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本文檔的主要內容詳細介紹的是自動控制系統(tǒng)的時域分析法詳細說明包括了：1 時域分析基礎，2? 一、二階系統(tǒng)分析與計算，3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，4 穩(wěn)態(tài)誤差分析及計算
1 熟練掌握一、二階系統(tǒng)的數(shù)學模型和階躍響應的特點。了解一階系統(tǒng)的脈沖響應和斜坡響應的特點。
2 熟練掌握性能指標和結構參數(shù)之間的關系，特別是一階系統(tǒng)和典型欠阻尼二階系統(tǒng)動態(tài)性能的計算方法。
3 正確理解系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念，能熟練運用穩(wěn)定性判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性并進行有關的參數(shù)計算、分析。
時域分析法
它根據(jù)系統(tǒng)微分方程，通過拉氏變換，直接求出系統(tǒng)的時間響應。依據(jù)響應的表達式及時間響應曲線來分析系統(tǒng)控制性能，并找出系統(tǒng)結構參數(shù)與這些性能之間的關系。
這是一種直接方法，而且比較準確，可以提供系統(tǒng)時間響應的全部信息。
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