試想一下，從你踏進酒店開始，就有一位機器人為你辦理入住手續(xù)、帶你到房間、在你需要時還能為你送來美食和飲料，這種感覺是不是特別棒。你是不是覺得這應(yīng)該是科幻電影里才會出現(xiàn)的畫面？事實上，主打商用機器人服務(wù)的創(chuàng)業(yè)公司云跡科技研發(fā)的“大潤”機器人就可以輕松帶你完成一系列相關(guān)的手續(xù)。

云跡科技主攻智能機器人的商業(yè)化應(yīng)用，具有多年的研發(fā)經(jīng)驗，其室內(nèi)定位導(dǎo)航核心技術(shù)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。針對服務(wù)型機器人的發(fā)展方向、機器人的語音識別功能是否能夠完善？機器人熱潮是否是云跡科技發(fā)展的一個好機會？帶著這些問題，記者專訪了云跡科技創(chuàng)始人支濤女士。

支濤，云跡科技公司聯(lián)合創(chuàng)始人及CEO，2014年創(chuàng)辦主打商用機器人服務(wù)的云跡科技。在此之前，支濤在人工智能領(lǐng)域擁有10余年傳感器及自動化工作經(jīng)驗，尤其在智能機器人的商業(yè)化應(yīng)用、工業(yè)機器人、機器人室內(nèi)定位、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域等都有多年的研發(fā)和工作經(jīng)驗。

記者：可否介紹一下云跡科技的發(fā)展歷程？

支濤：首先云跡科技在創(chuàng)立之前在室內(nèi)定位和工業(yè)機器人上已經(jīng)有了一定的積累，創(chuàng)始人團隊均來自工業(yè)機器人和大數(shù)據(jù)行業(yè)，早期云跡科技定位于室內(nèi)定位的技術(shù)研發(fā)，后來轉(zhuǎn)型成為致力于提供服務(wù)機器人技術(shù)、服務(wù)和產(chǎn)品的公司。

記者：商用服務(wù)機器人在全球的發(fā)展情況怎么樣？中國目前處于什么階段？云跡在市場上處于什么位置？

支濤：如果我們從較長的時間維度去看服務(wù)機器人，未來機器人一定會在我們生活的每個需要的角落為我們服務(wù)。但目前仍處在概念落地階段，在公共場所能夠規(guī)模化提供服務(wù)的機器人仍然不多。美國現(xiàn)在也有在酒店、高檔公寓工作的機器人。日本也有在地鐵站引路的機器人?？梢哉f，就像人工智能全行業(yè)一樣，在商用服務(wù)機器人領(lǐng)域，我們和國外在同一個競爭維度上，甚至很多地方已經(jīng)可以超過國外的同類產(chǎn)品。我很希望看到更多的服務(wù)機器人能在公共場所和我們的家庭里面真正的落地和獲得成功。看到機器人在滿地跑，是最讓我心理滿足的事情。

我們的酒店服務(wù)機器人“潤”已經(jīng)進駐包括四大國際酒店集團萬豪、洲際、喜達屋、希爾頓和五大國內(nèi)酒店集團海航、深航、首旅如家、港中旅、今典等一百多家酒店，每天執(zhí)行任務(wù)數(shù)千次，累計服務(wù)里程兩萬多公里，相當(dāng)于我們的機器人已經(jīng)在實際商用服務(wù)場景里從北京走到硅谷再從硅谷回到北京。

從客戶數(shù)量、市場總額、累計執(zhí)行任務(wù)數(shù)、累計服務(wù)里程數(shù)上來看，我們的酒店服務(wù)機器人是全球市場的第一名， 但我們不是一家酒店服務(wù)機器人公司。我們還有迎賓大屏幕交互機器人“云帆”，通用機器人移動平臺“水滴”，這些也是我們的重要產(chǎn)品。

我們的迎賓機器人“云帆“在各類政府服務(wù)大廳、奢侈品專賣店也已經(jīng)成功的應(yīng)用，是我們最新的爆品。我們的 “水滴”是一個智能移動平臺，任何有意愿、有資源進入服務(wù)機器人領(lǐng)域的公司，通過應(yīng)用“水滴”平臺，可以迅速的推出自己的移動機器人產(chǎn)品。

記者：云跡的商用服務(wù)機器人在技術(shù)和服務(wù)方面，有什么創(chuàng)新之處？未來云跡會重點發(fā)展哪些方面？

支濤：云跡科技的核心技術(shù)主要體現(xiàn)在下面幾個方面：

一、云跡對SLAM算法的擴展，使云跡機器人在應(yīng)對特殊情況、意外情況時的應(yīng)變能力更強，魯棒性更強。云跡科技的酒店服務(wù)機器人“潤”已經(jīng)部署到超過100家酒店為旅客進行服務(wù)，在商業(yè)環(huán)境中已經(jīng)累計完成了超過23000公里，相當(dāng)于機器人在復(fù)雜的商業(yè)環(huán)境中已經(jīng)從北京走到硅谷再從硅谷走回北京。這在整個服務(wù)機器人領(lǐng)域都是一個突破。相對同類產(chǎn)品已經(jīng)產(chǎn)生數(shù)量級優(yōu)勢。要知道一個技術(shù)在實驗室中可以運行和在真實的商業(yè)場景中使用是完全不同的。在商業(yè)場景中需要處理大量 的特殊情況，意外情況。通過這些實踐，云跡提煉出了自主的更具魯棒性的定位導(dǎo)航算法。未來隨著場景數(shù)據(jù)的不斷增多，云跡科技的移動技術(shù)也將有著更強的壁壘。

二、云跡的工程能力更強，服務(wù)機器人是一個對外界大量交互的機器人品類。云跡機器人發(fā)明了最高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊，可以用最安全、實施成本最低的方式對電梯和電話進行物聯(lián)。

記者：商用服務(wù)機器人的核心技術(shù)應(yīng)該是定位，目前云跡在這方面進展如何？在中國人工智能前沿發(fā)展論壇現(xiàn)場，我看到您演講里展示了未來云跡還要在室外投放服務(wù)機器人，這對于定位的技術(shù)要求會更高，云跡如何解決這些技術(shù)問題？你認為未來室外的商用機器人有哪些技術(shù)挑戰(zhàn)？

支濤：機器人在未知環(huán)境中，要實現(xiàn)智能化移動需要完成三個任務(wù)，第一個是定位(Localization)，第二個是建圖(Mapping)，第三個則是隨后的路徑規(guī)劃(Navigation)。目前世界上最流行的解決智能化移動問題的做法是利用SLAM算法進行定位和導(dǎo)航。云跡對SLAM算法的擴展，使云跡機器人在應(yīng)對特殊情況、意外情況時的應(yīng)變能力更強，魯棒性更強。云跡科技的酒店服務(wù)機器人“潤”已經(jīng)部署到超過100家酒店為旅客進行服務(wù)，在商業(yè)環(huán)境中已經(jīng)累計完成了超過23000公里，相當(dāng)于機器人在復(fù)雜的商業(yè)環(huán)境中已經(jīng)從北京走到硅谷再從硅谷走回北京。這在整個服務(wù)機器人領(lǐng)域都是一個突破。相對同類產(chǎn)品已經(jīng)產(chǎn)生數(shù)據(jù)數(shù)量級優(yōu)勢。要知道一個技術(shù)在實驗室中可以運行和在真實的商業(yè)場景中使用是完全不同的。在商業(yè)場景中需要處理大量 的特殊情況，意外情況。通過這些實踐，云跡提煉出了自主的更具魯棒性的定位導(dǎo)航算法。未來隨著場景數(shù)據(jù)的不斷增多，云跡科技的移動技術(shù)也將有著更強的壁壘。

對室外機器人的應(yīng)用要使用低速無人駕駛技術(shù)。中國無人駕駛的領(lǐng)軍人物、中國工程院李德毅院士，于2016在云跡科技設(shè)立了中國目前唯一一家設(shè)置在企業(yè)的、服務(wù)機器人領(lǐng)域的院士工作站。院士的到來，為云跡科技帶來了行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)、理念和人才。所以云跡的無人駕駛技術(shù)團隊是世界級的。

與無人駕駛有所區(qū)別，無人駕駛是on road的，而室外機器人很多情況需要off road，即離開鋪裝路面，到社區(qū)的復(fù)雜路況中，很多時候要面對不平整路面，甚至是臺階。這些復(fù)雜情況都是要室外機器人需要克服的問題。

記者：語音識別，是不是商用服務(wù)機器人的一個技術(shù)難點，云跡在這個領(lǐng)域有哪些準備？

支濤：云跡的酒店機器人“潤”，強調(diào)的是室內(nèi)物流為主的工具屬性，不強調(diào)“語言交流”。云跡強調(diào)交互的是大屏幕交互機器人“云帆”，這是應(yīng)用了國內(nèi)最高語音識別技術(shù)水平的科大訊飛最新語音技術(shù)的機器人。

記者：不同的運營場景，意味著機器人要不斷學(xué)習(xí)，您如何看待機器學(xué)習(xí)？如何運用到你們的機器人“潤”上？

支濤：機器學(xué)習(xí)可以讓機器人自我進化，我們的酒店機器人“潤”通過在酒店場景的各種應(yīng)用，不斷迭代，不斷進化，從而讓自己的避障、抗干擾、路徑規(guī)劃能力不斷提升。過去機器人需要轉(zhuǎn)圈繞過去的障礙，機器人現(xiàn)在已經(jīng)可以自我進化出更優(yōu)雅和有效的避障姿勢了。

記者：商業(yè)服務(wù)機器人目前商業(yè)運營的情況如何？它的價格大概是多少？大規(guī)模商業(yè)化了嗎？有沒有估算大概多久可以收回成本？

支濤：我們的酒店服務(wù)機器人“潤”已經(jīng)進駐包括四大國際酒店集團萬豪、洲際、喜達屋、希爾頓和五大國內(nèi)酒店集團海航、深航、首旅如家、港中旅、今典等一百多家酒店，一臺酒店機器人大約價格在十幾萬。目前酒店客戶數(shù)已經(jīng)超過百家，是全世界的第一名。我們的智能移動平臺水滴剛一推出，就迅速拿下千萬訂單，很快就又成為機器人底盤市場的第一名。對于我們廠家來說，如果是售賣，在當(dāng)時即可收回成本。如果是租賃模式，在一年左右也可以對成本完成收回。

記者：人工智能是今天最熱門的話題之一，您在這個領(lǐng)域耕耘多年，您如何看待今天的人工智能熱潮？這對云跡來說，是不是一個發(fā)展的好機會？

支濤：人工智能的概念現(xiàn)在很火熱，其實主要是由三個因素造成的。一個是基于摩爾定律的計算能力提升到了關(guān)鍵節(jié)點，第二個是機器擁有的數(shù)據(jù)累積的量變已經(jīng)逐漸引發(fā)質(zhì)變。第三，深度學(xué)習(xí)讓人工智能的門檻和應(yīng)用復(fù)雜度大大降低。這三個趨勢同時獲得突破決定了人工智能的火熱。人工智能的火熱催生了各種各樣的人工智能應(yīng)用，也吸引了大量的資本投入。這使得云跡我們作為機器人公司的生存環(huán)境變得很豐富，我們很容易找到上下游的合作伙伴，大家可以一起教育市場，讓市場接受我們的新理念和新產(chǎn)品。

記者：投資人和創(chuàng)業(yè)者，這是天生矛盾的一對共生體，您如何來看待這個關(guān)系？

支濤：云跡科技一路走來備受投資人的關(guān)注，也得到了投資人的支持。成立以來得到了科大訊飛、海航旅業(yè)這樣的平臺級巨頭的戰(zhàn)略投資。我們的合作很密切，作為平臺級巨頭，云跡科技得到了戰(zhàn)略股東的大力支持。因此我們才能夠得到科大訊飛最新的語音技術(shù)、和海航旅業(yè)在全系統(tǒng)酒店全面使用機器人進行酒店服務(wù)的計劃和好消息。

記者：人工智能替代人的觀點也非常受關(guān)注，您覺得商業(yè)服務(wù)機器人最終可以替代人類服務(wù)員嗎？為什么？

支濤：我一直想做的機器人是真正能夠去幫助到人類的，比如完成人類不太愿意去做的事情，就是一些簡單的、重復(fù)的勞動，我覺得那應(yīng)該由機器人去做。人類相當(dāng)多的崗位是一定會被機器所替代的。但是，我們不用害怕。機器人的出現(xiàn)，是一定會提高人類整體福祉和文明程度的，就像過去所有那些重要發(fā)明一樣。