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在電機控制中，F(xiàn)407系列MCU有沒有方法可以在線修改參數(shù)？不用每次都編譯，不然調(diào)P很麻A2
在線修改可以使用RAM方式修改，如果您用的是自己程序，可以考慮仿真器或串口方式修改定義好的變量數(shù)據(jù)，當調(diào)試好參數(shù)后回寫化數(shù);如果使用 Workbench，可以在 workbench調(diào)試界面上上修改相應(yīng)參數(shù)，同樣這個是修改RAM，調(diào)試好后再回寫入這樣就不需要每次都進行編費很多
伺服電機的分類，以及有主流的控制方法及使用方法
伺服電機大體可分為直流伺服電機和交流伺服電機。控制方法如果釆用矢量控制，當前主要有DTC控制和FOC控制
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