資料介紹
在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中, 位置信息對傳感器網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測活動(dòng)至關(guān)重要, 事件發(fā)生的位置或獲取信息的節(jié)點(diǎn)位置是傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)監(jiān)測消息中所包含的重要信息。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位方法分為基于測距的和非測距的兩種方法。其中,基于測距的定位方法比非測距的定位方法具有更高的定位精度, 其應(yīng)用也更加廣泛。在基于距離的定位技術(shù)中包括 TOA, TDOA, AOA, RSSI 等幾種測距技術(shù)。其中,基于 TOA 的測距技術(shù)要求節(jié)點(diǎn)間有精確的時(shí)間同步,對硬件要求比較高。基于 TDOA 的測距技術(shù)精度可達(dá)到厘米級(jí), 但超聲波的信號(hào)衰減程度同收發(fā)器之間的角度是有關(guān)系的,其實(shí)現(xiàn)的硬件成本高。基于 AOA 的測距技術(shù)則需要特殊的硬件支持。基于 RSSI 的測距技術(shù)是一種廉價(jià)的測距技術(shù),其借助的硬件設(shè)備較少,且很多無線通信模塊都可以直接提供 RSSI 值。因此,基于 RSSI 的測距方法得到廣泛應(yīng)用,是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)最常采用的測距方法。
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