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就是我們標(biāo)題中提到的，基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人定位技術(shù)。這一技術(shù)在國(guó)內(nèi)最早被應(yīng)用于焊接機(jī)器人對(duì)焊縫的跟蹤，而維視圖像的視覺(jué)采集設(shè)備及圖像處理軟件，成為行業(yè)內(nèi)視覺(jué)引導(dǎo)的先驅(qū)和首選。
典型的機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示，在關(guān)節(jié)型機(jī)器人末端安裝單個(gè)攝像機(jī)，使工件能完全出現(xiàn)在攝像機(jī)的圖像中。系統(tǒng)包括攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)：
?。?）攝像機(jī)系統(tǒng)：由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)（包括圖像采集卡）組成，負(fù)責(zé)視覺(jué)圖像的采集和機(jī)器視覺(jué)算法。就目前行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平來(lái)說(shuō)，數(shù)字相機(jī)是比較理想的選擇，其中維視圖像的MV-EM/E系列工業(yè)相機(jī)提供了接口豐富的開(kāi)發(fā)包函數(shù)，分辨率、幀率等覆蓋面廣，通用性及穩(wěn)定性好，所以是我們推薦的首要選擇。
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