(jìn)一步提速，北科天繪、禾賽科技（百度投資）、北醒光子、大疆等一批領(lǐng)先的企業(yè)，也借此機(jī)會(huì)迅速崛起。 激光雷達(dá)借勢(shì)起航 作為實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的核心產(chǎn)品，激光雷達(dá)在
2021-01-13 11:40:192643 隨著iPhone和iPad上激光雷達(dá)的使用，激光雷達(dá)的話題一下子火了，同時(shí)也讓原本火熱的自動(dòng)駕駛話題中，車(chē)載激光雷達(dá)的內(nèi)容更加熱火朝天。 本文的目的是通過(guò)激光雷達(dá)相關(guān)知識(shí)和話題的交流，讓大家
2021-02-19 14:07:4713701 
激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，不管是ToF激光雷達(dá)還是FMCW激光雷達(dá)，都是通過(guò)光束來(lái)探測(cè)周?chē)h(huán)境，但是測(cè)量距離的原理有所不同。有業(yè)內(nèi)人士指出，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)將促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)
2021-08-26 11:44:466302 其中，路特斯Eletre前后主激光雷達(dá)選擇搭載的是禾賽128線半固態(tài)激光雷達(dá)AT128。為了在不使用自動(dòng)駕駛功能時(shí)能夠有效降低風(fēng)阻，激光雷達(dá)采用可翻轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)。
2022-04-01 09:13:057615 近日，由虎嗅智庫(kù)策劃發(fā)起的虎嗅大鯨榜正式揭曉，北科天繪憑借在激光雷達(dá)領(lǐng)域雄厚的核心技術(shù)能力及自主研發(fā)優(yōu)勢(shì)，從20家入圍的激光雷達(dá)企業(yè)中脫穎而出，躋身「2022中國(guó)車(chē)載激光雷達(dá)企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力TOP10」榜單。
2022-10-12 10:35:593299 今日，禾賽科技宣布與長(zhǎng)安汽車(chē)正式達(dá)成合作關(guān)系，長(zhǎng)安汽車(chē) SDA 架構(gòu)下的多款全新車(chē)型將確認(rèn)搭載禾賽 AT128 車(chē)規(guī)級(jí)超高清激光雷達(dá)。
2022-10-25 10:36:442836 批信息消費(fèi)創(chuàng)新產(chǎn)品入選名單》，北科天繪自主研發(fā)設(shè)計(jì)的蜂鳥(niǎo)-微型激光雷達(dá)系統(tǒng)成功入選，被評(píng)為安徽省第十批信息消費(fèi)創(chuàng)新產(chǎn)品。 蜂鳥(niǎo)激光雷達(dá)作為一款低成本、輕量化、高效率、純國(guó)產(chǎn)的測(cè)繪級(jí)激光雷達(dá)系統(tǒng)，由北科天繪自主研發(fā)，出
2022-11-30 14:22:382005 隨著激光雷達(dá)的裝車(chē)，筆者發(fā)現(xiàn)，大家在使用激光雷達(dá)時(shí)，仍然存在諸多問(wèn)題。那么，如何正確使用激光雷達(dá)，已然成為自動(dòng)駕駛行業(yè)值得思考的問(wèn)題。
首先，筆者歸納整理了一些行業(yè)內(nèi)在激光雷達(dá)使用過(guò)程中存在
2023-02-07 10:51:103051 
隨著激光雷達(dá)的裝車(chē)，筆者發(fā)現(xiàn)，大家在使用激光雷達(dá)時(shí)，仍然存在諸多問(wèn)題。那么，如何正確使用激光雷達(dá)，已然成為自動(dòng)駕駛行業(yè)值得思考的問(wèn)題。
首先，筆者歸納整理了一些行業(yè)內(nèi)在激光雷達(dá)使用過(guò)程中存在
2023-02-07 10:51:144169 
日前，「超星未來(lái)」宣布與國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)領(lǐng)軍企業(yè)「北科天繪」達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將圍繞激光雷達(dá)在智能駕駛、智慧交通、數(shù)字孿生、智慧城市等領(lǐng)域的相關(guān)應(yīng)用，結(jié)合計(jì)算芯片與感知算法，聯(lián)合進(jìn)行開(kāi)發(fā)與適配，共同
2023-02-20 11:16:001931 日前，「北科天繪」宣布與智能駕駛高能效計(jì)算解決方案提供商「超星未來(lái)」達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將圍繞激光雷達(dá)在智能駕駛、智慧交通、數(shù)字孿生、智慧城市等領(lǐng)域的相關(guān)應(yīng)用，結(jié)合計(jì)算芯片與感知算法，聯(lián)合進(jìn)行開(kāi)發(fā)
2023-02-21 11:35:22667 隨著汽車(chē)電動(dòng)化和智能化的發(fā)展，國(guó)內(nèi)造車(chē)新勢(shì)力的強(qiáng)勢(shì)崛起，國(guó)產(chǎn)化替代的推進(jìn)，“車(chē)規(guī)級(jí)”這個(gè)詞也越來(lái)越多的出現(xiàn)在了大家的視野中。從自動(dòng)駕駛的角度來(lái)看，近年哪一個(gè)主題最熱門(mén)，肯定離不開(kāi)激光雷達(dá)，然而何為
2023-04-11 14:22:322496 
5月，第十二屆全球地理信息開(kāi)發(fā)者大會(huì)（WGDC）發(fā)布了“2023年度最具創(chuàng)新力企業(yè)”TOP100榜單，北科天繪憑借其在自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)領(lǐng)域的卓越創(chuàng)新能力和突出市場(chǎng)表現(xiàn)，從近千家企業(yè)中脫穎而出，成功登榜。
2023-05-24 10:52:461450 激光雷達(dá)具有遠(yuǎn)距離、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中重要的傳感器之一?；?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)輸出的高精度3D點(diǎn)云，自動(dòng)駕駛感知算法能精確感知周?chē)h(huán)境，識(shí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)周?chē)穆访娴瓤尚旭倕^(qū)域
2022-07-21 09:22:131186 
激光雷達(dá)是2018年科技日?qǐng)?bào)公布的中國(guó)被“卡脖子”的35項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一，嚴(yán)重制約著自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展水平。鐳神智能圖像級(jí)1550nm光纖車(chē)規(guī)激光雷達(dá)采用高性能的光纖激光器，以其超強(qiáng)的環(huán)境感知
2022-08-19 10:27:321897 
（1月5日，拉斯維加斯）2023年1月5日，北醒攜全新一代512線車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)AD2正式亮相美國(guó)消費(fèi)電子展（ConsumerElectronicShow，簡(jiǎn)稱“CES“）。這是繼“512時(shí)代，為車(chē)
2023-01-11 15:36:091538 
自動(dòng)駕駛的角度來(lái)看，說(shuō)到近兩年哪一個(gè)主題最熱門(mén)，肯定離不開(kāi)激光雷達(dá)。2021年被譽(yù)為激光雷達(dá)量產(chǎn)之年，不少車(chē)企都公布了裝備“車(chē)規(guī)級(jí)”激光雷達(dá)車(chē)型量產(chǎn)日期。然而何為“車(chē)規(guī)級(jí)”激光雷達(dá)？激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)人士
2023-02-08 14:52:255894 
即將迎來(lái)量產(chǎn)落地。 據(jù)北醒CEO李遠(yuǎn)博士透露，這是一條數(shù)字化管控的高度自動(dòng)化產(chǎn)線，可實(shí)現(xiàn)最大100多道激光雷達(dá)核心環(huán)節(jié)工序的自動(dòng)化生產(chǎn)，滿足多型號(hào)高精度激光雷達(dá)量產(chǎn)需求，總年產(chǎn)能超過(guò)30萬(wàn)臺(tái)?！斑@條量產(chǎn)256線車(chē)規(guī)激光激光雷達(dá)的產(chǎn)
2023-11-16 09:05:531995 英諾賽科宣布推出100V車(chē)規(guī)級(jí)氮化鎵器件INN100W135A-Q，該器件已通過(guò)AEC-Q101 認(rèn)證，適用于自動(dòng)駕駛及其他先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)用中的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)、高功率密度DC-DC變換器、D類(lèi)音頻。
2023-12-29 16:00:341856 
，這一舉措不僅標(biāo)志著禾賽AT128激光雷達(dá)在L4級(jí)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的重大突破，也預(yù)示著自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化進(jìn)程加速的新篇章。
2024-07-19 16:21:592475 主要分為兩大類(lèi)：激光雷達(dá)與視覺(jué)感知。激光雷達(dá)因其能夠提供精確的距離和形狀信息，在自動(dòng)駕駛技術(shù)早期的開(kāi)發(fā)中被廣泛應(yīng)用。然而，隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的飛速進(jìn)步，基于攝像頭的純視覺(jué)感知方案逐漸嶄露頭角，并在某些場(chǎng)景
2024-09-29 10:47:051865 隨著近些年科技不斷地創(chuàng)新，自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸從概念走向現(xiàn)實(shí)，成為汽車(chē)行業(yè)的重要發(fā)展方向。在眾多傳感器技術(shù)中，激光雷達(dá)（LiDAR）因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)駕駛功能的關(guān)鍵。激光雷達(dá)技術(shù)
2025-03-10 10:16:141483 在智能駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的今天，激光雷達(dá)作為環(huán)境感知的核心傳感器，其性能直接決定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性與可靠性。而作為激光雷達(dá)的“心臟”部件之一，時(shí)鐘晶振的精度和穩(wěn)定性至關(guān)重要。愛(ài)普生車(chē)規(guī)晶振
2025-03-24 15:57:10609 
在自動(dòng)駕駛技術(shù)快速落地的今天，激光雷達(dá)作為車(chē)輛的“智慧之眼”，其測(cè)距精度與可靠性直接決定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全上限。而在這雙“眼睛”的核心，愛(ài)普生（EPSON）的高精度車(chē)規(guī)晶振以卓越性能成為激光雷達(dá)
2025-04-07 17:38:12638 
在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，激光雷達(dá)起到了至關(guān)重要的作用，它是實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射和接收多束脈沖信號(hào)，通過(guò)測(cè)量ToF（Time of Flight，飛行時(shí)間），從而獲取每一個(gè)發(fā)射
2025-05-15 11:15:061133 
的區(qū)別主要體現(xiàn)在可靠性、環(huán)境適應(yīng)、質(zhì)量管理與安全保障等多個(gè)方面。對(duì)于汽車(chē)，尤其是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而言，任何一次失效都可能帶來(lái)嚴(yán)重后果，因此必須選用符合車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的硬件與軟件。那什么是車(chē)規(guī)級(jí)？什么是消費(fèi)級(jí)？為什么自動(dòng)駕駛需要車(chē)規(guī)級(jí)？ 車(chē)規(guī)級(jí)與消費(fèi)級(jí)有何區(qū)別
2025-07-15 08:55:521355 
在自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)的激光雷達(dá)系統(tǒng)中，車(chē)規(guī)電容需通過(guò) 抗霧霾干擾設(shè)計(jì) 與 快速信號(hào)響應(yīng)技術(shù) ，確保在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行與精準(zhǔn)感知。以下為具體技術(shù)路徑與行業(yè)實(shí)踐： 一、抗霧霾干擾設(shè)計(jì)：多層級(jí)信號(hào)凈化
2025-12-19 15:54:07167
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