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使用CAN總線及智能控制算法進(jìn)行汽車空調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)論文

2019-01-04 | rar | 10.23 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  隨著國內(nèi)汽車行業(yè)的高速發(fā)展,汽車空調(diào)越來越受到汽車制造商的重視?,F(xiàn)在國產(chǎn)汽車的汽車空調(diào)控制器在智能控制和駕乘人員舒適度等方面,還落后于國際先進(jìn)水平,有待進(jìn)一步改進(jìn)和完善。本文結(jié)合汽車車身控制,主要針對汽車空調(diào)的智能控制問題進(jìn)行了一系列研究。首先設(shè)計(jì)了一套基于Simulink的汽車車內(nèi)環(huán)境溫度仿真系統(tǒng),用以驗(yàn)證智能控制算法的性能。該系統(tǒng)綜合考慮了車體圍護(hù)結(jié)構(gòu)傳入熱量、太陽輻射、人體散熱、室外空氣帶入熱量、發(fā)動(dòng)機(jī)室傳入熱量、制冷系統(tǒng)與加熱器帶入熱量以及干擾等諸多因素的影響,從而使得這套仿真系統(tǒng)盡可能接近真實(shí)情況。其次利用智能控制算法對車內(nèi)的溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行智能控制。通過模糊控制器、模糊PID控制器、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及改進(jìn)的BP神;經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多種控制策略實(shí)現(xiàn)車內(nèi)溫度的控制,并進(jìn)行綜合的分析比較。在汽車車內(nèi)環(huán)境溫度仿真平臺_上對上述幾種智能控制算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證,對仿真結(jié)果進(jìn)行分析比較,最后得出結(jié)合PID控制的模糊控制器和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)均是較好的控制策略。并結(jié)合車身控制設(shè)計(jì)出基于CAN總線的汽車空調(diào)控制系統(tǒng)的硬件平臺,空調(diào)節(jié)點(diǎn)的控制器采用汽車電子領(lǐng)域主流的freescale08系列單片機(jī),BCM車身控制模塊采用32位的ARM9處理器,大大提高了系統(tǒng)的性能。軟件設(shè)計(jì)上采用模塊化的設(shè)計(jì)思想,特別是嵌入式操作系統(tǒng)的引入,增強(qiáng)了整套系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和可擴(kuò)展性。

  從溫度控制系統(tǒng)的發(fā)展來看,以單片機(jī)因“為核心構(gòu)成的微型溫度控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)裝管已被國內(nèi)外許多公司和單位作為研究對象,客觀存在的硬件簡單,軟件豐富,能方便地實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化控制規(guī)律和多種功能,性能優(yōu)良,運(yùn)行、調(diào)試都非常方便,且生產(chǎn)成本低,可加快生產(chǎn)設(shè)備的更新?lián)Q代,已開始受到重視和歡迎。加之近年來,單片機(jī)的性能不斷捉高,而價(jià)格卻逐年降低,所以單片機(jī)溫度控制裝置將具有廣闊的發(fā)展和運(yùn)用前景。

  隨著對汽車性能要求的不斷提高,嵌入式系統(tǒng)在汽車電子領(lǐng)或的應(yīng)用逐漸引起重視。汽車SoC系統(tǒng)+是嵌入式技術(shù)在汽車電子上的高端應(yīng)用,滿足了現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)功能不斷擴(kuò)展、邏輯漸趨復(fù)雜、子系統(tǒng)問通信頻率不斷提高的要求,代表著汽車電子技術(shù)的發(fā)展趨勢。汽車嵌入式SoC系統(tǒng)主要應(yīng)用在混合動(dòng)力總成、底盤綜合控制、汽車定位導(dǎo)航、車輛狀態(tài)記錄與監(jiān)控等領(lǐng)域。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用在BCM車身控制模塊是一個(gè)必然趨勢,以增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性和可擴(kuò)展性。

  由于人體舒適感的模糊性和汽車空調(diào)系統(tǒng)的復(fù)雜性,人們難以建立關(guān)于汽車空調(diào)自動(dòng)控制的控制目標(biāo)和控制對象的精確數(shù)學(xué)模型。現(xiàn)代控制理論以得到控制對象精確數(shù)學(xué)模型為必要條件,對于汽車空調(diào)這類具有較強(qiáng)非線性和大干擾的系統(tǒng),現(xiàn)代控制理論有許多不能鮮決的問題。而諸如模糊控制回等的智能控制技術(shù)不需要控制對象的精確數(shù)學(xué)模型,且對歲數(shù)的變化具有很強(qiáng)的適應(yīng)性,因此具有很大的優(yōu)勢,智能控制在汽車空調(diào)控制中具有廣闊的發(fā)展空間。

CAN 智能控制 PID
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