機(jī)器視覺光源的相關(guān)基礎(chǔ)知識及選型技巧

一套完整的視覺檢測系統(tǒng)主要包含圖像采集部分和圖像分析部分，而圖像采集部分主要有工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭以及機(jī)器視覺光源承擔(dān)，今天我們主要介紹機(jī)器視覺光源的相關(guān)基礎(chǔ)知識及選型技巧。 ? 首先我們需要了解，機(jī)器視覺中的光源起到哪些作用： ? ?

1. 照亮目標(biāo)，提高亮度； ? 2. 形成有利于圖像處理的成像效果，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性和對圖像處理算法的要求； ? 3. 克服環(huán)境光干擾，保證圖像穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)的精度、效率；

通過恰當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計，可以使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離，這樣不僅大大降低圖像處理的算法難度，同時提高系統(tǒng)的精度和可靠性，但非常遺憾，目前沒有一個通用的機(jī)器視覺照明系統(tǒng)，可以應(yīng)對不同的檢測要求，因此針對每個特定的案例，都需要設(shè)計適應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果，而不合適的照明，則會引起很多問題，機(jī)器視覺光源如此重要，卻往往被很多人忽視。 ? 目前機(jī)器視覺光源主要采用LED（發(fā)光二極管），由于其形狀自由度高，使用壽命長、響應(yīng)速度快、單色性好、顏色多樣、綜合性價比高等特點在行業(yè)內(nèi)廣泛應(yīng)用： 一、形狀自由度 ? 一個LED光源是由許多單個LED組合而成的，因而跟其他光源相比，可做成更多的形狀，更容易針對用戶的情況，設(shè)計光源的形狀和尺寸。 ?

二、使用壽命長

為了使圖像處理單元得到精確的，重復(fù)性好的測量結(jié)果，照明系統(tǒng)必須保證相當(dāng)長的時間內(nèi)能夠提供穩(wěn)定的圖像輸入。LED光源在連續(xù)工作10,000到30,000小時后，亮度衰減，但遠(yuǎn)比其他型式的光源效果好。此外，用控制系統(tǒng)使其間斷工作，可抑制發(fā)光管發(fā)熱，壽命也將延長一倍。 ?

三、響應(yīng)速度快

? LED發(fā)光管響應(yīng)時間很短，響應(yīng)時間的真正意義是能按要求保證多個光源之間或一個光源不同區(qū)域之間的工作切換，采用專用控制器給LED光源供電時，達(dá)到最大照度的時間小于10s。 ?

四、顏色多樣

除了光源的形狀以外，得到穩(wěn)定圖像輸入的另一方面就是選擇光源的顏色。甚至相同形狀的光源，由于顏色的不同得到的圖像也會有很大的差別。實際上，如何利用光源顏色的技術(shù)特性得到最佳對比度的圖像效果一直是光源開發(fā)的主要方向。

? 五、綜合性運(yùn)營成本低

? 選用低廉而性能沒有保證的產(chǎn)品，初次投資的節(jié)省很快會被日常的維護(hù)、維修費(fèi)用抵消。其他光源不僅耗電是LED光源的2-10倍，而且?guī)缀趺吭戮鸵鼡Q，浪費(fèi)了維修工程師許多寶貴的時間。而且投入使用的光源越多，在器件更換和人工方面的花費(fèi)就越大，因此選用壽命長的LED光源從長遠(yuǎn)看是很經(jīng)濟(jì)的。

01、機(jī)器視覺照明技術(shù)基礎(chǔ)知識

1）照射方式 ? 選擇不同的光源，控制和調(diào)節(jié)照射到物體上的入射光的方向是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計的最基本的參數(shù)，它取決于光源的類型和相對于物體放置的位置. ? 一般來說有兩種最基本的方式：直射光和漫射光，所有其它的方式都是從這二種方法中延伸出來的。 ?

? 直射光：入射光基本上來自一個方向，射角小，它能投射出物體陰影； ? 漫射光：入射光來自多個方向，甚至于所有的方向，它不會投射出明顯的陰影； ? 2）反射方式 ? 物體反射光線有兩種不同的反射特性：直反射和漫反射。 ?

? 直反射：光線的反射角等于入射角。直反射有時用途很大，有時又可能產(chǎn)生極強(qiáng)的眩耀。在大多數(shù)情況應(yīng)避免鏡面反射。 ? 漫反散：照射到物體上的光從各個方向漫散出去。在大多數(shù)實際情況下，漫散光在某個角度范圍內(nèi)形成，并取決于入射光的角度。 3）顏色 ? 光譜中很大的一部分電磁波譜是人眼可見的，在這個波長范圍內(nèi)的電磁輻射被稱作可見光，范圍在400nm至760nm之間（有的人可以觀測到380nm-780nm），即從紫色380nm到紅色780nm。 ?

? 色環(huán)就是在可見光光譜中的色彩進(jìn)行排序，形成紅色連接到另一端的紫色，機(jī)器視覺種應(yīng)用到色環(huán)通常包括6種不同的顏色，分為兩大類：暖色和冷色，暖色由紅色調(diào)構(gòu)成，冷色來自于藍(lán)色調(diào)，通常用相反色溫的光線照射，圖像可以達(dá)到最高級別的對比度，相同色溫的光線照射，可以有效濾除，因此靈活利用色溫特性，對我們選擇光源很有幫助。 ?

? 4）明視場和暗視場

明視場是最常用的照明方案，采用正面直射光照射形成，而暗視場主要由低角度或背光照明形成，對于不同項目檢測需求，選擇不同類型的照明方式，一般來說暗視場會使背景呈現(xiàn)黑暗，而被檢物體則呈現(xiàn)明亮。 ?

? 5）光源分類

目前主要有以下集中分類方式：

? a）顏色 ? 常用光源顏色集中在可見光范圍，主要有白光（復(fù)合光）、紅色、藍(lán)色、綠色，另外紅外光也比較普及，而紫外光由于各種原因，應(yīng)用較少；

? b）外形 ? 各廠家會根據(jù)不同光源外形特性進(jìn)行分類，也是目前的主流分類，比如環(huán)形光源、環(huán)形低角度光源、條形光源、圓頂光源（碗光源/穹頂光源）、面光源等；

? c）工作原理/特性 ? 不同的應(yīng)用方式或者原理進(jìn)行分類，主要有無影光源、同軸光源、點光源、線光源、背光源、組合光源以及結(jié)構(gòu)光源等；

02、常見的光源類型及照明方式

1. 一般目的的照明（直接照明）：光直接射向物體，得到清楚的影像。 ?

? 當(dāng)我們需要得到高對比度物體圖像的時候，這種類型的光很有效。但是當(dāng)我們用它照在光亮或反射的材料上時，會引起像鏡面的反光。通用照明一般采用環(huán)狀或點狀照明。環(huán)光是一種常用的通用照明方式，其很容易安裝在鏡頭，可給漫反射表面提供足夠的照明。 ?

2. 暗場照明：暗場照明是相對于物體表面提供低角度照明。 ?

? 使用工業(yè)相機(jī)拍攝鏡子使其在其視野內(nèi)，如果在視野內(nèi)能看見光源就認(rèn)為使亮場照明，相反的在視野中看不到光源就是暗場照明。因此光源是亮場照明還是暗場照明與光源的位置有關(guān)。典型的，暗場照明應(yīng)用于對表面部分有突起的部分的照明或表面紋理變化的照明。 ?

3. 背光照明：從物體背面射過來均勻視場的光，通過相機(jī)可以看到物面的側(cè)面輪廓。 ?