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針對當(dāng)前精確制導(dǎo)面臨的制導(dǎo)信息缺乏問題，提出了基于粒子濾波算法的制導(dǎo)信息提取算法研究。粒子濾波算法作為一種基于貝葉斯估計的非線性濾波算法，在處理非高斯非線性時變系統(tǒng)的參數(shù)估計和狀態(tài)濾波問題方面有獨到的優(yōu)勢。文中以彈目相對運動方程作為系統(tǒng)的狀態(tài)方程，目標(biāo)的機動模型采用Singer模型，以導(dǎo)引頭的輸出數(shù)據(jù)作為系統(tǒng)的量測，利用粒子濾波算法進行彈目相對運動狀態(tài)估計，從而求解得到視線角速率等制導(dǎo)信息。
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