資料介紹
電機控制系統(tǒng)構成
a) 系統(tǒng)應用時需要連接運動控制器
b) GTSD 驅動器包括 GUS 核心板、接口板以及功率板三部分。
c) GUS 接口板集成工業(yè) PC 系統(tǒng)和運動驅動器,其中工業(yè) PC 系統(tǒng)負責處理上位機應用程序,運動驅動器負責伺服電機控制及其他傳感器的采樣和執(zhí)行機構的控制。
d) 接口板實現(xiàn)與 GUS 主控板和功率部分的對接,主要完成編碼器信號的采集、相電流和相電壓信號的采集、過流過壓保護、實現(xiàn)電機同步等功能,并提供 gLink-300、RS232、LAN、CAN 等多種通訊接口。
e) 功率單元實現(xiàn)對驅動信號的放大,完成伺服電機的控制功能。

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