如果能夠?qū)⑷祟?lèi)視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，無(wú)疑將會(huì)大幅度提高自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)確性，而這正是當(dāng)前計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最熱門(mén)的研究方向之一，它就是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。
2014-12-30 09:40:58
2712 日前，奔馳在德國(guó)獲得了在公共道路上測(cè)試最新自動(dòng)駕駛技術(shù)的許可，據(jù)悉，奔馳新的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)將會(huì)搭載名為DAVOS的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
2017-01-03 17:13:381130 安裝MATLAB2017A后發(fā)現(xiàn)找不到自動(dòng)駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
的智能化汽車(chē)汽車(chē)?yán)走_(dá)高端論壇自動(dòng)駕駛防真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、控制V2X與協(xié)同式自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛地圖與高精度定位自動(dòng)駕駛汽車(chē)與智能交通的技術(shù)現(xiàn)狀傳感器與自動(dòng)駕駛發(fā)展的需求激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的角色自動(dòng)駕駛之路的地圖
2019-12-08 15:01:03
` 誰(shuí)來(lái)闡述一下5g與自動(dòng)駕駛有什么關(guān)系？`
2019-11-22 16:54:31
初創(chuàng)公司進(jìn)入自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的一個(gè)門(mén)檻較低的入口。攝像頭：車(chē)載攝像頭是最基本常見(jiàn)的傳感器，價(jià)格低廉且應(yīng)用廣泛同時(shí)具備雷達(dá)無(wú)法完成的圖像識(shí)別功能，不僅可以識(shí)別路牌，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的圖像處理方案中也是不可或缺
2017-09-06 11:36:58
Geiger 的研究主要集中在用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三維視覺(jué)理解、分割、重建、材質(zhì)與動(dòng)作估計(jì)等方面。他主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項(xiàng)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)的基準(zhǔn)體系建設(shè)，KITTI 是目前最大的用于自動(dòng)駕駛的計(jì)算機(jī)視覺(jué)公開(kāi)數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽(yáng)、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
自動(dòng)駕駛AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
隨著電動(dòng)車(chē)的EE架構(gòu)從分布式向集中式演進(jìn)、自動(dòng)駕駛等級(jí)從L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演進(jìn)，系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛OS（操作系統(tǒng)）的要求也越來(lái)越高。并且，由于事關(guān)生命安全，自動(dòng)駕駛OS對(duì)實(shí)時(shí)性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
什么叫自動(dòng)駕駛？
2020-07-31 06:53:59
k隨著汽車(chē)電子的日益復(fù)雜化以及汽車(chē)電子電氣架構(gòu)(EEA)的升級(jí)，人們對(duì)于聯(lián)網(wǎng)智能汽車(chē)的需求也在逐步上升，大量先進(jìn)技術(shù)往汽車(chē)上應(yīng)用，如高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、自動(dòng)駕駛等，這些新技術(shù)也對(duì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發(fā)生的自動(dòng)駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說(shuō)明了傳感器在自動(dòng)駕駛中的重要性：環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，如果不能正確地感知周?chē)h(huán)境，那么接下來(lái)的認(rèn)知、決策與控制，都是空中樓臺(tái)。
2020-05-14 07:34:45
作在未來(lái)20 - 30年中，自動(dòng)駕駛汽車(chē)（AV）將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會(huì)。 我們不僅能夠?qū)⑵?chē)召喚到我們的家門(mén)口并在使用后將其送走，自動(dòng)駕駛汽車(chē)還將挑戰(zhàn)個(gè)人擁有汽車(chē)的想法，并
2019-08-07 07:13:15
解決“我在哪兒”的問(wèn)題，并且自動(dòng)駕駛需要的是厘米級(jí)定位。目前自動(dòng)駕駛的技術(shù)基本上都源自機(jī)器人，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以看做是輪式機(jī)器人外加一個(gè)舒適的沙發(fā)組成。機(jī)器人系統(tǒng)中定位和路徑規(guī)劃是一個(gè)問(wèn)題，沒(méi)有定位
2019-05-09 04:41:09
的Telematics收發(fā)芯片，非常適合V2V及V2X等相關(guān)應(yīng)用中?！ ∠啾扔趥鹘y(tǒng)的底盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)等傳統(tǒng)汽車(chē)技術(shù)，自動(dòng)駕駛更多的技術(shù)集中在電子領(lǐng)域，而且核心技術(shù)并沒(méi)有被跨國(guó)車(chē)廠或Tier1所壟斷。并且
2017-06-08 15:25:32
特斯拉事故被曝光后，對(duì)于特斯拉autopilot配備的硬件，外界質(zhì)疑不斷。 TEEC天使基金管理合伙人張于慶稱(chēng)，今天的自動(dòng)駕駛主要建立在傳感器、照相機(jī)等設(shè)備之上。在特斯拉致使事件中，因?yàn)榭ㄜ?chē)
2016-07-21 09:00:38
與自駕儀、電機(jī)控制器MCU、電池管理系統(tǒng)BMS、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?zé)艄獾?b class="flag-6" style="color: red">系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，通過(guò)對(duì)接收到的信息的處理，判斷各個(gè)子控制單元和整車(chē)系統(tǒng)的狀態(tài)，做出合理、安全的指令，從而讓各個(gè)子控制單元協(xié)調(diào)、安全的工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛電動(dòng)車(chē)系統(tǒng)的功能。通常整車(chē)控制器將需要采集整車(chē)檔位信號(hào),油門(mén)踏板...
2021-09-07 06:30:56
專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)駕駛行業(yè)報(bào)告-國(guó)金證券
2020-09-02 17:26:45
隨著高精度傳感、自動(dòng)化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展，預(yù)計(jì)到2021年市場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)第一批完全沒(méi)有方向盤(pán)等駕駛控制器的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)。當(dāng)汽車(chē)可以自主地完成駕駛任務(wù)時(shí)，汽車(chē)的內(nèi)飾和交互設(shè)計(jì)將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動(dòng)駕駛車(chē)輛中采用的AI算法自動(dòng)駕駛車(chē)輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長(zhǎng)的路要走？
2020-12-10 07:03:08
由南德意志出版及活動(dòng)有限公司舉辦的 國(guó)際AI自動(dòng)駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國(guó)慕尼黑 舉辦，中德聯(lián)合股份公司作為中國(guó)獨(dú)家合作伙伴，誠(chéng)邀您撥冗蒞臨！【活動(dòng)背景】AI
2017-09-13 13:59:54
較高，但在處理復(fù)雜計(jì)算任務(wù)時(shí)，F(xiàn)PGA的能效比通常更優(yōu)。這是因?yàn)镕PGA能夠針對(duì)特定任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化，減少不必要的計(jì)算和資源浪費(fèi)。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，這種高能效比有助于延長(zhǎng)車(chē)輛續(xù)航時(shí)間和減少能耗成本
2024-07-29 17:11:14
是FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的主要應(yīng)用：
一、感知算法加速
圖像處理：自動(dòng)駕駛中需要通過(guò)攝像頭獲取并識(shí)別道路信息和行駛環(huán)境，這涉及到大量的圖像處理任務(wù)。FPGA在處理圖像上的運(yùn)算速度快，可并行性強(qiáng)，且功耗
2024-07-29 17:09:16
隨著視覺(jué)慣性傳感器在自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、AR/VR 等領(lǐng)域規(guī)?；涞兀?b class="flag-6" style="color: red">多相機(jī)+IMU 聯(lián)合標(biāo)定需求呈爆發(fā)式增長(zhǎng)，多相機(jī)+IMU 聯(lián)合標(biāo)定領(lǐng)域尚屬空白。
感算商城聯(lián)合知名方案公司推出國(guó)內(nèi)首臺(tái)量產(chǎn)級(jí)
2025-10-23 14:04:48
達(dá)到950以上，而在其他較弱紋理區(qū)域也能維持在900左右。誤差率低至5%以下，甚至在特征點(diǎn)明顯的標(biāo)志物上可達(dá)到2%左右。
基于LabVIEW的雙目測(cè)距系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛中具有廣泛的應(yīng)用前景，它可以為車(chē)輛提供
2023-12-19 18:02:07
比其他類(lèi)似功能的傳感器價(jià)格低，定位精度更高。為此改變了傳統(tǒng)UWB的被動(dòng)定位方式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，克服被動(dòng)定位系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中的幾個(gè)致命問(wèn)題，顛覆性提出了尋ME主動(dòng)定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了以下功能:1. 廣播式發(fā)射
2018-12-14 17:30:15
的到達(dá)時(shí)間發(fā)生變化，只要是納秒級(jí)別的變化，誤差就會(huì)在30厘米左右。因此，如果自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，如果出現(xiàn)了汽車(chē)的過(guò)車(chē)等行為都會(huì)導(dǎo)致定位的誤差變大，這個(gè)在高速運(yùn)動(dòng)的車(chē)上是比較致命的問(wèn)題，所以這樣的場(chǎng)景UWB
2020-11-18 14:15:16
，并輔助激光雷達(dá)評(píng)估行駛過(guò)程中位置和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛實(shí)際運(yùn)行的可靠性。在UWB定位系統(tǒng)的布設(shè)中，基站采用無(wú)需聯(lián)網(wǎng)離線供電安裝，通過(guò)標(biāo)簽直接解算相對(duì)坐標(biāo)（轉(zhuǎn)換為WSG84坐標(biāo)）提供給ECU，可與GPS
2020-10-26 16:41:56
自動(dòng)駕駛汽車(chē)?yán)肎PS(全球定位系統(tǒng))、傳感器、相機(jī)、雷達(dá)和激光“看”它們周?chē)沫h(huán)境。傳感器能發(fā)現(xiàn)距離汽車(chē)2個(gè)足球場(chǎng)遠(yuǎn)的物體——其中包括人、車(chē)輛、施工區(qū)、鳥(niǎo)、騎車(chē)人等?！ ?010年，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試
2016-10-25 11:08:31
小車(chē)運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)駕駛。在初步實(shí)現(xiàn)方案中，為了快速實(shí)現(xiàn)整體功能，使用軟件神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為控制器，使用單片機(jī)作為底盤(pán)電機(jī)的控制器。在進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)中，所有數(shù)據(jù)處理和底盤(pán)控制全部由Zynq FPGA
2019-03-02 23:10:52
申請(qǐng)理由：很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人，這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過(guò)，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過(guò)，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
據(jù)外媒報(bào)道，蘋(píng)果公司一項(xiàng)最新專(zhuān)利申請(qǐng)近日曝光，該公司正在研發(fā)一種靈巧的虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)系統(tǒng)，將用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)，緩解乘員的暈車(chē)癥狀。在最近幾周里，美國(guó)專(zhuān)利和商標(biāo)局公布了蘋(píng)果的多項(xiàng)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)專(zhuān)利，但
2018-04-24 17:05:48
自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)有足夠積累，雖然還不完美無(wú)缺，但是可以投入商用，科技都是在使用中完善的，不能一遭被蛇咬，十年怕井繩，難道發(fā)生一次空難之后，以后飛機(jī)就停飛啦？技術(shù)流朋友，更加關(guān)注問(wèn)題本身，有什么技術(shù)手段可以解決此類(lèi)問(wèn)題？對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，公說(shuō)公有理婆說(shuō)婆有理，元芳，你怎么看? `
2016-07-05 11:14:19
自動(dòng)駕駛汽車(chē)是依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)與投資
2019-04-03 05:36:06
為什么視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要？
2020-12-29 06:43:48
（3.3-4.9GHz、6-80GHz）、無(wú)線充電等等。這么多天線系統(tǒng)，在安裝時(shí)必須考慮汽車(chē)的擋風(fēng)玻璃、金屬殼對(duì)無(wú)線信號(hào)的衰減影響，怎么破？新材料天線、與車(chē)體集成的天線將應(yīng)運(yùn)而生。總而言之，自動(dòng)駕駛需要5G，5G
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長(zhǎng)的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
。在最初的幾代系統(tǒng)中，隨著車(chē)輛開(kāi)始具備L2功能，各個(gè)傳感器系統(tǒng)獨(dú)立工作。這些預(yù)警系統(tǒng)誤報(bào)率較高，帶來(lái)了不少麻煩，因此經(jīng)常被關(guān)閉。為了實(shí)現(xiàn)具有認(rèn)知能力的全自動(dòng)駕駛車(chē)輛，傳感器的數(shù)量將顯著增加。此外
2020-06-16 18:53:55
、衛(wèi)星導(dǎo)航以及其他基站定位系統(tǒng)等。
基于目前市場(chǎng)上對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的需求，墨翟科技研發(fā)了一款10.1英寸一體化的車(chē)載電腦，專(zhuān)為農(nóng)業(yè)精耕、工程機(jī)械應(yīng)用而設(shè)計(jì)的升級(jí)產(chǎn)品。該產(chǎn)品經(jīng)過(guò)實(shí)際的農(nóng)業(yè)耕種環(huán)境應(yīng)用至今
2023-10-17 17:52:31
，即可快速、無(wú)縫地將激光雷達(dá)感知模塊嵌入到自己的無(wú)人駕駛方案中，真正實(shí)現(xiàn)“一鍵獲得自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專(zhuān)業(yè)硬件平臺(tái)RS-Box 由嵌入式硬件平臺(tái)、獨(dú)立操作系統(tǒng)
2017-12-15 14:20:48
帶來(lái)安全風(fēng)險(xiǎn)。低階的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在緊急情況發(fā)生時(shí)，需要駕駛員能夠接管車(chē)輛。像特斯拉、日產(chǎn)、奧迪等汽車(chē)制造商，都將人類(lèi)駕駛員作為他們備用的安全系統(tǒng)。他們的邏輯是：如果在危急的時(shí)候人類(lèi)可以可靠地接管車(chē)輛
2017-04-08 11:17:59
地圖如何幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)溝通？
2021-02-26 07:47:18
基于視覺(jué)的slam自動(dòng)駕駛，這是我們測(cè)試的視頻《基于slam算法的智能機(jī)器人》調(diào)研分析報(bào)告項(xiàng)目背景分析機(jī)器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象，可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機(jī)器人技術(shù)以包含機(jī)械、電子、自動(dòng)
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動(dòng)駕駛
2021-01-25 06:42:46
美好未來(lái)到來(lái)的更快。AI還在路測(cè)，黑客們的自動(dòng)駕駛已經(jīng)成熟了這一點(diǎn)并不是危言聳聽(tīng)，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)還處在路測(cè)階段時(shí)，汽車(chē)黑客就已經(jīng)能在地球另一端把你家汽車(chē)開(kāi)走了。早在2015年的一場(chǎng)BlackHat大會(huì)上，就有
2020-10-22 07:45:38
自行車(chē)什么時(shí)候能實(shí)現(xiàn)「自己行走」呢？自行車(chē)屬于欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如果不進(jìn)行控制就無(wú)法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定站立最近，B站野生技術(shù)協(xié)會(huì)野生鋼鐵俠、「華為天才少年計(jì)劃」入選者、AI算法工程師稚暉君發(fā)布了一個(gè)「自動(dòng)駕駛
2021-08-26 09:23:20
、雷達(dá)等多種傳感器，需要開(kāi)發(fā)者和測(cè)繪企業(yè)、地圖企業(yè)一起合作。自動(dòng)駕駛也離不開(kāi)無(wú)線通信技術(shù)和云計(jì)算服務(wù)。比如智慧城市系統(tǒng)中，交通管理部門(mén)、汽車(chē)和駕駛員可以利用這些技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航，避免出現(xiàn)交通擁堵；三維
2019-05-13 00:26:37
及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方車(chē)輛并作出反應(yīng)。相比之下，在谷歌“無(wú)人駕駛”模式下，無(wú)人駕駛系統(tǒng)被視為“駕駛員”并對(duì)行車(chē)安全負(fù)完全責(zé)任，責(zé)任是非常清晰的。就可靠性而言，特斯拉公司同樣表示目前其自動(dòng)駕駛（Autopilot）處于
2017-09-28 16:50:52
請(qǐng)問(wèn)各位老鳥(niǎo)我是新手汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)是怎么回事，是用什么板子開(kāi)發(fā)的需要應(yīng)用哪些技術(shù)和知識(shí)。提問(wèn)題提得不是很好請(qǐng)各位見(jiàn)諒
2016-04-14 20:44:03
最近，我和我的一個(gè)朋友進(jìn)行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛車(chē)輛（AVs）中雷達(dá)的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當(dāng)他讀到自動(dòng)駕駛汽車(chē)在不同駕駛環(huán)境下（比如障礙物檢測(cè)
2022-11-09 07:48:50
展開(kāi)測(cè)試。? 而在測(cè)試完成后，通用將會(huì)把自動(dòng)駕駛版Bolt電動(dòng)汽車(chē)投放到與Lyft一同打造的共享網(wǎng)絡(luò)中，至于一般家庭用戶，通用還沒(méi)有向他們進(jìn)行銷(xiāo)售的意向。而與深陷各種泥沼的Uber不同，Lyft在
2017-06-14 18:34:08
測(cè)試自動(dòng)駕駛功能，其中包括谷歌，百度，蘋(píng)果，特斯拉，福特等。但截至上個(gè)月底在加州的相關(guān)監(jiān)管文件中顯示，騰訊方面尚未獲得自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試許可，同時(shí)官方也未對(duì)這一消息進(jìn)行回應(yīng)。事實(shí)上，早在2016年騰訊
2018-11-13 11:33:14
輔助系統(tǒng)系統(tǒng)）用到的技術(shù)重迭。自駕車(chē)如何看見(jiàn)世界為什么要這么多種傳感器？?jī)?yōu)缺點(diǎn)互補(bǔ)目前多數(shù)車(chē)商在量產(chǎn)車(chē)中配備的“自動(dòng)駕駛”功能，包含特斯拉、Volvo、Mercedes－Benz、奧迪等，事實(shí)上就是搭載
2017-05-15 17:49:20
了3GPP R16 5G-V2X在自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)方面帶來(lái)的技術(shù)優(yōu)化，并對(duì)現(xiàn)階段通信技術(shù)中存在的問(wèn)題進(jìn)行了分析和展望。與此同時(shí)，闡述了通信技術(shù)在網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要作用，期望加深輔助駕駛、智慧交通等產(chǎn)業(yè)
2021-01-12 15:42:00
隨著時(shí)代的演進(jìn)與汽車(chē)工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步，無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車(chē)已不是一件遙不可及的夢(mèng)想，Google與國(guó)際車(chē)廠相繼針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)致力研究開(kāi)發(fā)，進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要？
2021-01-25 07:51:32
汽車(chē)正在快速演化成一臺(tái)安全聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛機(jī)器人，能夠感測(cè)環(huán)境、進(jìn)行思考并采取自主措施。變化更快的也許是小型自動(dòng)駕駛公共車(chē)輛——出租車(chē)、拼車(chē)或公交車(chē)，能夠?qū)⑽覀儚墓步煌ㄕ?、市中心或辦公區(qū)域帶到想去的地方(最后一公里)。有沒(méi)有更好的ADAS系統(tǒng)解決方案，對(duì)接口進(jìn)行銜接？
2019-02-20 09:29:13
過(guò)程就涉及多項(xiàng)自動(dòng)駕駛底層軟件技術(shù)，如內(nèi)存動(dòng)態(tài)分配、芯片運(yùn)算能力、芯片實(shí)時(shí)監(jiān)控策略。本文將針對(duì)這三方面內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明?！ 」δ馨踩珨r路虎：內(nèi)存分配與訪問(wèn) 在汽車(chē)電子系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)中，強(qiáng)調(diào)需要保證
2022-11-09 16:09:04
基于樹(shù)莓派的人工智能自動(dòng)駕駛小車(chē)
2020-11-25 07:22:30
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報(bào)道說(shuō)谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)行駛近30萬(wàn)公里了，非常的強(qiáng)大~~上次參加了重慶新能源汽車(chē)峰會(huì)，對(duì)會(huì)上富士通半導(dǎo)體宣講的一款全景視頻汽車(chē)實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)平臺(tái)似乎看到了自動(dòng)駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
通常無(wú)法做出及時(shí)有效的處理，單純依靠傳感器感知路面環(huán)境的自動(dòng)駕駛也很難避免車(chē)禍的發(fā)生，但是車(chē)聯(lián)網(wǎng)通過(guò)基于兩輛車(chē)的數(shù)據(jù)分析，提前預(yù)知到“車(chē)禍”的可能性，對(duì)兩輛車(chē)完成協(xié)調(diào)，避免潛在事故發(fā)生。車(chē)輛網(wǎng)在近年來(lái)
2019-03-19 06:20:10
控制三部分。類(lèi)似于人類(lèi)駕駛員在駕駛過(guò)程中，通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感官系統(tǒng)感知行駛環(huán)境和車(chē)輛狀態(tài)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)配置內(nèi)部和外部傳感器獲取自身狀態(tài)及周邊環(huán)境信息。內(nèi)部傳感器主要包括車(chē)輛速度傳感器、加速
2020-07-21 14:12:56
反應(yīng)。處理速度的任何延遲都有可能是致命的。雖然聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)處理現(xiàn)在主要是在云端進(jìn)行的，但在中央服務(wù)器之間來(lái)回傳送數(shù)據(jù)可能需要幾秒鐘的時(shí)間。這一時(shí)間跨度太長(zhǎng)了。邊緣計(jì)算則讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)...
2021-07-12 08:07:05
中，David和Pall探討了傳感器融合、人工智能和互聯(lián)及安全等關(guān)鍵技術(shù)可能如何促成自動(dòng)駕駛汽車(chē)（AV）和電動(dòng)汽車(chē)（EV）的未來(lái)的形成，和其他可能出現(xiàn)的趨勢(shì)。在整個(gè)演講中，兩位發(fā)言者談到了自動(dòng)駕駛汽車(chē)
2018-10-25 09:01:17
、加速），但行動(dòng)的動(dòng)力是什么呢？盡管高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 尚未在所有汽車(chē)中普及，但這些系統(tǒng)將在從駕駛汽車(chē)到汽車(chē)自動(dòng)駕駛的演進(jìn)過(guò)程中發(fā)揮至關(guān)重要的作用，因?yàn)樗鼈兿喈?dāng)于汽車(chē)的眼睛。需要部署各種廣泛
2018-09-14 11:03:54
交通環(huán)境的建模與仿真，覆蓋從道路網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景配置到多傳感器仿真的全流程，支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在模型在環(huán)（MiL）軟件在環(huán)（SiL）、硬件在環(huán)（HiL）、駕駛員在環(huán)
2025-04-28 12:09:40
自從蘋(píng)果公布自動(dòng)駕駛項(xiàng)目以來(lái)，它的每一個(gè)進(jìn)展都是受人關(guān)注。近日，蘋(píng)果AI高管談機(jī)器學(xué)習(xí)在其自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中的最新進(jìn)展，其中有一項(xiàng)名為 SLAM 的技術(shù)才是重點(diǎn)。
2017-12-11 11:16:44760 在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)中，選擇以激光雷達(dá)還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問(wèn)題，它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)和視覺(jué)SLAM。
2018-01-24 10:17:585763 當(dāng)使用自動(dòng)駕駛車(chē)輛的時(shí)候，核心的三個(gè)問(wèn)題：在哪里？去哪里？如何去？定位系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛中專(zhuān)注于解決“在哪里？”這個(gè)問(wèn)題。自動(dòng)駕駛的核心內(nèi)涵包括定位、感知、決策、執(zhí)行四個(gè)部分，其中定位是決策和執(zhí)行的前提，是自動(dòng)駕駛中必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
2018-12-12 10:31:005804 
在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)中，選擇以激光雷達(dá)還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問(wèn)題，它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）和視覺(jué)SLAM。
2019-10-12 15:08:243155 本文主要闡述了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)原理及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
2020-09-02 15:39:008769 在SLAM系統(tǒng)中增加更多的相機(jī)可以提高魯棒性和準(zhǔn)確性，但會(huì)使視覺(jué)前端的設(shè)計(jì)變得非常復(fù)雜。因此，文獻(xiàn)中的大多數(shù)系統(tǒng)是為特定的相機(jī)配置定制的。在這項(xiàng)工作中，我們的目標(biāo)是一個(gè)適用于任意多相機(jī)設(shè)置的自適應(yīng)
2021-01-07 11:51:062440 自動(dòng)駕駛汽車(chē)，又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)，電腦駕駛汽車(chē)，或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)，依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和定位系統(tǒng)的協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)
2022-02-07 10:43:268426 功能劃分為L(zhǎng)0級(jí)~L5級(jí)，共6個(gè)等級(jí)，隨著駕駛員介入駕駛行為的參與度越低，自動(dòng)駕駛的等級(jí)也就越高。在自動(dòng)駕駛等級(jí)還未拉滿到L5級(jí)時(shí)，高級(jí)輔助駕駛功能的出現(xiàn)，成為了自動(dòng)駕駛過(guò)渡階段最好的解決方案，高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的
2022-06-17 16:21:533767 自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開(kāi)毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、車(chē)載攝像頭等硬件設(shè)備的道路信息搜集，也離不開(kāi)深度學(xué)習(xí)、高精度地圖等軟件程序的道路規(guī)劃控制，而為了讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠在道路正常、穩(wěn)定地行駛，這就需要線控底盤(pán)
2022-06-17 16:32:547006 同時(shí)定位和映射（SLAM）是大多數(shù)自主系統(tǒng)所需的基本能力。在本文中，我們討論了基于自動(dòng)駕駛汽車(chē)記錄的3D激光掃描的SLAM閉環(huán)問(wèn)題。
2022-10-27 11:08:141716 和自動(dòng)駕駛等。近幾年來(lái)，在汽車(chē)制造商的參與下，對(duì)智能汽車(chē)的關(guān)注進(jìn)一步推動(dòng)
了SLAM的研究工作。
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigation Satellite System，GNSS
2023-06-02 14:25:22
12 自動(dòng)駕駛技術(shù)中的應(yīng)用。
為了讓讀者更好地理解自動(dòng)駕駛中的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，本文會(huì)首先介紹有關(guān)該設(shè)備和自動(dòng)駕駛技術(shù)的運(yùn)行原理，然后介紹機(jī)器學(xué)習(xí)方法及其在自動(dòng)駕駛任務(wù)
中的應(yīng)用。最后展示一些流行的自動(dòng)駕駛技術(shù)模擬器。
2023-06-06 10:06:150 汽車(chē)的發(fā)展提供有益的參考。 ? 自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) （一）技術(shù)難題 自動(dòng)駕駛汽車(chē)的核心在于通過(guò)先進(jìn)的傳感器、算法和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自主駕駛。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，自動(dòng)駕駛汽車(chē)仍面臨著諸多技術(shù)難
2024-03-14 08:38:012130 算法之間，是確保傳感器數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)，同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)傳感器融合的關(guān)鍵先決條件。在眾多傳感器中，相機(jī)以其豐富的信息獲取能力和成本效益而成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的首選。相機(jī)
2024-04-17 17:08:463460 
中的核心作用 MEMS傳感器以其微小但功能強(qiáng)大的特性，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它們能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和控制車(chē)輛的各種參數(shù)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供精確的環(huán)境感知和數(shù)據(jù)支持。這些傳感器不僅提高了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性、性能和舒適性
2024-11-20 10:19:212381 隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，車(chē)輛在不同環(huán)境中的定位與導(dǎo)航需求愈加迫切，自動(dòng)駕駛的核心任務(wù)是讓車(chē)輛在未知或動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中安全、智能地行駛，這需要系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地回答：1）我在哪里？2）我該去哪里
2024-11-21 15:17:202679 
如何讓多相機(jī)視覺(jué)SLAM系統(tǒng)更易于部署且對(duì)環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機(jī)的通用視覺(jué)里程計(jì)系統(tǒng)。在KITTI-360和MultiCamData數(shù)據(jù)集上驗(yàn)證了該方法對(duì)于任意放置相機(jī)的魯棒性。與其他立體和多相機(jī)視覺(jué)SLAM系統(tǒng)相比，該方法獲得了更高的位姿估計(jì)精度，具有更好的泛化能力。
2024-12-13 11:22:401238 
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