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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>通信網(wǎng)絡>CANopen輕松入門教程資料免費下載

      CANopen輕松入門教程資料免費下載

      2019-07-09 | pdf | 3.75 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　本教程適用于 CIA CANopen 協(xié)議 DS301 又名 CIA301 標準。用戶須已經(jīng)掌握 CAN2.0A 協(xié)議的基本知識。即基本的幀結(jié)構(gòu)、ID、數(shù)據(jù)、DLC 等知識，本文不再從 CAN 底層開始敘述。

      　　從 OSI 的 7 層網(wǎng)絡模型的角度來看同，CAN（Controller Area Network）現(xiàn)場總線僅僅定義了第 1 層（物理層，見 ISO11898-2 標準）、第 2 層（數(shù)據(jù)鏈路層，見 ISO11898-1 標準）；而在實際設計中，這兩層完全由硬件實現(xiàn)，設計人員無需再為此開發(fā)相關軟件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何調(diào)用相關的接口和寄存器，即可完成對 CAN 的控制。如圖 2.1 所示。

      　　但 CAN 沒有規(guī)定應用層。也就是沒有規(guī)定與實際應用相關的邏輯，比如開關量輸入輸出，模擬量輸入輸出。所以本身對于應用來說，是不完整的。這就像鐵礦石（物理層）冶煉成鐵錠（數(shù)據(jù)鏈路層），然后針對具體應用，再加工做成汽車、輪船、鋼筋、坦克、鋼結(jié)構(gòu)建筑等等。如圖 2.2 所示。

      寄存器 物理層 CANopen
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