“摩德納”架構(gòu)作為小米“人車家全生態(tài)”的底層架構(gòu)之一，“摩德納”架構(gòu)的五大核心技術(shù)包括：1. 小米超級(jí)電機(jī)Xiaomi HyperEngine；2. 小米自研 CTB 一體化電池技術(shù)；3. 小米超級(jí)大壓鑄 Xiaomi HyperCasting；4.小米全棧自研智能駕駛技術(shù)Xiaomi Pilot；5. 小米智能座艙Xiaomi Smart Cabin。 ?

一、小米超級(jí)電機(jī)Xiaomi HyperEngine

? ?小米自研HyperEngine V8s、HyperEngine V6/V6s三款超級(jí)電機(jī)，采用雙向全油冷散熱、S型立體油路設(shè)計(jì)、階梯式錯(cuò)位設(shè)計(jì)等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，小米HyperEngine V8s超級(jí)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速達(dá)到27200轉(zhuǎn)/分，具有425千瓦最大功率輸出，峰值扭矩635牛米，功率密度為10.14kW/kg。小米為這款電機(jī)申請了155項(xiàng)專利，其中已授權(quán)60項(xiàng)。散熱設(shè)計(jì)層面，HyperEngine V8s采用雙向全油冷散熱和S型立體油路設(shè)計(jì)。定子部分通過雙循環(huán)立體油路，散熱面積增大了100%，實(shí)現(xiàn)了最高20度的降溫；轉(zhuǎn)子部分則利用專利S型油路，散熱面積增加了50%，達(dá)到了最高30度的降溫效果。此外，定子硅鋼疊片還采用了“階梯式”錯(cuò)位設(shè)計(jì)，使有效散熱面積再增加7%。HyperEngine V6超級(jí)電機(jī)的最大功率為299馬力，峰值扭矩為400牛米，而HyperEngine V6s超級(jí)電機(jī)的最大功率則為374馬力，峰值扭矩為500牛米。為實(shí)現(xiàn)這一高轉(zhuǎn)速目標(biāo)，小米創(chuàng)造性地采用了AI仿真技術(shù)優(yōu)化轉(zhuǎn)子應(yīng)力。歷時(shí)8個(gè)月、20萬次電磁和結(jié)構(gòu)耦合AI仿真迭代以及多輪樣品試制，終于獲得最優(yōu)解。與此同時(shí)，小米在追求效率極致方面也取得了顯著成果，將定轉(zhuǎn)子氣隙極限縮減至1.3mm，進(jìn)一步提升了電機(jī)的性能。

二、自研CTB一體化電池技術(shù)：

小米自研全球首個(gè)倒置電芯的CTB一體化電池，不僅聚焦于純粹的續(xù)航里程，電池容量最高可達(dá)150度，理論CLTC續(xù)航里程高達(dá)1200km+，還通過一系列創(chuàng)新設(shè)計(jì)、128項(xiàng)電池領(lǐng)域?qū)＠ㄆ渲?5項(xiàng)已獲授權(quán)）全面提升電池的集成效率、安全和散熱性能，為用戶打造世界一流電池系統(tǒng)。小米汽車CTB一體化電池采用地板上蓋二合一、電芯倒置、多功能彈性夾層以及極簡線束等設(shè)計(jì)，使得集成效率達(dá)77.8%，整體提升24.4%，并釋放了17mm的高度。其中，車身地板和電池包上蓋合二為一，不僅釋放了10mm的高度，還將集成效率提升了9.1%。首發(fā)電芯倒置技術(shù)則實(shí)現(xiàn)了多模塊共享底部空間，進(jìn)一步釋放7mm的高度，集成效率提升5.8%。與此同時(shí)，小米還引入了多功能彈性夾層，這一設(shè)計(jì)既是液冷板也是結(jié)構(gòu)件，將隔熱板、水冷板和橫縱梁三合一，從而提升了6.5%的集成效率。此外，通過減少91%的線束，集成效率又提升了3%。

電池管理方面，小米汽車搭載了ASIL-D最高功能安全等級(jí)的全棧自研電池管理系統(tǒng)，具備3重獨(dú)立熱失控冗余監(jiān)控和報(bào)警策略，以及“全天候”精確預(yù)警功能。電池云安全技術(shù)的應(yīng)用，能夠?qū)崟r(shí)采集數(shù)據(jù)并通過專網(wǎng)加密云端進(jìn)行分析和預(yù)警，在必要時(shí)實(shí)現(xiàn)4ms內(nèi)主動(dòng)斷電。經(jīng)過全球最嚴(yán)苛的電池安全檢測，包括1050+項(xiàng)安全測試驗(yàn)證和96倍國際耐久測試時(shí)長，每一塊小米電池都擁有行業(yè)領(lǐng)先的可靠性。

三、小米超級(jí)大壓鑄 Xiaomi HyperCasting

小米憑借自研9100t超級(jí)大壓鑄技術(shù)——Xiaomi HyperCasting，成為國內(nèi)唯一一家同時(shí)自主研發(fā)「大壓鑄設(shè)備集群」和「壓鑄材料」的汽車廠商。Xiaomi HyperCasting不僅體現(xiàn)了小米汽車在技術(shù)和材料研發(fā)上的領(lǐng)先地位，更展示了其在汽車制造中對環(huán)保、效率和安全性的不懈追求。

設(shè)備創(chuàng)新方面，該集群設(shè)備占地面積840m2，總重量1050t，相當(dāng)于兩個(gè)籃球場之大，鎖模力達(dá)到行業(yè)之巔的9100t。小米自研視覺大模型質(zhì)量判定系統(tǒng)，可在2秒內(nèi)完成檢測，擁有10倍于人工的高效率、5倍于精英的高精度。該技術(shù)的運(yùn)用，使得小米汽車的后地板實(shí)現(xiàn)了72個(gè)零件合一的壯舉，焊點(diǎn)減少840個(gè)，整體重量減輕17%，且生產(chǎn)工時(shí)大幅減少45%。

材料研發(fā)方面，小米自研高強(qiáng)高韌免熱處理環(huán)保壓鑄材料「泰坦合金」，國內(nèi)第一。通過自研的「多元材料性能AI仿真系統(tǒng)」，小米從1016萬種配方中，精選出最優(yōu)的合金配方，確保強(qiáng)度、韌性和穩(wěn)定性的完美結(jié)合。值得一提的是，「泰坦合金」中含30%循環(huán)鋁，使每個(gè)零件碳減排352.53Kg，峰值產(chǎn)能相當(dāng)于每年多種植488萬棵樹。

技術(shù)與材料的創(chuàng)新，小米汽車克服傳統(tǒng)大壓鑄弊端，采用三段式可維修設(shè)計(jì)：「一體壓鑄后地板 + 中高速潰縮區(qū) + 低速潰縮區(qū)」。中低速碰撞中，無需更換大壓鑄件；而在高速碰撞中，這一設(shè)計(jì)能滿足90km/h的后碰標(biāo)準(zhǔn)，超過了全球的最高標(biāo)準(zhǔn)。

四、小米全棧自研智能駕駛技術(shù)Xiaomi Pilot

小米智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)包含自適應(yīng)變焦BEV技術(shù)為行業(yè)首創(chuàng)，它能像人眼一樣變焦，能夠根據(jù)不同場景自適應(yīng)調(diào)用不同的感知算法。其感知網(wǎng)格最小可達(dá)0.05m，最大可至0.2m，識(shí)別范圍從5cm延伸至250m，泊車場景更加精準(zhǔn)，城區(qū)場景看得更寬，高速場景看得更遠(yuǎn)。小米發(fā)布的道路大模型正在顛覆傳統(tǒng)智能駕駛對路況識(shí)別的認(rèn)知。該模型不僅能識(shí)別實(shí)時(shí)路況，智能調(diào)節(jié)行駛軌跡，還能在復(fù)雜的十字路口工況下，不依賴高清地圖也能順利導(dǎo)航。通過學(xué)習(xí)復(fù)雜路口工況和老司機(jī)駕駛習(xí)慣，它能制定更合理的行駛軌跡，并針對突發(fā)狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)繞行。

在部分場景下，該系統(tǒng)的底層算法能力甚至領(lǐng)先行業(yè)兩代。其中，自研的全球首個(gè)可量產(chǎn)的端到端「感知決策大模型」在機(jī)械庫位等應(yīng)用場景中展現(xiàn)了驚人的實(shí)力。傳統(tǒng)感知在停車時(shí)誤差大于10cm，無法停進(jìn)與車同寬、左右僅剩5cm的車位，而小米的「感知決策大模型」通過感知和決策算法的二合一設(shè)計(jì)，可實(shí)時(shí)觀察并動(dòng)態(tài)調(diào)整泊入超高難度車位。 ? “以人為中心”的智能座艙：打造先進(jìn)的移動(dòng)智能空間 ? 智能座艙，作為「人車家全生態(tài)」的最后一環(huán)，正式將汽車轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)先進(jìn)的移動(dòng)智能空間的關(guān)鍵載體?；谛∶着炫萇S，小米構(gòu)建了一個(gè)統(tǒng)一的視覺交互體系，實(shí)現(xiàn)了從軟件到硬件的全面共享生態(tài)。通過智能座艙等一系列底層重構(gòu)，小米為汽車的進(jìn)化打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

這個(gè)智能座艙采用“以人為中心”的交互架構(gòu)，配備了16.1英寸3K超清中控屏、56英寸超大HUD抬頭顯示以及7.1英寸翻轉(zhuǎn)儀表屏。遵循小米澎湃OS的視覺統(tǒng)一設(shè)計(jì)語言，小米對字體、圖標(biāo)和動(dòng)效進(jìn)行了精心設(shè)計(jì)。多任務(wù)柔性框架允許桌面應(yīng)用隨意拖拽、改變大小，并自動(dòng)適配各種設(shè)備。行業(yè)首發(fā)的五座五音區(qū)交互功能支持多設(shè)備穩(wěn)定協(xié)同喚醒，幾乎所有的操作都可以通過「小愛同學(xué)」語音控制完成，核心功能均支持離線使用。

與此同時(shí)，車機(jī)啟動(dòng)速度達(dá)到了驚人的1.49秒，小米更是行業(yè)首發(fā)座艙系統(tǒng)流式OTA升級(jí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了邊下載邊升級(jí)。此外，智能座艙還擁有超級(jí)強(qiáng)大的生態(tài)應(yīng)用拓展能力，包括Pad APP共享、手機(jī)APP共享以及生態(tài)硬件共享。比如，手機(jī)應(yīng)用可以直接投射到車機(jī)桌面上使用，手機(jī)視頻會(huì)議可以共享車外攝像頭，車內(nèi)閱讀燈可以調(diào)用手機(jī)的光線傳感器等。目前小米智能座艙已支持1000+米家設(shè)備，自動(dòng)發(fā)現(xiàn)、免密接入，并可以設(shè)置自動(dòng)化場景。小米還開放統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化接口和豐富標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，打造了最強(qiáng)的專屬CarIoT生態(tài)。內(nèi)置CarIoT擴(kuò)展基座支持一系列設(shè)備的百變接入，包括智能香氛等。四組Pin點(diǎn)供電通信設(shè)計(jì)可擴(kuò)展物理按鍵。為滿足蘋果用戶的需求，小米全面支持無線CarPlay車載，并在后排擴(kuò)展屏上提供iPad專屬配件和專屬應(yīng)用。

五、小米智能座艙Xiaomi Smart Cabin

小米汽車不僅關(guān)注駕駛性能，更關(guān)注車內(nèi)的智能化體驗(yàn)。小米智能座艙Xiaomi Smart Cabin以“以人為中心”的交互架構(gòu)為用戶提供全新的駕駛體驗(yàn)。這一智能座艙采用小米澎湃OS，包括16.1英寸3K超清中控屏、56英寸超大HUD抬頭顯示、7.1英寸翻轉(zhuǎn)儀表屏。車機(jī)啟動(dòng)速度達(dá)1.49秒，同時(shí)首次推出座艙系統(tǒng)流式OTA升級(jí)技術(shù)，為用戶提供更加智能、便捷的車內(nèi)體驗(yàn)。16.1英寸的3K超清中控屏為用戶呈現(xiàn)更加豐富的信息和娛樂內(nèi)容，支持觸摸和語音交互。56英寸的超大HUD抬頭顯示將駕駛信息直觀呈現(xiàn)在駕駛員的視野中，提高了駕駛的安全性和便捷性。7.1英寸的翻轉(zhuǎn)儀表屏不僅為駕駛員提供了豐富的駕駛信息，還可以根據(jù)駕駛員的需求進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多種顯示模式的切換。

審核編輯：黃飛

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