汽車在行駛過(guò)程中，經(jīng)常需要改變行駛的方向，稱為轉(zhuǎn)向。輪式汽車行駛是通過(guò)轉(zhuǎn)向輪（一般是前輪）相對(duì)于汽車縱向軸線偏轉(zhuǎn)一定的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用于改變或保持汽車行駛方向的專用機(jī)構(gòu)。其作用是使汽車在行駛過(guò)程中能按照駕駛員的操縱要求而適時(shí)地改變其行駛方向，并在受到路面?zhèn)鱽?lái)的偶然沖擊及汽車意外偏離行駛方向時(shí)，能與行駛系統(tǒng)配合共同保持汽車?yán)^續(xù)穩(wěn)定行駛。因此，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響著操縱穩(wěn)定性和安全性。按轉(zhuǎn)向動(dòng)力能源不同，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是以人的體力為轉(zhuǎn)向能源的，其中所有的傳力件都是機(jī)械的，它主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成。汽車轉(zhuǎn)向器作為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要零部件，其性能的好壞直接影響到汽車行駛的安全性和可靠性。汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上增設(shè)了一套轉(zhuǎn)向加力裝置所構(gòu)成的轉(zhuǎn)向系（如液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向油罐、油泵、控制閥、動(dòng)力缸等），它兼用駕駛員的體力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力作為轉(zhuǎn)向能源。在正常的情況下，汽車轉(zhuǎn)向所需的力大部分由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)向加力裝置提供，只有一小部分由駕駛員提供。但在動(dòng)力轉(zhuǎn)向失效時(shí)，駕駛員仍能通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向操縱。長(zhǎng)期以來(lái)，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一直存在著“輕”與“靈”的矛盾。為緩和這一矛盾，過(guò)去人們常將轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)成可變速比，在轉(zhuǎn)向盤小轉(zhuǎn)角時(shí)以“靈”為主，在轉(zhuǎn)向盤大轉(zhuǎn)角時(shí)以“輕”為主。但“靈”的范圍只在轉(zhuǎn)向盤中間位置附近，僅對(duì)高速行駛有意義，并且傳動(dòng)比不能隨車速變化，所以不能根本解決這一矛盾。隨著動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的產(chǎn)生，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）以其具有的轉(zhuǎn)向操縱靈活、輕便，設(shè)計(jì)汽車時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)形式的選擇靈活性增大，并可吸收路面對(duì)前輪產(chǎn)生的沖擊等優(yōu)點(diǎn)，自20世紀(jì)50年代以來(lái)，在各國(guó)汽車上得到普遍采用。但傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需消耗一定的能量，增加了汽車的燃油消耗量，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所引起的燃油消耗量約占整車燃油消耗量的約30%。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制式機(jī)械—液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）應(yīng)運(yùn)而生，該系統(tǒng)在某些性能方面優(yōu)于傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，但仍然無(wú)法根除液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的固有缺憾。此外，傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在選定參數(shù)完成設(shè)計(jì)之后，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能就確定了，不能再對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)與控制。因此，傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向力與操縱“路感”的關(guān)系困難。低速轉(zhuǎn)向力小時(shí)，高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向力往往過(guò)輕、“路感”差，甚至感覺(jué)汽車發(fā)“飄”，從而影響操縱穩(wěn)定性;而按高速性能要求設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)，低速時(shí)轉(zhuǎn)向力往往過(guò)大。

　　電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electric Power Steering System，簡(jiǎn)稱EPS），是繼液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后產(chǎn)生的一種新的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電機(jī)提供助力，助力大小由電控單元（ECU）實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)與控制，可以較好地解決上述液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所不能解決的矛盾。目前，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有代替液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的趨勢(shì)。

　　隨著汽車行業(yè)的蓬勃發(fā)展，人們對(duì)于汽車功能的要求變得越來(lái)越高，EPS系統(tǒng)也迎來(lái)了巨大的市場(chǎng)需求，許多廠商都以EPS系統(tǒng)作為一個(gè)賣點(diǎn)，來(lái)吸引顧客買車。所謂電動(dòng)轉(zhuǎn)向（ EPS） ， 就是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，用電池作為能源， 電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力， 以轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩以及車速為輸入信號(hào)， 通過(guò)電子控制裝置， 協(xié)助人力轉(zhuǎn)向， 并獲得最佳轉(zhuǎn)向力特性的伺服系統(tǒng)。EPS汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性， 對(duì)于確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護(hù)駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。特別是EPS用電動(dòng)機(jī)直接提供助力，助力大小由電子控制單元（ECU）控制。它能在汽車低速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)減輕轉(zhuǎn)向力使轉(zhuǎn)向輕便、靈活; 在汽車高速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)， 適當(dāng)加重轉(zhuǎn)向力， 從而提高了高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性， 增強(qiáng)了路感 。不僅如此，EPS的能耗是HPS能耗的1 /3以下， 且前者比后者使整車油耗下降可達(dá)3% - 5%， 因而， 它能節(jié)約燃料，提高主動(dòng)安全性，且有利于環(huán)保。

　　研究的主要內(nèi)容

　　1、對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行分析確定其布置形式。

　　2、電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、扭距傳感器的選取。

　　3、在對(duì)EPS系統(tǒng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套減速機(jī)構(gòu)。

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　　4、設(shè)計(jì)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。

　　EPS 主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電子控制單元（ ECU） 、電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)組成。其主要工作原理是： 汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)， 扭矩傳感器會(huì)“ 感覺(jué)”到轉(zhuǎn)向盤的力矩和擬轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。這些信號(hào)會(huì)通過(guò)數(shù)據(jù)總線發(fā)給電子控制單元， 電控單元會(huì)根據(jù)傳動(dòng)力矩、擬轉(zhuǎn)的方向和車輛速度等數(shù)據(jù)信號(hào)， 向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出動(dòng)作指令。電動(dòng)機(jī)就會(huì)根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩以產(chǎn)生助動(dòng)力， 從而實(shí)現(xiàn)了助力轉(zhuǎn)向的實(shí)時(shí)控制。如果不轉(zhuǎn)向， 則本套系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)等待調(diào)用。由于它不轉(zhuǎn)向時(shí)不工作， 所以也節(jié)省了能源。