ADXL345的詳細(xì)介紹資料
本模塊使用說明書。

本壓縮文件能夠利用角度傳感器對(duì)x，y，z三方的加速度值，角度值進(jìn)行測(cè)量，并集成了1602對(duì)其進(jìn)行顯示。

為了便于使用，我們分別將模塊單獨(dú)化，如果您有使用的意向，可以單獨(dú)摘出? angle.c 引入到您自己新建的工程中。

關(guān)于angle.c文件的內(nèi)部函數(shù)使用說明。

?? ?首先為了便于使用和方便引用我們對(duì)內(nèi)部函數(shù)進(jìn)行了高度集成化，您在引入angle.c后直接在您的主程序中調(diào)用
?
dis_data();函數(shù)，可完成ADXL345芯片的測(cè)量數(shù)據(jù)，

??????? 測(cè)量數(shù)據(jù)說明：
char??? as_Xjiasu[6],as_Yjiasu[6],as_Zjiasu[6];?? ?//定義3軸靜態(tài)重力加速度值的ASCII碼值

unsigned char as_Xangel[4],as_Yangel[4],as_Zangel[4];?? ?//定義3軸角度值的ASCII碼值

as_Xjiasu[x]數(shù)組里邊我們?yōu)榱四氖褂弥苯訉?加速度值轉(zhuǎn)換成了 能夠直接顯示到 1602上的ASCII碼值，同理as_Xangel

?? ?真實(shí)數(shù)據(jù)存放說明。

float jiasu_xyz[3]; angel_xyz[3];?? ? //存放X,Y,Z 軸的靜態(tài)重力加速度，角度值

存放了 加速度和角度的真實(shí)值（未經(jīng)轉(zhuǎn)換成ASCII碼的數(shù)據(jù)）--本數(shù)據(jù)可以用于其他用途，直接參與MCU內(nèi)部運(yùn)算等。