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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>MPU6050_卡爾曼濾波器

      MPU6050_卡爾曼濾波器

      2017-06-23 | ppt | 453KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      MPU6050 卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)

      MPU6050

      MPU-6050 ：是6軸運(yùn)動(dòng)處理傳感器，集成了3軸陀螺儀傳感器和3軸加速度傳感器；

      ▲MPU6050共有117個(gè)寄存器，設(shè)計(jì)中主要運(yùn)用到的寄存器有：

      1、分頻寄存器 0x19

      2、配置寄存器 0x1A

      3、陀螺儀配置寄存器 0x1B

      4、加速度計(jì)配置寄存器 0x1C

      5、加速度計(jì)數(shù)據(jù)寄存器 0x3B—0x40

      6、陀螺儀數(shù)據(jù)寄存器 0x43—0x48

      7、電源管理寄存器1 0x6B

      8、我是誰(shuí)寄存器 0x75 用于標(biāo)識(shí)設(shè)備的身份

      ▲MPU6050的函數(shù)初始化：解除休眠（0x00）——分頻設(shè)置（0x07）

      ——寄存器配置（0x06）——陀螺儀配置（0x18）

      ——加速度計(jì)配置（0x01）

      ▲數(shù)據(jù)處理：……… I2C總線通信

      ▲應(yīng)用：四旋翼飛行器、平衡小車、行人導(dǎo)航儀、手持型游戲產(chǎn)品、3D遙控器。

      MPU6050_卡爾曼濾波器

      寄存器 卡爾曼濾波器 MPU6050
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