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為了有效提升無人機(jī)覆蓋效率，提出了一種子區(qū)域合并方法，并給出了完整的算法實(shí)現(xiàn)步驟。該算法針對相鄰子區(qū)域計(jì)算損失函數(shù)，并建立了相應(yīng)的合并規(guī)則，通過將交界線兩邊的航跡線兩兩配對，得到一條新的整體的可行航跡。此方法相對于其他算法，有效地減少了轉(zhuǎn)彎次數(shù)，有著更高的執(zhí)行效率，因此具有更好的實(shí)用性。
無人機(jī)
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