電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
隨著現(xiàn)代機械行業(yè)的迅猛發(fā)展，對所用材料的性能要求不斷提高，其中，工件表面熱噴涂是一種綜合效益較高的技術。隨著機器人控制速度和精度的不斷提高，由工業(yè)機器人去完成對工件表面噴涂作業(yè)已經(jīng)使用的愈發(fā)廣泛。
早期的熱噴涂機器人編程主要是利用示教編程，將機器人設置為手動操作模式，在噴涂工件上設定機器人運動軌跡所經(jīng)過的若干個點，程序員操作機器人以設定好的參數(shù)運動到每一個點上，并即時記錄下機器人上顯示的每個點的坐標，通過對各離散點的擬合組成機器人的運動軌跡。這種方法對于簡單幾何體可以滿足噴涂需求，但并不普適于復雜工件表面，存在運動軌跡精度低、噴涂效果不理想等問題。針對機器人熱噴涂過程中存在的問題，為得到較為理想的工件表面噴涂軌跡，本文將分析影響噴涂質(zhì)量的重要參數(shù)，構建熱噴涂機器人及噴涂可視化仿真的虛擬環(huán)境，提出面向工件表面熱噴涂的機器人空間軌跡規(guī)劃的方法，基于熱噴涂機器人離線編程，實現(xiàn)熱噴涂機器人的軌跡規(guī)劃。
機器人
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于Proteus的單片機虛擬仿真網(wǎng)絡實驗室 46次下載
- 基于輕量級虛擬化的LDDoS仿真攻防方法 6次下載
- svpwm的MATLAB仿真的實現(xiàn) 33次下載
- 如何使用改進人工魚群算法來進行車輛軌跡規(guī)劃方法概述 9次下載
- RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人軌跡規(guī)劃方法
- 基于VRML的機器人空間連續(xù)軌跡運動仿真
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的水下機械手的運動軌跡規(guī)劃
- 熱噴涂絲材的應用現(xiàn)狀和發(fā)展
- 塑料粉末火焰噴涂防腐技術
- ISO熱噴涂標準簡介
- 熱噴涂
- 熱噴涂合金粉末的用途
- 熱噴涂技術在火電廠中的應用
- 水穩(wěn)等離子噴涂WSP的特點與應用
- 用ModelSimSE進行功能仿真和時序仿真的方法(ALTE
- 端到端自動駕駛多模態(tài)軌跡生成方法GoalFlow解析 1.3k次閱讀
- AMI參數(shù)掃描與仿真的實際應用和實現(xiàn)方法 1.8k次閱讀
- 什么是虛擬機？虛擬機真的那么好用嗎？ 463次閱讀
- 電機轉(zhuǎn)子軸磨損的修復方法 2k次閱讀
- 一種基于自然語言的軌跡修正方法 1.2k次閱讀
- 介紹一種通過SystemC做RTL/C/C++聯(lián)合仿真的方法 3.6k次閱讀
- Saber中如何更好地提高仿真的收斂性(一) 3k次閱讀
- 虛擬仿真軟件開發(fā)——Unity編輯器的巧用 2.9k次閱讀
- Matlab航跡規(guī)劃仿真—A*算法 2.4k次閱讀
- 新規(guī)劃PCI核查工具的使用方法和應用事例 4.6k次閱讀
- 靜電噴涂技術的特點及應用范圍 1.6w次閱讀
- 一種基于A*算法的用于道路場景的軌跡規(guī)劃方法 2.4w次閱讀
- 基于Xilinx ISE結(jié)合MATLAB對數(shù)字系統(tǒng)進行聯(lián)合設計與仿真的方法設計詳解 2.8k次閱讀
- 噴涂機器人的優(yōu)點是什么_噴涂機器人比普通噴涂有什么優(yōu)勢 1.9w次閱讀
- Xilinx ISE是如何調(diào)用ModelSim進行仿真的 1.1w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論