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超聲測距技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場、車輛導(dǎo)航、水聲工程等領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用價值，目前已應(yīng)用于物位測量、機(jī)器人自動導(dǎo)航以及空氣中與水下的目標(biāo)探測、識別、定位等場合。因此，深入研究超聲的測距理論和方法具有重要的實(shí)踐意義。系統(tǒng)介紹了硬件和軟件兩個方面。在硬件方面，圍繞單片機(jī)展開，設(shè)計了具有通信、預(yù)處理等接口的硬件電路，完成對回波數(shù)據(jù)的采集、處理、上傳等功能，并利用單片機(jī)片內(nèi)的溫度傳感器采集環(huán)境溫度，對聲速做出修正；在軟件方面，利用Matlab仿真工具構(gòu)造發(fā)射信號和回波數(shù)據(jù)對互相關(guān)時延估計法、偽隨機(jī)碼擴(kuò)頻測距和LMS自適應(yīng)時延估計算法進(jìn)行仿真，分析了仿真結(jié)果和上述算法的優(yōu)缺點(diǎn)，最后選定互相關(guān)時延估計法為超聲測距處理算法。
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