最近發(fā)現(xiàn)很多模友在看了泡泡老師的視頻 有很多細(xì)節(jié)沒有看懂 在群上提問，為了能使剛用上apm的模友一步到位，再來一個文字教程幫助你們快速使用。在此也感謝apm2.8交流群中的冷風(fēng)群主提供的教程~廢話不多說了

　　硬件安裝

　　1、通過USB接口供電時，如果USB數(shù)據(jù)處于連接狀態(tài)，APM會切斷數(shù)傳接口的通訊功能，所以請不要同時使用數(shù)傳和USB線連接調(diào)試APM，USB接口的優(yōu)先級高于數(shù)傳接口，僅有供電功能的USB線不在此限；

　　2、APM板載的加速度傳感器受震動影響，會產(chǎn)生不必要的動差，直接影響飛控姿態(tài)的計算，條件允許請盡量使用一個減震平臺來安裝APM主板；

　　3、APM板載的高精氣壓計對溫度的變化非常敏感，所以請盡量在氣壓計上覆蓋一塊黑色海綿用來遮光，以避免陽光直射的室外飛行環(huán)境下，光照熱輻射對氣壓計的影響。另外覆蓋海綿，也可以避免飛行器自身氣流對氣壓計的干擾。

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　　使用建議

　　對于初次使用APM自駕儀的用戶來說，建議你分步驟完成APM的入門使用：

　　1、首先安裝地面站控制軟件及驅(qū)動，熟悉地面站界面的各個菜單功能；

　　2、僅連接USB線學(xué)會固件的下載；

　　3、連接接收機(jī)和USB線完成APM的遙控校準(zhǔn)、加速度校準(zhǔn)和羅盤校準(zhǔn)；

　　4、完成各類參數(shù)的設(shè)定；

　　5、組裝飛機(jī)，完成各類安全檢查后試飛；

　　6、PID參數(shù)調(diào)整；

　　7、APM各類高階應(yīng)用