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      如何使用光電傳感器進(jìn)行路徑檢測(cè)的試驗(yàn)詳細(xì)資料說(shuō)明

      2019-09-05 | rar | 0.31 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　正確識(shí)別賽道信息是進(jìn)行車體控制的前提，因此，選擇何種傳感器檢測(cè)道路信息將直接決定整個(gè)控制算法。本文對(duì)于選擇光電傳感器作為智能車路徑識(shí)別傳感器的預(yù)先探測(cè)能力作出了評(píng)估，并且探討了有哪些參數(shù)對(duì)光電預(yù)探測(cè)能力有影響。首先本文采取試驗(yàn)的方法探索了影響光電接收的因素及其影響力，并且在此基礎(chǔ)上提出恰當(dāng)?shù)慕鉀Q辦法對(duì)現(xiàn)有光電探測(cè)模塊作出改進(jìn)。另外，本文對(duì)光電模塊的電路參數(shù)以及安裝位置進(jìn)行了優(yōu)化，以獲得最佳預(yù)探測(cè)效果。最后，本文比較了光電傳感器與cmos攝像頭兩種方案的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)，并分析了這兩種方法的使用前景。

      　　路徑識(shí)別模塊是智能車系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊之一，路徑識(shí)別方案的好壞，直接關(guān)系到最終車體控制性能的優(yōu)劣。在選擇傳感器時(shí)，主要考慮到以下一對(duì)矛盾體：探測(cè)距離和信號(hào)處理的復(fù)雜度。與CCD方案相比，光電檢測(cè)方案具有電路簡(jiǎn)單、數(shù)據(jù)處理方便的特點(diǎn)，但其探測(cè)距離明顯低于CCD，因而需要通過(guò)電路的改進(jìn)和安裝位置的調(diào)試對(duì)其加以改進(jìn)，以期取得最佳效果。

      傳感器 CCD 智能小車
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