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這個通用轉(zhuǎn)換器可以接收TTL/RS422 或HTL（10一30V） 的單通道或正交編碼器信號。信號中的方向信息可以是通過A/B 的相位關(guān)系或者單獨的穩(wěn)態(tài)方向電位提供。無論輸入信號的電壓和方向信息的形式，均可輸出A+、A-、B+、B-、Z+、Z-信號，方向可選A/B 相位形式或穩(wěn)態(tài)電位的形式。輸出為推挽式，信號電壓與輸入的電源電壓一致（530V DC ）輸入輸出之間采用光耦隔離，可選使用D型接頭連接或平行的端子連接。PU210 采用適合DIN rail 安裝的小型塑料外殼。
轉(zhuǎn)換器
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