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本文提出一種基于反饋機(jī)理的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)度器的設(shè)計(jì)方法. 首先利用網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)器在線獲取當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)帶寬和網(wǎng)絡(luò)傳輸誤差,預(yù)測(cè)下一監(jiān)測(cè)器采樣周期內(nèi)可利用的網(wǎng)絡(luò)帶寬. 然后利用網(wǎng)絡(luò)帶寬預(yù)測(cè)值和網(wǎng)絡(luò)傳輸誤差確定各控制回路采樣周期的調(diào)節(jié)規(guī)律,并給出反饋調(diào)度器的可調(diào)度性約束. 當(dāng)數(shù)據(jù)包傳輸發(fā)生沖突時(shí),采用MEF(Maximum Error First) 作為輔助調(diào)度策略,確定數(shù)據(jù)包的發(fā)送優(yōu)先級(jí). 最后通過(guò)一組仿真結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的反饋調(diào)度器的有效性.

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