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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于激光傳感器的移動機器人地圖創(chuàng)建研究

      基于激光傳感器的移動機器人地圖創(chuàng)建研究

      2012-02-29 | pdf | 680 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      主要研究了室內(nèi)自主移動機器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結(jié)果所得為機器人實時定位和SLAM提供了理論依據(jù)。

      移動機器人 激光傳感器
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