資料介紹
為了實現人類在危險、難以到達的環(huán)境中作業(yè), 以機器人技術與網絡技術為基礎, 開發(fā)出一種以型四自由度教學機器人為被控單元、為傳輸控制協議、舊體系結構為網絡控制平臺的機器人遙操作系統(tǒng), 給出了該系統(tǒng)的硬件結構、軟件流程實踐表明, 該系統(tǒng)不僅可以實現客戶機與服務器之間的全雙工連接, 而且能可靠傳輸控制命令、控制數據, 控制一機器人完成抓取、搬運等具體作業(yè)任務.

下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 機器人操作系統(tǒng)EtherCAT技術研究綜述 1次下載
- 三寶機器人軟件操作系統(tǒng)v2.20.33.100下載 3次下載
- 基于機器人操作系統(tǒng)的市內運輸自動導引車系統(tǒng) 3次下載
- 虛擬現實技術在機器人臂靈巧手遙操作中的應用 22次下載
- 機器人操作系統(tǒng)的資料簡介 13次下載
- 機器人操作系統(tǒng)入門課程講義資料免費下載 6次下載
- 主流機器人有哪些操作系統(tǒng)詳細資料大盤點
- 基于虛擬現實的機器人靈巧手遙操作平臺的設計和實現 18次下載
- 無線通訊網絡實現機器人遙操作系統(tǒng) 49次下載
- 一種新穎的遙微操作機器人實驗系統(tǒng)研制
- 醫(yī)用機器人視頻傳輸與遙操作控制研究
- 網絡遙操作機器人系統(tǒng)視頻傳輸研究
- 視頻融合在機器人遙操作中的應用
- 基于遙操作和局部自主的移動機器人越障
- 基于虛擬控件的遙操作救災機器人界面
- EtherCAT主站協議棧EC-Master在ROS(機器人操作系統(tǒng))中的應用 328次閱讀
- 上位機C#通過TCP/IP和機器人通訊 2.1k次閱讀
- 如何實現ABB機器人和視覺系統(tǒng)的TCP/IP通訊 9k次閱讀
- 什么是EPSON機器人與上位機TCP通信 4.9k次閱讀
- 基于RTX51操作系統(tǒng)實現地面移動機器人控制系統(tǒng)的設計 3.7k次閱讀
- 應用于遙操作機器人中的仿真模型建立及視頻融合實現 2.6k次閱讀
- 基于PIC單片機和PSC控制器實現機器人控制系統(tǒng)的設計 5.1k次閱讀
- 基于TCP/IP編程實現文件傳輸的案例分析 5.1k次閱讀
- 機器人控制系統(tǒng)分類_機器人控制系統(tǒng)有哪些 2.8w次閱讀
- 工業(yè)機器人技術應用 6.1k次閱讀
- 醫(yī)用機器人的定義_醫(yī)用機器人發(fā)展 4.7k次閱讀
- 醫(yī)用機器人的功能_醫(yī)用機器人分類 4.2k次閱讀
- 遙控操作的焊接機器人控制系統(tǒng)組成結構 1.3k次閱讀
- 如何實現ABB機器人和視覺系統(tǒng)間的TCP/IP通訊呢? 2.4w次閱讀
- ABB機器人如何與相機詳細方法通訊圖文講解 1.8w次閱讀
下載排行
本周
- 1MCU模塊原理圖資料
- 0.37 MB | 次下載 | 1 積分
- 2LoRa1121 FCC&CE認證 多頻段LoRa無線通訊模塊規(guī)格書
- 997.05 KB | 次下載 | 免費
- 3CSMD1&TR3A 6 C00 模組-CN-V1
- 960.13 KB | 次下載 | 免費
- 4SC92F8463B/8462B/8461B技術手冊
- 1.67 MB | 次下載 | 5 積分
- 5基于單片機的額溫槍設計
- 4.82 MB | 次下載 | 10 積分
- 6AT817晶體管光耦系列
- 1.86 MB | 次下載 | 免費
- 7國產千兆網口芯片PT153S中文資料
- 1.35 MB | 次下載 | 免費
- 8FP7135V060-G1/FP7125替代物料pin to pin
- 495.40 KB | 次下載 | 免費
本月
- 1美的電磁爐電路原理圖資料
- 4.39 MB | 16次下載 | 10 積分
- 2冷柜-電氣控制系統(tǒng)講解
- 13.68 MB | 7次下載 | 10 積分
- 3SDFM 激光測距模塊模組手冊
- 0.54 MB | 7次下載 | 免費
- 4SW6238V ACCC 三 PD 四口多協議移動電源 SOC規(guī)格書
- 0.59 MB | 5次下載 | 1 積分
- 5直流電路的組成和基本定律
- 1.67 MB | 4次下載 | 免費
- 6反激式開關電源設計解析
- 0.89 MB | 4次下載 | 5 積分
- 7IP6742_datasheet_100V8A 同步 BUCK 控制器
- 2.16 MB | 3次下載 | 免費
- 8SDM02 激光測距模塊產品手冊
- 0.43 MB | 2次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233094次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191448次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183360次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81605次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73829次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
電子發(fā)燒友App





創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖
提問
發(fā)資料
發(fā)視頻
上傳資料賺積分
評論