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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>BLDC HALL換相補(bǔ)償問(wèn)題的詳細(xì)圖文資料分析

      BLDC HALL換相補(bǔ)償問(wèn)題的詳細(xì)圖文資料分析

      2018-11-30 | rar | 2.62 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　換相電流補(bǔ)償我所了解到的有兩種方式

      　　1、換相后立即將PWM輸出設(shè)為為最大或者是直接設(shè)置為高電平（PWM高電平有效） ，然后將AD切換到電流通道， 一直檢測(cè)換相后的電流， 直到換相后的電流恢復(fù)到換相前的電流值（ 此電流值是前一相最后采集到的值） 就把PWM恢復(fù)為換相前PWM的值。

      　　還有種就是視情況不把PWM設(shè)置為最大

      　　我現(xiàn)在是把PWM設(shè)置為最大

      ?

      　　2、重疊換相-- 就是換相后當(dāng)前相的上橋PWM并沒(méi)有關(guān)閉，接著就開(kāi)下一相的上橋PWM，這兩個(gè)相的PWM同時(shí)作用，也可以增大電源母線電流，過(guò)一段時(shí)間后再關(guān)閉上一相的PWM，具體看圖

      　　來(lái)看一張沒(méi)有經(jīng)過(guò)電流補(bǔ)償?shù)膱D片，圖中淺藍(lán)色的是經(jīng)過(guò)RC濾波放大后的電流波形，可以看到一個(gè)大的缺口， 雖然換相后電流也能恢復(fù)到換相前的值， 但是花的時(shí)間比較長(zhǎng)（ 圖中沒(méi)有標(biāo)示出時(shí)間） ，這就容易造成電機(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)， 進(jìn)而是電機(jī)振動(dòng)，發(fā)出噪聲。

      電源 PWM BLDC
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