1.了解AGV搬運(yùn)車

　　隨著科技水平的迅猛發(fā)展，許多高科技產(chǎn)品也在不斷地發(fā)生質(zhì)的變化，特別是工廠應(yīng)用中，搬運(yùn)車的進(jìn)步就更加體現(xiàn)了人類的智慧，更是加速了工業(yè)化的發(fā)展。所謂搬運(yùn)車，就是搬運(yùn)貨物作用的物流設(shè)備，又叫托盤車，常見于工廠或倉庫中物料的搬運(yùn)。搬運(yùn)車分為手動搬運(yùn)車，半自動搬運(yùn)車以及全自動搬運(yùn)車。手動搬運(yùn)車在使用時將其承載的貨叉插入托盤孔內(nèi)，由人力驅(qū)動液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)托盤貨物的起升和下降，并由人力拉動完成搬運(yùn)作業(yè)，是托盤運(yùn)輸中最簡便，最有效，最常見的裝卸，搬運(yùn)工具。

　　如今最常用的搬運(yùn)車，AGV，經(jīng)過數(shù)次的改造與優(yōu)化，已經(jīng)大大的促進(jìn)了工廠里的工作效率，節(jié)省了人力，同時也應(yīng)用到更多其他領(lǐng)域，包括醫(yī)院，實驗室等操作場所。

　　AGV意為無人引導(dǎo)小車，指裝有自動引導(dǎo)裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車體上具有編程和車體選擇裝置，安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車輛。根據(jù)美國物流協(xié)會定義，AGV是指備有電磁或光學(xué)引導(dǎo)裝置，能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛，具有小車運(yùn)行和停車裝置，安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車。

　　米-克-力-美-科-技

　　2.與傳統(tǒng)搬運(yùn)車的比較

　　傳統(tǒng)搬運(yùn)車界面操作復(fù)雜，按鈕多，非專業(yè)人員很難在短時間內(nèi)學(xué)會并控制好搬運(yùn)車的移動與運(yùn)貨作業(yè)。 而現(xiàn)代的智能AGV搬運(yùn)小車，采用了安卓控制系統(tǒng)，操作人員無需培訓(xùn)，只要會玩手機(jī)就能操作AGV小車的移動與搬運(yùn)作業(yè)。界面簡潔明了，美觀大方，更是工業(yè)制造中的好幫手。

　　傳統(tǒng)搬運(yùn)車，按鈕多。

　　智能AGV小車，安卓界面，簡潔明了。

　　傳統(tǒng)的搬運(yùn)小車大多采用紅外線障礙物檢測，無法做到全范圍檢測，存在大量盲區(qū)。紅外線檢測會受光線，溫度，顏色的干擾，因此造成檢測結(jié)果的不精確性。一旦檢測到有障礙物，會停止工作，直到障礙物排除，這在一定程度上降低了車間工作的效率。 而智能AGV采用自動避障物測距系統(tǒng)，可根據(jù)障礙物距離進(jìn)行多級減速緩沖停車，智能AGV實時量化測量障礙物距離，而非傳統(tǒng)AGV的探測障礙物后產(chǎn)生的開關(guān)信號。 智能AGV采用全范圍覆蓋式障礙物測量，同時不受溫濕度，光線顏色等影響，抗干擾能力強(qiáng)，在這點上大大的超越了傳統(tǒng)搬運(yùn)車的性能。同時智能AGV配備失效模式，雙重控制系統(tǒng)，安卓系統(tǒng)和主機(jī)系統(tǒng)同時物理隔離，在任何一端出現(xiàn)異常時，另一端仍繼續(xù)工作，確保安全系統(tǒng)和動力系統(tǒng)安全運(yùn)行。

　　
智能AGV多重減速模式，安全性能高

　　傳統(tǒng)搬運(yùn)車有限的檢測范圍，不穩(wěn)定，不精確。

　　傳統(tǒng)搬運(yùn)車的站點地表之間的距離有很大局限，無法進(jìn)行密集的站點布置，而智能AGV搬運(yùn)車采用RFID或圖像識別來定義站點，不受限，精度高。

　　智能AGV的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，自帶車與車之間的通訊，可自主進(jìn)行智能化調(diào)度，或者使用在手機(jī)上安裝APP即可遠(yuǎn)程實現(xiàn)監(jiān)控與調(diào)度，同時智能AGV系統(tǒng)可接入ERP等其他系統(tǒng)，實現(xiàn)完全自主智能工作。