在工業(yè)電氣傳動(dòng)裝置中，變頻器因應(yīng)用方便，性能可靠，所以被作為首選的電機(jī)控制器得到廣泛應(yīng)用［1］。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與現(xiàn)代變頻器技術(shù)相結(jié)合，采用變頻器的標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊接口和內(nèi)置協(xié)議，可以方便地實(shí)現(xiàn)微機(jī)對(duì)下位機(jī)的集中控制，并且易于軟件實(shí)現(xiàn)，費(fèi)用低廉，具有較高的可靠性和實(shí)用價(jià)值［2］。

　　為了便于操作和監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行工況，需要對(duì)其電壓、電流、頻率、轉(zhuǎn)速及工作狀態(tài)等關(guān)鍵信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并根據(jù)工作需要，修改相應(yīng)的參數(shù)，調(diào)整電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。這些信息可通過(guò)變頻器（下位機(jī)）傳給微機(jī)（上位機(jī)），因此需要變頻器與微機(jī)進(jìn)行通訊，通過(guò)微機(jī)監(jiān)控變頻器來(lái)控制、協(xié)調(diào)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。本文基于Visual C++下的MSComm控件來(lái)實(shí)現(xiàn)微機(jī)與變頻器的串口通訊。

　1 變頻器通訊機(jī)制

　　1.1 系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

　　由于多數(shù)工業(yè)用變頻器提供的是符合RS485標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊接口，而微機(jī)的通訊接口多為RS232C接口［3］，因此在二者之間需要加接RS485-RS232C接口轉(zhuǎn)換器。這樣利用該接口通過(guò)軟件編寫(xiě)的通訊驅(qū)動(dòng)程序就可以實(shí)現(xiàn)微機(jī)與變頻器的信息交換。系統(tǒng)硬件總體方框圖如圖1所示。

　　1.2 串行通訊

　　串行通訊是指外設(shè)和計(jì)算機(jī)間使用一根數(shù)據(jù)信號(hào)線傳送數(shù)據(jù)，這些通訊數(shù)據(jù)在信號(hào)線上是按位進(jìn)行傳輸?shù)?，每一位?shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度。

　　這種通訊方式的優(yōu)點(diǎn)是使用的數(shù)據(jù)線少，在遠(yuǎn)距離通訊中可以節(jié)約通訊成本。當(dāng)然，其傳輸速度比并行通訊慢。對(duì)于RS485 串行接口其最大傳輸速率為10 Mbit/s，最長(zhǎng)通訊距離為1 200 m。

　　1.3 通訊協(xié)議格式

　　串口通訊傳輸?shù)幕舅枷牖趲瑐鬏敺绞?，即在向串口發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)是逐幀發(fā)送。在每幀傳輸過(guò)程中采用應(yīng)答方式［4］。具體為上位機(jī)發(fā)送命令參數(shù)，變頻器首先通過(guò)校驗(yàn)判斷是否為正常幀，若校驗(yàn)為正常幀，可以接收并做出應(yīng)答。否則丟棄不予應(yīng)答。