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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是根軌跡法的詳細(xì)教程課件免費(fèi)下載包括了：1? 根軌跡與根軌跡方程，2? 繪制根軌跡的基本規(guī)則，3? 廣義根軌跡，4? 利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能
基本要求 ：
1.正確理解開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)和閉環(huán)零、極點(diǎn)的概念及其相互關(guān)系。
2.正確理解和熟記根軌跡方程（模值方程及相角方程）。熟練運(yùn)用模值方程計(jì)算根軌跡上任一點(diǎn)的根軌跡增益和開(kāi)環(huán)增益。
3.正確理解根軌跡法則，法則的證明只需一般了解，熟練運(yùn)用根軌跡法則按步驟繪制反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K從零變化到正無(wú)窮時(shí)的閉環(huán)根軌跡。
4.正確理解閉環(huán)零極點(diǎn)分布和階躍響應(yīng)的定性關(guān)系，掌握運(yùn)用根軌跡分析參數(shù)對(duì)響應(yīng)的影響。了解運(yùn)用主導(dǎo)極點(diǎn)、偶極子等概念，將系統(tǒng)近似為一、二階系統(tǒng)給出定量估算的方法。
5.了解繪制廣義根軌跡的思路、要點(diǎn)和方法。
根軌跡法---根據(jù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)、閉環(huán)傳 遞函數(shù)之間的關(guān)系，直接由開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)零、極 點(diǎn)求出閉環(huán)極點(diǎn)（閉環(huán)特征根）。這給系統(tǒng)的分 析與設(shè)計(jì)帶來(lái)了極大的方便。
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