使用單一 I2C 總線(xiàn)組合多個(gè)接近傳感器

　　近年來(lái)，接近傳感器越來(lái)越備受關(guān)注。 例如，接近傳感器現(xiàn)今廣泛用于智能手機(jī)，在手機(jī)進(jìn)行通話(huà)時(shí)停用觸摸屏模式，因?yàn)榇隧?xiàng)功能可在用戶(hù)視線(xiàn)離開(kāi)屏幕時(shí)禁用觸摸靈敏度，從而降低手機(jī)功耗。 此外，接近傳感器還可最大限度地減少因用戶(hù)身體部位碰觸手機(jī)，而導(dǎo)致通話(huà)意外斷開(kāi)的風(fēng)險(xiǎn)。 直到最近，接近傳感器仍是由發(fā)射 IR 光脈沖的紅外 LED 和測(cè)量目標(biāo)物反射光振幅的紅外檢測(cè)器組成。 這項(xiàng)技術(shù)使主機(jī)處理器能夠估算傳感器與目標(biāo)物之間的距離。 然而，目標(biāo)物反射的光量取決于目標(biāo)物表面的顏色和光滑度等若干因素，這一點(diǎn)導(dǎo)致估算精度受限。

　　STMicroelectronics 的 FlightSense? 技術(shù)采用了另一種完全不同的方法。 此項(xiàng)技術(shù)準(zhǔn)確測(cè)量光傳播到最近的物體，并反射回傳感器的總時(shí)間。 這種“渡越時(shí)間”（ToF） 法的優(yōu)勢(shì)在于光反射回程的時(shí)間僅由光行走的距離決定，而不必考慮反射回程的光量。 眾所周知，光速的精度極高，所以回程距離的計(jì)算公式也很簡(jiǎn)單，即“光速” x “時(shí)間延遲”。

　　VL53L0X 是新一代 ToF 激光測(cè)距模塊，采用目前市場(chǎng)上最小型的封裝，可基于各種目標(biāo)物顏色和反射特性進(jìn)行精確測(cè)距。 該設(shè)備測(cè)量的絕對(duì)距離可長(zhǎng)達(dá) 2 m，精度高達(dá) 3%，具體取決于所選功耗與精度的平衡。