激光測(cè)距機(jī)模擬信號(hào)處理器不能利用多個(gè)脈沖之間的相關(guān)信息，所以目標(biāo)檢測(cè)能力有限。而激光測(cè)距機(jī)數(shù)字信號(hào)處理器可以利用多個(gè)脈沖之間的相關(guān)信息。目標(biāo)匹配和跟蹤算法利用多個(gè)脈沖之間的相關(guān)信息 ，降低了 目標(biāo)檢測(cè)門限，提高了測(cè)距范圍。就該算法對(duì) 目標(biāo)檢測(cè) 的虛警概率 和檢測(cè)概率進(jìn)行 了分析 ，證明了該算法 的有效 性 。

　　在激光測(cè)距機(jī)的體積和重量受到嚴(yán)格限制的情況下 ，不能簡(jiǎn)單地通過(guò)增加激光發(fā)射機(jī)的功率來(lái)增加測(cè)距范圍，只能提高信號(hào)處理機(jī)的目標(biāo)檢測(cè)能力，使得信號(hào)處理機(jī)能夠在更小的系統(tǒng)輸入信噪比下檢測(cè)出目標(biāo) ，從而提高測(cè)距機(jī)測(cè)距范圍。然而 ，激光測(cè)距機(jī)不同于微波雷達(dá) ，它有 自己獨(dú)特 的技術(shù)特點(diǎn)。首先 ，激光測(cè)距機(jī)的發(fā)射脈沖很窄，即使考慮到大氣傳輸和目標(biāo)反射對(duì) 目標(biāo) 回波信號(hào)的展寬，回波信號(hào)的脈沖寬度也 只有 18ns左右；其次，受到雪崩二極管響應(yīng)速度較慢的限制 ，激光接收機(jī)的系統(tǒng)帶寬較窄 ，實(shí) 驗(yàn) 中采 用 的激 光 測(cè) 距 機(jī) 的系 統(tǒng)帶 寬小 于50MHz，所以激光測(cè)距機(jī)是一個(gè)窄帶系統(tǒng) ，雪崩二極基 金 項(xiàng) 目：國(guó) 家 自 然 科 學(xué) 基 金 資 助 項(xiàng) 目管就相當(dāng)于一個(gè)低通濾波器 ；再次 ，遠(yuǎn)程激光測(cè)距機(jī)受激光電源充電時(shí)間和激光器散熱的限制，發(fā)射脈沖的重復(fù)頻率低，不超過(guò) 10Hz ．2J。所以，接收信號(hào)已經(jīng)經(jīng)過(guò)了濾波，這使得以后的數(shù)字信號(hào)處理難 以提高信噪比。
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