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為了實(shí)現(xiàn)視覺(jué)目標(biāo)跟蹤，提出了一種基于EtherCAT總線的視覺(jué)目標(biāo)跟蹤平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案。該平臺(tái)通過(guò)EtherCAT總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)主從站數(shù)據(jù)通信，主站通過(guò)Mean Shift跟蹤算法程序求出跟蹤目標(biāo)中心點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從站結(jié)合DSP伺服控制技術(shù)輸出伺服控制指令驅(qū)動(dòng)跟蹤平臺(tái)實(shí)現(xiàn)視覺(jué)目標(biāo)跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該視覺(jué)目標(biāo)跟蹤平臺(tái)具有較高的穩(wěn)定性與實(shí)時(shí)性，滿(mǎn)足視覺(jué)目標(biāo)跟蹤的要求。
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