近些年室內(nèi)定位被炒得非?；穑峁└统杀尽⒏?a target='_blank' class='arckwlink_none'>高精度、更容易普及的室內(nèi)定位技術(shù)一直是室內(nèi)定位領(lǐng)域研究的終極目標(biāo)?；谑覂?nèi)定位領(lǐng)域出現(xiàn)的定位技術(shù)也很多，有很多人嘗試使用藍(lán)牙定位方式做室內(nèi)高精度應(yīng)用，是否可行，本文我們就來分析下！

　　藍(lán)牙是如何在室內(nèi)環(huán)境中進(jìn)行定位呢？

　　其具體定位原理是基于 RSSI 信號強(qiáng)度定位，首先在區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)藍(lán)牙信標(biāo)，由 Beacon 發(fā)射信號，藍(lán)牙設(shè)備接收信號并反饋，當(dāng)設(shè)備進(jìn)入范圍內(nèi)時(shí)，估算系統(tǒng)中各藍(lán)牙設(shè)備之間的距離。通過這種技術(shù)，定位系統(tǒng)在確定特定設(shè)備的位置時(shí)，精確度可達(dá)到米級。

?

　　1.不能走遠(yuǎn)了-信號強(qiáng)度衰落與距離之間的微妙關(guān)系

　　根據(jù) RSSI 信號強(qiáng)度，藍(lán)牙接收端距離發(fā)射端的距離越近，信號強(qiáng)度越強(qiáng)，反之，信號強(qiáng)度越弱。就像對于一個(gè)確定光度的光源來說，我們離光源越近，越亮，反之，距離越遠(yuǎn)亮度就越暗。

　　藍(lán)牙定位就是通過兩個(gè)藍(lán)牙設(shè)備之間的距離與接收信號強(qiáng)度指示（接收功率）之間的關(guān)系，再通過三角定位原理進(jìn)行定位。