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針對(duì)目前手動(dòng)調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)備氣浮臺(tái)時(shí)，調(diào)節(jié)時(shí)間過長而且平臺(tái)浮起部分
擺動(dòng)周期過短的問題，提出了三自由度氣浮臺(tái)自動(dòng)平衡技術(shù)。本文重點(diǎn)推導(dǎo)了三自由度氣浮臺(tái)自動(dòng)平衡力學(xué)公式,使用Simulink對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，并對(duì)平衡過程進(jìn)行了數(shù)值仿真。仿真結(jié)果得到了平臺(tái)的角速度的運(yùn)動(dòng)曲線以及氣浮臺(tái)重心位置變化圖,表明我們可通過測量平臺(tái)的角速度和角度大小及周期來確定平臺(tái)的不平衡力矩。
擺動(dòng)周期過短的問題，提出了三自由度氣浮臺(tái)自動(dòng)平衡技術(shù)。本文重點(diǎn)推導(dǎo)了三自由度氣浮臺(tái)自動(dòng)平衡力學(xué)公式,使用Simulink對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，并對(duì)平衡過程進(jìn)行了數(shù)值仿真。仿真結(jié)果得到了平臺(tái)的角速度的運(yùn)動(dòng)曲線以及氣浮臺(tái)重心位置變化圖,表明我們可通過測量平臺(tái)的角速度和角度大小及周期來確定平臺(tái)的不平衡力矩。
衛(wèi)星
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