ABB研制的Twin Robot Xbar （TRX）是市場中最快的基于機器人技術(shù)的解決方案，適用于壓機的上料和下料，無需改造壓機。

　　近二十年來，ABB一直在研制基于機器人的壓機自動化解決方案。其最近創(chuàng)新TRX，是一種快速靈活的零件傳送系統(tǒng)，大型零件在串聯(lián)壓機線上的輸出速度達每分鐘16件。

　　系統(tǒng)同樣可以適用于現(xiàn)有沖壓線的改造，相較于其它系統(tǒng)需要在立柱和滑塊間預(yù)留額外空間而言優(yōu)勢明顯。

　　“TRX性價比高，可靠性好，能夠在側(cè)移時調(diào)整零件距離，無需額外的執(zhí)行器?！盇BB機器人部負責(zé)壓機自動的產(chǎn)品經(jīng)理Ramon Casanelles這樣說。

　　TRX是由一個控制器系統(tǒng)控制，共有10條軸：兩個四軸的機器人，外加橫桿中的額外兩根軸。這兩個機器人是分配總能量、減少慣性的最佳方法。

　　系統(tǒng)可適配任何客戶的標(biāo)準(zhǔn)橫桿和滿足生產(chǎn)要求。需要新的生產(chǎn)更換時，橫桿可在壓機之間或更換小車上實現(xiàn)完全自動更換。

　　Casanelles還說，“TRX提升了壓機自動裝置的標(biāo)準(zhǔn)，為客戶提供了更大的靈活性、更高的速度，同時為不同沖壓線配置提供了廣泛的橫桿類型和長度。”

　　TRX在StampWare中運行，這是ABB專為促進操作員與壓機單元相互作用而設(shè)計的專用軟件包。StampWare在機器人示教器上運行，使簡易性、靈活性和成本效益最大化，它包含的圖形編程向?qū)f(xié)助操作員對機器人進行輕松編程，無需掌握編程語言。全球現(xiàn)有1000多臺機器人運行這種軟件。

　　ABB 機器人部的所有產(chǎn)品均得到ABB 機器人部遍及53個國家100多個地點的全球銷售和服務(wù)機構(gòu)支持。