3) 采用單片計(jì)算機(jī)作主控芯片控制是實(shí)現(xiàn)智能化控制的真正意義所在。運(yùn)用單片計(jì)算機(jī)可使電路簡(jiǎn)化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能增強(qiáng)，檢測(cè)控制自動(dòng)化，工作更可靠，運(yùn)行更安全。關(guān)于單片機(jī)的程序編制和應(yīng)用不算太難，由于篇幅在此不敘。

　　4) 紅外線發(fā)射器不間斷地依次向前方發(fā)射著三種不同射程不同編碼的紅外線波，以利單片控制器接收并判斷電機(jī)車(chē)當(dāng)前所處的位置，然后發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警或制動(dòng)指令。當(dāng)電機(jī)車(chē)由于某種原因在同一軌道行駛而進(jìn)入前方車(chē)輛的報(bào)警距離S1(80 m)時(shí)，接收器接收到前方發(fā)出的紅外信號(hào)迅速傳送到單片機(jī)，由單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，分析判斷后經(jīng)光電隔離分兩路輸出，一路接通電機(jī)車(chē)號(hào)笛和閃光信號(hào)電路，發(fā)出聲光報(bào)警，以提醒本車(chē)司機(jī)和對(duì)面電機(jī)車(chē)司機(jī)，注意減速慢行，保持車(chē)距;一路迅速啟動(dòng)液壓油泵，為剎車(chē)作準(zhǔn)備。如果車(chē)輛減速，退出報(bào)警距離后，系統(tǒng)自動(dòng)解除警報(bào)，斷開(kāi)液壓油泵電源。

　　如果電機(jī)車(chē)沒(méi)有減速繼續(xù)前進(jìn)，進(jìn)入一般制動(dòng)距離S2(50 m)時(shí)，接收器把接收到的紅外信號(hào)傳送給單片機(jī)，單片機(jī)識(shí)別到是制動(dòng)信號(hào)后，立即發(fā)出指令，斷開(kāi)電機(jī)車(chē)主電機(jī)的控制回路，主電機(jī)斷電，使列車(chē)處于滑行狀態(tài)。同時(shí)立即與霍爾速度傳感器反饋的當(dāng)前車(chē)速進(jìn)行運(yùn)算，對(duì)比分析，然后按照預(yù)設(shè)的制動(dòng)加速度發(fā)出制動(dòng)指令，控制電流經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換、模擬放大后調(diào)節(jié)比例電磁閥的開(kāi)啟量，自動(dòng)調(diào)整液壓泵產(chǎn)生的制動(dòng)力矩，使液壓油缸的輸出壓力逐步增加，在20 m內(nèi)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)停車(chē)。

　　如果電機(jī)車(chē)在彎道或遠(yuǎn)距離視線被遮擋的情況下發(fā)現(xiàn)前方車(chē)輛時(shí)，已經(jīng)進(jìn)入緊急制動(dòng)距離 ，即兩車(chē)相距7 m左右(其中R為軌道曲線半徑，按25 m計(jì)算)，此時(shí)接收器接收到對(duì)方發(fā)來(lái)的緊急制動(dòng)紅外信號(hào)后，單片機(jī)立即發(fā)出緊急制動(dòng)指令，以較陡的制動(dòng)加速度來(lái)控制比例電磁閥的打開(kāi)，較大的制動(dòng)力矩使列車(chē)在2 m之內(nèi)迅速剎車(chē)。同時(shí)又能防止因緊急剎車(chē)導(dǎo)致制動(dòng)閘包死現(xiàn)象。

　　5) 機(jī)車(chē)制動(dòng)后需按壓復(fù)位按鈕才能使系統(tǒng)發(fā)出解除制動(dòng)指令，退出制動(dòng)狀態(tài)。本系統(tǒng)設(shè)定為手動(dòng)控制優(yōu)先于自動(dòng)控制，按壓手動(dòng)制動(dòng)按鈕就可隨時(shí)進(jìn)行一般制動(dòng)，省去轉(zhuǎn)動(dòng)剎車(chē)手輪的繁瑣操作，方便快捷。

　　6 結(jié)論

　　要減少和避免軌道運(yùn)輸事故的發(fā)生，除了加強(qiáng)思想教育、技術(shù)培訓(xùn)，提高機(jī)車(chē)司機(jī)的技能素質(zhì)，加強(qiáng)責(zé)任心外，最根本的就是要完善必要的裝備，實(shí)行自動(dòng)化控制。人機(jī)雙管齊下，才能真正有效地控制機(jī)車(chē)事故的發(fā)生、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的目標(biāo)。智能化電機(jī)車(chē)防撞系統(tǒng)的應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)軌道運(yùn)輸無(wú)事故的有力技術(shù)保障措施。