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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于PID神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的飛控系統(tǒng)設計

      基于PID神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的飛控系統(tǒng)設計

      2010-07-14 | rar | 157 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      BP神經(jīng)網(wǎng)絡已被廣泛應用于PID控制器的優(yōu)化調參,但這種調參方法具有收斂速度慢、學習時間長、連接權重初值為隨機值、易于陷入局部極小等缺點。本文提出了一種不同于用BP網(wǎng)絡調整PID參數(shù)的新的融合方法:PID神經(jīng)網(wǎng)絡控制器(PIDNN);該控制器不僅能克服以上缺點,而且具有很好的魯棒性。本文對PIDNN在某無人機姿態(tài)控制系統(tǒng)的應用進行了仿真研究,仿真結果表明該控制器能夠大大地改善姿態(tài)控制系統(tǒng)性能。
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