在汽車(chē)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的趨勢(shì)下，汽車(chē)主機(jī)廠對(duì)智能制造的需求增加，各方智能制造勢(shì)力紛紛涌現(xiàn)，試圖為這個(gè)百年出行工具賦予新的含義。

以機(jī)器視覺(jué)為主的派系，正在積極入局。

汽車(chē)行業(yè)是最早采用自動(dòng)化機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的行業(yè)之一。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用已貫穿了整個(gè)汽車(chē)制造過(guò)程，包括從初始原料質(zhì)量檢測(cè)發(fā)展到汽車(chē)零部件100％在線測(cè)量，再對(duì)制造過(guò)程中的焊接、涂膠、沖孔等工藝過(guò)程進(jìn)行把控，最后對(duì)車(chē)身總成、出廠的整車(chē)質(zhì)量進(jìn)行把關(guān)。機(jī)器視覺(jué)基本成為汽車(chē)產(chǎn)線上的標(biāo)配。

從派系上分，機(jī)器視覺(jué)又細(xì)分為2D視覺(jué)派和3D視覺(jué)派，高工機(jī)器人注意到，在汽車(chē)主機(jī)廠，幾乎還是2D視覺(jué)外資派的天下。

國(guó)產(chǎn)的3D視覺(jué)派，面對(duì)汽車(chē)主機(jī)廠的“蛋糕”，很心動(dòng)，也想行動(dòng)，但面對(duì)重重難關(guān)，也只能望洋興嘆。

難！難！難！

若要深究背后的原因，我們不妨先從汽車(chē)的歷史經(jīng)緯談起。

1、供應(yīng)鏈封閉

改革開(kāi)放初期，中國(guó)百?gòu)U待興。汽車(chē)工業(yè)在當(dāng)時(shí)被國(guó)家當(dāng)作支柱產(chǎn)業(yè)而提上日事議程，但由于當(dāng)時(shí)的中國(guó)并沒(méi)有實(shí)力來(lái)發(fā)展汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，只能希望引進(jìn)外資與本土汽車(chē)企業(yè)合作發(fā)展。在國(guó)家政策的激勵(lì)下，歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家的跨國(guó)汽車(chē)公司紛紛與中國(guó)本土的國(guó)有汽車(chē)企業(yè)進(jìn)行合資合作，豐田、通用、鈴木等跨國(guó)汽車(chē)公司相繼進(jìn)入中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。

長(zhǎng)此以往，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)的主機(jī)廠主要還是以合資的主機(jī)廠為主。在這些合資的主機(jī)廠中，國(guó)外的供應(yīng)商或者集成商更習(xí)慣使用全球統(tǒng)一的供應(yīng)商，尤其是在一些高端的合資車(chē)企中，如寶馬、奔馳等車(chē)企，依然沿用德國(guó)的機(jī)器視覺(jué)企業(yè)。

對(duì)于這些合資汽車(chē)主機(jī)廠來(lái)說(shuō)，原有合作的集成商或者供應(yīng)商對(duì)汽車(chē)主機(jī)廠的工藝已經(jīng)非常了解，輕易換成別的品牌后，汽車(chē)主機(jī)廠還需要花時(shí)間重新磨合，這是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，需要付出時(shí)間成本，所以主機(jī)廠不會(huì)輕易的更換合作對(duì)象。

多位行業(yè)人士在接受高工機(jī)器人調(diào)研時(shí)均表示，汽車(chē)主機(jī)廠的供應(yīng)鏈很封閉，且國(guó)外機(jī)器人廠商對(duì)國(guó)外3D視覺(jué)品牌有相對(duì)的保護(hù)，國(guó)產(chǎn)3D要進(jìn)入供應(yīng)商系統(tǒng)需要進(jìn)行復(fù)雜的測(cè)試及驗(yàn)證流程。

2、技術(shù)、場(chǎng)景難落地

在汽車(chē)主機(jī)廠，國(guó)內(nèi)的客戶的首選依然遵循著“進(jìn)口就是好的”選擇邏輯。

曾有本體企業(yè)透露，即使國(guó)產(chǎn)3D視覺(jué)產(chǎn)品性價(jià)比優(yōu)勢(shì)顯著，但在精度等功能上還有一定的缺陷，所以汽車(chē)主機(jī)廠用到的3D視覺(jué)基本是基恩士、康耐視等進(jìn)口品牌。

從內(nèi)外資競(jìng)爭(zhēng)角度看，2D 視覺(jué)領(lǐng)域外資品牌具備較強(qiáng)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，國(guó)產(chǎn) 2D 視覺(jué)的發(fā)展進(jìn)程可以總結(jié)為國(guó)產(chǎn)化替代的過(guò)程。相比之下，3D 視覺(jué)內(nèi)外資品牌起步差距較小，只是技術(shù)路線與應(yīng)用領(lǐng)域有所差異，外資3D 廠商更多應(yīng)用于檢測(cè)領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn) 3D 廠商更多應(yīng)用于定位引導(dǎo)領(lǐng)域。

有行業(yè)人士表示：“國(guó)內(nèi)外的3D視覺(jué)技術(shù)在檢測(cè)領(lǐng)域還是有點(diǎn)差距。汽車(chē)主機(jī)廠不會(huì)輕易地給國(guó)內(nèi)的3D視覺(jué)廠家機(jī)會(huì)。國(guó)內(nèi)3D視覺(jué)廠家想拿到汽車(chē)主機(jī)廠的入場(chǎng)券，除了成本優(yōu)勢(shì)外，也要繼續(xù)去迭代提高產(chǎn)品的精度和穩(wěn)定性。”

貝特威整車(chē)行業(yè)總監(jiān)盧仁杰在接受高工機(jī)器人調(diào)研時(shí)表示：“尤其是高端的合資企業(yè)對(duì)國(guó)外3D視覺(jué)技術(shù)的認(rèn)可度會(huì)偏高，在選擇供應(yīng)鏈企業(yè)的時(shí)候，會(huì)優(yōu)先選擇既有的、成熟的、發(fā)展久遠(yuǎn)的企業(yè)。”

在汽車(chē)主機(jī)廠供應(yīng)鏈封閉的影響下，外資的機(jī)器視覺(jué)企業(yè)與合資的汽車(chē)主機(jī)廠共建了很多可以深入挖掘的場(chǎng)景，從而導(dǎo)致汽車(chē)主機(jī)廠大部分的優(yōu)質(zhì)場(chǎng)景被國(guó)外的機(jī)器視覺(jué)企業(yè)占領(lǐng)。

有了技術(shù)卻沒(méi)有應(yīng)用場(chǎng)景，也成為了3D視覺(jué)企業(yè)心頭難以言明的焦慮。

巨能股份副總經(jīng)理麻輝指出：“在汽車(chē)主機(jī)廠里，外資品牌占據(jù)多數(shù)的原因在于，外資品牌在軟件的控制和算法上比較有優(yōu)勢(shì)，且成熟的應(yīng)用案例比較多，在供應(yīng)鏈閉塞的情況下，國(guó)內(nèi)3D視覺(jué)廠家在汽車(chē)主機(jī)廠里的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用上存在分析和解決方案的差距。”

3、客戶信任度低?

現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)3D視覺(jué)的應(yīng)用尚未實(shí)現(xiàn)想象中的規(guī)模效應(yīng)。

背后的原因，則來(lái)自于客戶對(duì)國(guó)產(chǎn)3D視覺(jué)廠商的信任感缺失。

更深層次的原因在于，汽車(chē)主機(jī)廠的供應(yīng)鏈封閉，國(guó)產(chǎn)的3D視覺(jué)廠商難以進(jìn)入，對(duì)場(chǎng)景的理解不夠深入，落地難度大。

瑞沃斯視覺(jué)機(jī)器視覺(jué)BU總監(jiān)劉益向高工機(jī)器人描述了在某些汽車(chē)主機(jī)廠遇到的現(xiàn)象：有些汽車(chē)主機(jī)廠的客戶非常認(rèn)可3D視覺(jué)技術(shù)，產(chǎn)線上大量應(yīng)用3D視覺(jué)的產(chǎn)品，故障率低，生產(chǎn)很順暢。但由于個(gè)別3D視覺(jué)廠家在調(diào)試的過(guò)程中出現(xiàn)了很多的部署問(wèn)題，有部分汽車(chē)主機(jī)廠為了保證生產(chǎn)的順利，一直不敢用3D視覺(jué)技術(shù)來(lái)做改善。

劉益介紹：“個(gè)別3D視覺(jué)廠家的技術(shù)問(wèn)題導(dǎo)致客戶寧愿用最傳統(tǒng)的夾具方式，也不愿意用3D視覺(jué)來(lái)提高生產(chǎn)效率。”

進(jìn)or不進(jìn)？

既然進(jìn)入汽車(chē)主機(jī)廠已經(jīng)失去了先天優(yōu)勢(shì)，還面臨著重重難關(guān)，那么國(guó)產(chǎn)3D視覺(jué)廠家還有必要再進(jìn)汽車(chē)主機(jī)廠嗎？

大多數(shù)行業(yè)人士面對(duì)這個(gè)問(wèn)題，不約而同的選擇：進(jìn)！

汽車(chē)行業(yè)正經(jīng)歷著巨變，智能化成為關(guān)鍵。

汽車(chē)主機(jī)廠的制造環(huán)節(jié)非常多，每一個(gè)環(huán)節(jié)又分幾十上百個(gè)不同的工序，場(chǎng)景非常之多，自動(dòng)化滲透率仍有較大的提升空間。

以總裝車(chē)間為例，生產(chǎn)一臺(tái)車(chē)需要經(jīng)過(guò)400～500 個(gè)崗位，500～600 名員工的作業(yè)，汽車(chē)制造流水線每50～90 s 就有一臺(tái)車(chē)下線，制造過(guò)程十分依賴人工。

在大多數(shù)行業(yè)人士看來(lái)，只要能找到汽車(chē)主機(jī)廠某個(gè)細(xì)分場(chǎng)景并持續(xù)深耕，就能養(yǎng)活一家企業(yè)好幾年。在汽車(chē)主機(jī)廠的項(xiàng)目中，一臺(tái)機(jī)械臂加一臺(tái)相機(jī)或者多臺(tái)相機(jī)稱為制造單元，在一個(gè)制造環(huán)節(jié)上普遍有1-4個(gè)制造單元。一個(gè)車(chē)間里可能有幾十個(gè)這樣的制造工序，可以用到上百臺(tái)相機(jī)。

從企業(yè)層面來(lái)看，拿下汽車(chē)主機(jī)廠的項(xiàng)目，意味著公司打造了標(biāo)桿項(xiàng)目。

對(duì)國(guó)產(chǎn)3D視覺(jué)企業(yè)而言，如果一家企業(yè)能做進(jìn)汽車(chē)主機(jī)廠，那也意味著別的行業(yè)也可以做，說(shuō)明自家產(chǎn)品在穩(wěn)定性和精度等方面經(jīng)歷了主機(jī)廠嚴(yán)格的考驗(yàn)，可以作為攻克其他行業(yè)的背書(shū)。

劉益表示 ：“汽車(chē)主機(jī)廠供應(yīng)鏈封閉的原因是其附加值高且技術(shù)門(mén)檻高，汽車(chē)主機(jī)廠使用的3D視覺(jué)產(chǎn)品價(jià)值，是其他行業(yè)的2-3倍?！?/strong>