從ADAS駕駛輔助系統(tǒng)到自動(dòng)駕駛，伴隨5G通信技術(shù)臨近，距離真正的自動(dòng)駕駛技術(shù)落地似乎又少了些時(shí)日。

不過(guò)，在“駕駛”完全托付給電腦之前，如何最大限度優(yōu)化行車(chē)安全性、降低司機(jī)疲勞度并做到盡可能的人性化，仍是眼下應(yīng)聚焦的問(wèn)題。對(duì)此，威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng)給了我們新的答案。

作為威馬汽車(chē)針對(duì)中國(guó)道路環(huán)境開(kāi)發(fā)的量產(chǎn)L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng)集成的功能囊括了“輔助”與 “安全”兩大至關(guān)重要的層面。

不過(guò)從上圖來(lái)看，該系統(tǒng)與目前部分高端車(chē)型提供的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)頗為相似，雖然前瞻科技即將落戶(hù)20萬(wàn)級(jí)SUV車(chē)型上足夠令人欣喜，但“針對(duì)本土開(kāi)發(fā)”的魅力將如何體現(xiàn)呢？咱們下文見(jiàn)分曉。

一、智行輔助系統(tǒng)的技術(shù)解決方案

威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng)的核心硬件，由一個(gè)前置單目高清攝像頭、三個(gè)毫米波雷達(dá)及十二個(gè)超聲波雷達(dá)組成，分布位置較為常規(guī)。

其中用于實(shí)現(xiàn)帶停走功能的全速域（0-130km/h）自適應(yīng)巡航、低速跟車(chē)隨行輔助、高速巡航車(chē)道中央行駛輔助和車(chē)道偏離糾正等功能的“攝像頭”和前毫米波雷達(dá)，分別位于前風(fēng)擋頂部（三角區(qū)域）與前保險(xiǎn)杠下部。二者分別擁有120m及160m的探測(cè)距離，重點(diǎn)在于，單目攝像頭可識(shí)別4條分道線及16個(gè)物體（含機(jī)動(dòng)車(chē)、行人等）。

借助上述兩種傳感器，Living Pilot系統(tǒng)中的ACCA除了能夠?qū)崿F(xiàn)傳統(tǒng)自適應(yīng)巡航功能外，在拓寬速域范圍之余，還可跟隨前車(chē)停止或行進(jìn)。

需要說(shuō)明的是，在車(chē)輛長(zhǎng)時(shí)間停止后，需要駕駛員輕點(diǎn)“電門(mén)”或按下方向盤(pán)上的相應(yīng)按鍵確認(rèn)后，才會(huì)繼續(xù)跟車(chē)行駛。

至于BSD側(cè)方盲區(qū)監(jiān)測(cè)和RCTA倒車(chē)后方穿行預(yù)警等功能，則通過(guò)隱藏在車(chē)尾兩側(cè)的毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)，其探測(cè)距離和角度分別為80m與150度。

此外，車(chē)身四周均分布有用于擬合全景影像的攝像頭，而超聲波雷達(dá)則位于車(chē)輛前后保險(xiǎn)杠處，可在低速行進(jìn)或泊車(chē)時(shí)，強(qiáng)化駕駛員對(duì)前后盲區(qū)內(nèi)路況的感知能力。

說(shuō)到“反饋”層面，首當(dāng)其沖的便是12.3英寸全液晶儀表，中間區(qū)域可切換行車(chē)或?qū)Ш叫畔?。借助高度集成化設(shè)計(jì)，即便在“行車(chē)”界面時(shí)，也可同時(shí)且清晰的反饋導(dǎo)航路徑提示、限速甚至分道線提示等圖標(biāo)。當(dāng)然，分辨前方不同車(chē)道內(nèi)的車(chē)輛行駛軌跡也不在話下，預(yù)判前車(chē)意圖不再是“經(jīng)驗(yàn)之談”。

有別于多數(shù)市售車(chē)型將BSD側(cè)方盲區(qū)監(jiān)測(cè)功能提示燈，設(shè)計(jì)在外后視鏡邊緣的做法，威馬EX5則將該提示燈放置在車(chē)內(nèi)A柱夾角處，此舉的優(yōu)勢(shì)在于能夠減小駕駛員查看提示燈時(shí)目光的偏轉(zhuǎn)角度，有助于提升行車(chē)安全性。

二、重新思考“輔助駕駛”的出發(fā)點(diǎn)

在車(chē)云菌看來(lái)，全液晶儀表無(wú)疑是Living Pilot系統(tǒng)在表現(xiàn)形式上的最大亮點(diǎn)。在行車(chē)過(guò)程中，該液晶屏除了可動(dòng)態(tài)顯示前方車(chē)輛外，所在路線的“曲直”也能夠一覽無(wú)余，所營(yíng)造出的科技感讓人印象深刻。

1、符合用戶(hù)認(rèn)知習(xí)慣的功能與體驗(yàn)

ACCA等功能可謂Living Pilot智行輔助系統(tǒng)的核心功能，通過(guò)方向盤(pán)左側(cè)按鍵便可實(shí)現(xiàn)該功能啟閉與巡航時(shí)速設(shè)定。如上圖所示，當(dāng)車(chē)輛處于自適應(yīng)巡航狀態(tài)時(shí)，儀表盤(pán)內(nèi)對(duì)應(yīng)提示燈變?yōu)榫G色，伴隨車(chē)輛駛過(guò)高速?gòu)澋阑蚯胺接熊?chē)輛并入，該系統(tǒng)會(huì)自行偏轉(zhuǎn)方向盤(pán)保持“居中”行駛，并根據(jù)匯入的車(chē)輛，適時(shí)調(diào)整車(chē)速與車(chē)距，從而做到“防患于未然”并減輕長(zhǎng)途駕駛帶來(lái)的疲勞感。

就目前來(lái)看，威馬的智行輔助系統(tǒng)已可實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛，也就是說(shuō)開(kāi)啟相應(yīng)功能并進(jìn)入巡航狀態(tài)后，已能夠?qū)崿F(xiàn)解放駕駛員“手腳”的目的。不過(guò)為了保險(xiǎn)起見(jiàn)，該系統(tǒng)對(duì)外的功能呈現(xiàn)較為保守。

比如駕駛員依然要手扶方向盤(pán)，即便依靠系統(tǒng)自行修正行駛軌跡，駕車(chē)已接近“無(wú)憂”狀態(tài)，可“脫手”15秒后，系統(tǒng)仍會(huì)推送告警圖標(biāo)。

這一方面因?yàn)長(zhǎng)2級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)詫儆凇拜o助”功能范疇，決策權(quán)歸駕駛員所有；另一層面則與現(xiàn)階段我國(guó)路況及不同駕駛員的習(xí)慣有關(guān)，畢竟相比歐美地區(qū)，國(guó)內(nèi)道路復(fù)雜性與駕駛員操作方式的“多樣性”，依然需要技術(shù)保留更大的安全設(shè)計(jì)冗余度。

從試駕體驗(yàn)角度而言，功能層面與常見(jiàn)的ADAS系統(tǒng)基本保持一致，無(wú)需駕駛員對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行額外的學(xué)習(xí)或適應(yīng)。當(dāng)然，更加出眾的人性化設(shè)計(jì)，給了車(chē)云菌不小驚喜。

2、優(yōu)化邏輯，提升使用頻率

可能在有些朋友眼中，車(chē)道偏離抑制功能的“雞肋”程度，與發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟停不相上下。

拋開(kāi)個(gè)人駕駛習(xí)慣因素，不開(kāi)轉(zhuǎn)向燈方向盤(pán)會(huì)持續(xù)修正行車(chē)軌跡，直至駛?cè)肓硪粭l車(chē)道的邏輯，其實(shí)是一種“人適應(yīng)車(chē)”的產(chǎn)品邏輯，欠缺人性化的同時(shí)，還有概率讓駕駛員感到措手不及。

不過(guò)威馬汽車(chē)將該功能的邏輯進(jìn)行了調(diào)整，在方向盤(pán)偵測(cè)到駕駛員施加外力時(shí)，車(chē)道保持功能可為“人工接管”讓步：

從上圖中可見(jiàn)，兩側(cè)分道線由藍(lán)色變?yōu)榫G色，同時(shí)“方向盤(pán)”圖標(biāo)轉(zhuǎn)為白色，駕駛員無(wú)需開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈也能夠直接并入相鄰車(chē)道。雖然在轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的瞬間依稀可察覺(jué)修正力道存在，但及時(shí)“推出”顯得頗為善解人意。

重點(diǎn)在于，伴隨左側(cè)分道線變?yōu)榧t色，該功能的警示作用依舊存在，而系統(tǒng)探測(cè)到車(chē)輛回歸穩(wěn)定行駛后，車(chē)道偏離抑制功能會(huì)再次自行接管，并通過(guò)儀表盤(pán)圖標(biāo)顏色的變化，告知“主人”它的歸來(lái)。

不僅如此，假如前車(chē)突然減速或有車(chē)輛并入，且與自身間距小于設(shè)定值時(shí)，ACCA執(zhí)行剎車(chē)操作的同時(shí)，車(chē)內(nèi)人員可明顯察覺(jué)到制動(dòng)力“緩釋”的過(guò)程，較之常見(jiàn)的“一步到位”，該車(chē)的回饋更接近人工駕駛，絕非程序化操作的“魯莽”之舉。

在保證安全性的同時(shí)，能夠顧及到駕乘人員的舒適性，在車(chē)云菌看來(lái)，威馬汽車(chē)在該方面的深思熟慮值得其它車(chē)企效仿。

可喜的是，該系統(tǒng)的BSD盲區(qū)監(jiān)測(cè)功能，可根據(jù)兩側(cè)車(chē)道情況，在駕駛員開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈時(shí)，呈現(xiàn)出不同的音頻信號(hào)，并輔以提示燈的高頻閃爍，通告潛在的危險(xiǎn)狀況。換言之，在撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈撥桿的同時(shí)，你能夠聽(tīng)出是否應(yīng)立刻并線。

3、堅(jiān)持傳統(tǒng)是產(chǎn)品“升維”的關(guān)鍵

除了“情商”頗高的Living Pilot智行輔助系統(tǒng)外，威馬EX5在駕駛感受層面同樣可圈可點(diǎn)。

作為一款純電動(dòng)汽車(chē)，通過(guò)ECO與SPORT兩種模式，以及“油門(mén)”響應(yīng)和轉(zhuǎn)向力度的差異化體驗(yàn)，在展現(xiàn)自身迥異性格之余，也讓駕駛員對(duì)“什么時(shí)候該用哪種模式”了然于胸。

較之擁有明顯推背感且更適用于急加速超車(chē)的SPORT模式，ECO模式下電動(dòng)機(jī)線性、持久的加速力道，如果能營(yíng)造些許汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的聲浪，或許會(huì)讓你忘記威馬EX5是臺(tái)“電動(dòng)車(chē)”。就小編個(gè)人看來(lái)，恰到好處的發(fā)力表現(xiàn)，與該車(chē)SUV的產(chǎn)品定位不謀而合。

雖然威馬EX5并未渲染出太多運(yùn)動(dòng)色彩與“玩味”，但富于韌性的底盤(pán)，能夠高效過(guò)濾路面沖擊，可能駛過(guò)落差較大的路面時(shí)，拋離感依稀可見(jiàn)，好在傳遞至車(chē)內(nèi)人員的沖擊并不生硬。

無(wú)論是純電動(dòng)汽車(chē)，亦或自動(dòng)駕駛汽車(chē)，無(wú)論自身科技水平達(dá)到了何種高度，作為出行工具，“汽車(chē)”的本質(zhì)沒(méi)有發(fā)生變化。伴隨科技發(fā)展與消費(fèi)升級(jí)，在消費(fèi)者衡量汽車(chē)產(chǎn)品的維度中，增加了智能化與主動(dòng)安全的需求，舒適性卻尚未淹沒(méi)在歷史長(zhǎng)河中。

在車(chē)云菌看來(lái)，少了抓人眼球的基石，再宏偉的上層建筑也不過(guò)是海市蜃樓，所以Living Pilot智行輔助系統(tǒng)對(duì)于威馬EX5，甚至該品牌未來(lái)的車(chē)型而言，更應(yīng)視為自身實(shí)力的升維操作，而并非單一的橫向“產(chǎn)品力”升級(jí)。

車(chē)云小結(jié)：

從功能性角度來(lái)說(shuō)，現(xiàn)階段的Living Pilot智行輔助系統(tǒng)，與常見(jiàn)的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)“大同小異”，可常言道，差之毫厘謬以千里，細(xì)節(jié)層面的優(yōu)化，不僅是威馬汽車(chē)對(duì)于國(guó)內(nèi)路況與國(guó)人駕駛習(xí)慣的關(guān)注，更是出于人性化的考量，相比“校正”不同駕駛者的個(gè)人習(xí)慣，實(shí)現(xiàn)相同甚至更佳的體驗(yàn)之余，選擇順應(yīng)用戶(hù)，背后“任務(wù)量”的增加可想而知。

如此說(shuō)來(lái)，普惠于民涉及的層面遠(yuǎn)不止“價(jià)格”那么簡(jiǎn)單。

最后還有一個(gè)好消息分享給大家，涵蓋12項(xiàng)標(biāo)配升級(jí)與19項(xiàng)改進(jìn)升級(jí)的2019款威馬EX5，即將于4月12日正式與大家見(jiàn)面，一起倒計(jì)時(shí)吧。