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一、項目概述
1.1 引言
電子E隊，沒有做不到，只有想不到。
1.2 項目背景/選題動機
2011年三月份，在各大媒體上都看見了日本地震后，核輻射搞得身邊的人都很恐慌，于是我們就產(chǎn)生了制作一個可以深入災難危險地帶的飛行器的想法。無人駕駛的遙控飛行器可以毫無忌憚的深入危險之地，測量一些實時的數(shù)據(jù)傳送回來，以便在遠處安全地帶的我們了解危險地帶的一些情況。此次災難檢測飛行器所需達到的功能是：在一定遙控范圍內(nèi)，飛行器平穩(wěn)飛離遙控地點，并將危險氣體的參數(shù)傳回遙控地點。
二、需求分析
2.1 功能要求：飛行一定距離后采樣數(shù)據(jù)并返回，在遙控器上顯示。
2.2 性能要求：飛行高度可達60m，飛行距離可達1Km，采樣速率5s/次，精確度小于5%
三、方案設計
3.1 系統(tǒng)功能實現(xiàn)原理
3.2 硬件平臺選用及資源配置
主控芯片：AVR32
電機： 新西達2212*2
E—adjustable：Atmega8
Yaw/Pitch/Roll Detect ：ENC-03
3.3系統(tǒng)軟件架構
系統(tǒng)軟件主要是飛行控制代碼，還有傳感器的驅(qū)動代碼，顯示液晶的驅(qū)動。..。
1.1 引言
電子E隊，沒有做不到，只有想不到。
1.2 項目背景/選題動機
2011年三月份，在各大媒體上都看見了日本地震后，核輻射搞得身邊的人都很恐慌，于是我們就產(chǎn)生了制作一個可以深入災難危險地帶的飛行器的想法。無人駕駛的遙控飛行器可以毫無忌憚的深入危險之地，測量一些實時的數(shù)據(jù)傳送回來，以便在遠處安全地帶的我們了解危險地帶的一些情況。此次災難檢測飛行器所需達到的功能是：在一定遙控范圍內(nèi)，飛行器平穩(wěn)飛離遙控地點，并將危險氣體的參數(shù)傳回遙控地點。
二、需求分析
2.1 功能要求：飛行一定距離后采樣數(shù)據(jù)并返回，在遙控器上顯示。
2.2 性能要求：飛行高度可達60m，飛行距離可達1Km，采樣速率5s/次，精確度小于5%
三、方案設計
3.1 系統(tǒng)功能實現(xiàn)原理
3.2 硬件平臺選用及資源配置
主控芯片：AVR32
電機： 新西達2212*2
E—adjustable：Atmega8
Yaw/Pitch/Roll Detect ：ENC-03
3.3系統(tǒng)軟件架構
系統(tǒng)軟件主要是飛行控制代碼，還有傳感器的驅(qū)動代碼，顯示液晶的驅(qū)動。..。
AVR32
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