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前言
繼美團(tuán)發(fā)布YOLOV6之后，YOLO系列原作者也發(fā)布了YOLOV7。
YOLOV7主要的貢獻(xiàn)在于：
1.模型重參數(shù)化
YOLOV7將模型重參數(shù)化引入到網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中，重參數(shù)化這一思想最早出現(xiàn)于REPVGG中。
2.標(biāo)簽分配策略
YOLOV7的標(biāo)簽分配策略采用的是YOLOV5的跨網(wǎng)格搜索，以及YOLOX的匹配策略。
3.ELAN高效網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
YOLOV7中提出的一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，以高效為主。
4.帶輔助頭的訓(xùn)練
YOLOV7提出了輔助頭的一個(gè)訓(xùn)練方法，主要目的是通過(guò)增加訓(xùn)練成本，提升精度，同時(shí)不影響推理的時(shí)間，因?yàn)檩o助頭只會(huì)出現(xiàn)在訓(xùn)練過(guò)程中。
一、YOLOV7是什么？
YOLO算法作為one-stage目標(biāo)檢測(cè)算法最典型的代表，其基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行對(duì)象的識(shí)別和定位，運(yùn)行速度很快，可以用于實(shí)時(shí)系統(tǒng)。
YOLOV7是目前YOLO系列最先進(jìn)的算法，在準(zhǔn)確率和速度上超越了以往的YOLO系列。
了解YOLO是對(duì)目標(biāo)檢測(cè)算法研究的一個(gè)必須步驟。
二、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
1、架構(gòu)圖總覽
2、CBS模塊解讀
?對(duì)于CBS模塊，我們可以看從圖中可以看出它是由一個(gè)Conv層，也就是卷積層，一個(gè)BN層，也就是Batch normalization層，還有一個(gè)Silu層，這是一個(gè)激活函數(shù)。
?silu激活函數(shù)是swish激活函數(shù)的變體，兩者的公式如下所示
silu(x)=x?sigmoid(x)
swish(x)=x?sigmoid(βx)
?從架構(gòu)圖中我們可以看出，CBS模塊這里有三種顏色，三種顏色代表它們的卷積核（k）和步長(zhǎng)(s)不同。
首先最淺的顏色，也就是第一個(gè)CBS模塊的顏色，它是一個(gè)1x1的卷積，stride(步長(zhǎng)為1)。
其次稍淺的顏色，也就是第二個(gè)CBS模塊的顏色，它是一個(gè)3x3的卷積，stride(步長(zhǎng)為1)。
最后最深的顏色，也就是第三個(gè)CBS模塊的顏色，它是一個(gè)3x3的卷積，stride(步長(zhǎng)為2)。
?1x1的卷積主要用來(lái)改變通道數(shù)。
?3x3的卷積，步長(zhǎng)為1，主要用來(lái)特征提取。
?3x3的卷積，步長(zhǎng)為2，主要用來(lái)下采樣。
3、CBM模塊解讀
?CBM模塊和CBS模塊，我們可以看出來(lái)是基本一致的。
?由一個(gè)Conv層，也就是卷積層，一個(gè)BN層，也就是Batch normalization層，還有一個(gè)sigmoid層，這是一個(gè)激活函數(shù)。
?卷積核為1x1，stride(步長(zhǎng)為1)
4、REP模塊解讀
?REP模塊分為兩個(gè)，一個(gè)是train，也就是訓(xùn)練，一個(gè)deploy，也就是推理。
?訓(xùn)練模塊，它有三個(gè)分支。
最上面的分支是3x3的卷積，用于特征提取。
中間的分支是1x1的卷積，用于平滑特征。
最后分支是一個(gè)Identity，不做卷積操作，直接移過(guò)來(lái)。
最后把它們相加在一起。
?推理模塊，包含一個(gè)3x3的卷積，stride(步長(zhǎng)為1)。是由訓(xùn)練模塊重參數(shù)化轉(zhuǎn)換而來(lái)。
在訓(xùn)練模塊中，因?yàn)榈谝粚邮且粋€(gè)3x3的卷積，第二層是一個(gè)1x1的卷積，最后層是一個(gè)Identity。
在模型從參數(shù)化的時(shí)候，需要把1x1的卷積啊，轉(zhuǎn)換成3x3的卷積，把Identity也轉(zhuǎn)換成3x3的卷積，然后進(jìn)行一個(gè)矩陣的一個(gè)加法，也就是一個(gè)矩陣融合過(guò)程。
然后最后將它的權(quán)重進(jìn)行相加，就得到了一個(gè)3x3的卷積，也就是說(shuō)，這三個(gè)分支就融合成了一條線，里面只有一個(gè)3x3的卷積。
它們的權(quán)重是三個(gè)分支的疊加結(jié)果，矩陣，也是三個(gè)分支的疊加結(jié)果。
5、MP模塊解讀
?MP模塊有兩個(gè)分支，作用是進(jìn)行下采樣。
?第一條分支先經(jīng)過(guò)一個(gè)maxpool，也就是最大池化。最大值化的作用就是下采樣，然后再經(jīng)過(guò)一個(gè)1x1的卷積進(jìn)行通道數(shù)的改變。
?第二條分支先經(jīng)過(guò)一個(gè)1x1的卷積，做通道數(shù)的變化，然后再經(jīng)過(guò)一個(gè)3x3卷積核、步長(zhǎng)為2的卷積塊，這個(gè)卷積塊也是用來(lái)下采樣的。
?最后把第一個(gè)分支和第二分支的結(jié)果加在一起，得到了超級(jí)下采樣的結(jié)果。
6、ELAN模塊解讀
?ELAN模塊是一個(gè)高效的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，它通過(guò)控制最短和最長(zhǎng)的梯度路徑，使網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)W習(xí)到更多的特征，并且具有更強(qiáng)的魯棒性。
?ELAN有兩條分支。
?第一條分支是經(jīng)過(guò)一個(gè)1x1的卷積做通道數(shù)的變化。
?第二條分支就比較復(fù)雜了。它先首先經(jīng)過(guò)一個(gè)1x1的卷積模塊，做通道數(shù)的變化。然后再經(jīng)過(guò)四個(gè)3x3的卷積模塊，做特征提取。
?如圖所示，最后把四個(gè)特征疊加在一起得到最后的特征提取結(jié)果。
7、ELAN-W模塊解讀
?對(duì)于ELAN-W模塊，我們也看到它跟ELAN模塊是非常的相似，所略有不同的就是它在第二條分支的時(shí)候選取的輸出數(shù)量不同。
?ELAN模塊選取了三個(gè)輸出進(jìn)行最后的相加。
?ELAN-W模塊選取了五個(gè)進(jìn)行相加。
8、UPSample模塊解讀
UPSample模塊是一個(gè)上采樣的模塊，它使用的上采樣方式是最近鄰插值。
9、SPPCSPC模塊解讀
SPP的作用是能夠增大感受野，使得算法適應(yīng)不同的分辨率圖像，它是通過(guò)最大池化來(lái)獲得不同感受野。
?我們可以看到在第一條分支中，經(jīng)理了maxpool的有四條分支。分別是5，9，13，1，這四個(gè)不同的maxpool就代表著他能夠處理不同的對(duì)象。
?也就是說(shuō)，它這四個(gè)不同尺度的最大池化有四種感受野，用來(lái)區(qū)別于大目標(biāo)和小目標(biāo)。
比如一張照片中的狗和行人以及車(chē)，他們的尺度是不一樣的，通過(guò)不同的maxpool，這樣子就能夠更好的區(qū)別小目標(biāo)和大目標(biāo)。
CSP模塊，首先將特征分為兩部分，其中的一個(gè)部分進(jìn)行常規(guī)的處理，另外一個(gè)部分進(jìn)行SPP結(jié)構(gòu)的處理，最后把這兩個(gè)部分合并在一起，這樣子就能夠減少一半的計(jì)算量，使得速度變得快，精度反而會(huì)提升。
審核編輯：黃飛
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