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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>讓小車(chē)看到障礙物的技術(shù)

      讓小車(chē)看到障礙物的技術(shù)

      2011-04-28 | rar | 743 KB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      本文主要討論的是機(jī)器人中最常用的紅外測(cè)距傳感器 —— GP2D12。

      機(jī)器視覺(jué)中最接近人眼的莫過(guò)于攝像頭了，可圖像處理小車(chē)的“大腦”對(duì)付不了，至少
      目前的“大腦”能力不夠，等進(jìn)化后也許能夠應(yīng)付。
      為了能“看到”障礙物，小車(chē)目前能用的主要是各類(lèi)測(cè)距傳感器，典型的有超聲波和紅
      外兩種，此外還有利用光線的反射強(qiáng)弱來(lái)判斷的，這種方式不具備“測(cè)距”功能，但可以判
      斷有無(wú)！因?yàn)椴煌矬w表面及顏色反射的能力不同（看后面的數(shù)據(jù)）。

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